CN211529791U - 线圈骨架插脚自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了线圈骨架插脚自动装配机，包括机座和设置于机座上的控制面板，其特征在于：所述机座上设有送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构，送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构均与控制面板连接，送料机构包括进料通道和进料机械手，震动盘、移料机械手、装线机构和压花调整机构分别沿进料通道方向设置，裁剪机构以及送线机构设置于装线机构的上方，本实用新型自动化程度高，操作方便，裁剪的精度高，减少工人劳动强度，降低生产成本，提高生产效率，延长了插脚的使用寿命。

Description

线圈骨架插脚自动装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及线圈骨架插脚自动装配机。

背景技术

电路中常用的线圈一般是由漆包线缠绕在线圈骨架上形成的。线圈骨架上通常具有柱形的绕线芯，绕线芯的外表面上由多个凹槽形成绕线路径，漆包线沿着绕线路径从绕线芯的一端缠绕到另一端，由此构成线圈。而线圈上需要设置与漆包线连接的插脚，插脚与外部设备进行连接。

现有技术中，对插脚进行安装时，大多数通过人工安装，工人的劳动强度大，生产效率低，且插脚安装的角度及精度难以把握；因此，大量的插脚自动装配机出现在市场上，但目前大多插脚自动装配机在对安装好的插脚进行裁切时，往往只能裁剪掉插脚接口外部的多余部分，然而裁剪后的插脚几乎与插脚接口齐平，外部设备插入插脚接口与其连接时，对接精度不高，容易插歪，导致插脚折弯，严重影响插脚的使用寿命，因此，需要人工伸入插脚接口内进行再次裁剪，使插脚完全收入插脚接口内，但这种二次处理的方式，操作较为繁琐，需要耗费大量的人力物力，自动化程度低，且裁剪的精度较差，不能满足产业需求。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供线圈骨架插脚自动装配机， 自动化程度高，操作方便，裁剪的精度高，减少工人劳动强度，降低生产成本，提高生产效率，延长了插脚的使用寿命，可以满足产业需求。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

线圈骨架插脚自动装配机，包括机座和设置于机座上的控制面板，机座上设有送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构，送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构均与控制面板连接，送料机构包括由左往右设置的进料通道和设置于进料通道前端的进料机械手，震动盘、移料机械手、装线机构和压花调整机构分别沿进料通道方向设置，裁剪机构以及送线机构均通过第一安装架设置于装线机构的上方，出料机构包括由左往右设置的出料通道、用于驱动出料通道翻转的翻转气缸以及设置于出料通道后端的出料机械手，检测装置设置于出料通道的入口处，装线机构包括装线位、顶起气缸和折线气缸，顶起气缸连接有装线座，并可将装线座向上顶起，装线位设置于装线座的上端，且装线位的上表面与进料通道的平齐，折线气缸设置于装线座的前端，且折线气缸的伸缩杆连接有折弯板，折弯板一端为由下往上向后倾斜的第一斜板，折弯板的另一端为由下往上向前倾斜的第二斜板，第二斜板的顶部设有与漆包线对应限位槽，折线气缸的伸缩杆与第一斜板连接，并可驱动第一斜板前后带动第二斜板前后翻转，震动盘通过输送通道与装线位连接，移料机械手设置于进料通道的左侧，用于将输送通道上的骨架移动到装线位，送线机构由上往下依次包括料盘、压平滚轮组和下拉装置，料盘设有两个，两个料盘分别设置于第一安装架顶部的左右两侧，压平滚轮组和下拉装置通过导柱可上下活动的安装于料盘的下方，且压平滚轮组和下拉装置连接有用于驱动压平滚轮组和下拉装置上下活动的第一上下驱动气缸，下拉装置包括并列设置的前夹块和后夹块以及用于驱动前夹块和后夹块开合的开合气缸，裁剪机构包括固定板、盖合于固定板上端的滑板和用于驱动滑板前后活动的前后驱动气缸，固定板上设有用于供骨架的插脚接口插入的通槽，滑板上设有可插入通槽内的切割框，通槽的宽度大于切割框宽度，且切割框可穿过通槽插入骨架的插脚接口内，压花调整机构通过第二安装架设置于进料通道的上方，压花调整机构包括设置于进料通道上方的压头、用于驱动压头上下活动的第二上下驱动气缸、用于调节漆包线位置的调整头和用于驱动调整头前后活动的调整气缸，调整头的下表面与进料通道的上表面齐平，且调整头朝向进料通道的一端呈三角状。

上述说明中，作为优选，所述移料机械手为可上下左右活动的双轴机械手，移料机械手设有用于插入骨架中部的插柱，并可驱动插柱带动骨架左右移动。

上述说明中，作为优选，所述机座上设有第一左右位移气缸，第一左右位移气缸上设有由其驱动的第一左右位移滑座，第一左右位移滑座上设置有第一安装座，第一安装座上设有第一上下位移气缸，进料机械手可由第一上下位移气缸驱动朝进料通道方向上下活动。

上述说明中，作为优选，所述出料通道的入口处设有第二安装座，第二安装座板块并排设置的两块安装板以及可活动安装于两块安装板之间的连接头，连接头的一端通过活动销可旋转的安装于两块安装之间，连接头的另一端与出料通道连接，翻转气缸的伸缩杆与活动销连接，并可由活动销驱动连接头带动出料通道翻转。

上述说明中，作为优选，所述机座上设有第二左右位移气缸，第二左右位移气缸上设有由其驱动的第二左右位移滑座，第二左右位移滑座上设置有第三安装座，第三安装座上设有第二上下位移气缸，出料机械手可由第二上下位移气缸驱动朝进料通道方向上下活动。

上述说明中，作为优选，所述压平滚轮组通过安装框安装于第一安装架上，前夹块和后夹块的上端均通过活动轴可活动的安装在安装框上，开合气缸的伸缩杆通过斜块拨动活动轴带动前夹块和后夹块开合。

上述说明中，作为优选，所述切割框内设有走线通道，漆包线可穿过通槽以及走线通道插入骨架的插脚接口内。

上述说明中，作为优选，所述进料通道和出料通道后侧的侧壁内均设有用于固定骨架位置的定位块，定位块连接有使定位块始终具有向外伸出趋势的复位弹簧。

本实用新型所产生的有益效果是：通过设置送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构，可以实现骨架的全自动插脚装配，自动化程度高，减少工人劳动强度，降低生产成本，提高生产效率；通过在固定板上设有通槽，滑板上设有可插入通槽内的切割框，且切割框可穿过通槽插入骨架的插脚接口内，可以使裁剪后的插脚完全收入插脚接口内，操作方便，裁剪的精度高，提高了插脚的使用寿命，能够满足产业需求。

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的送线机构、装线机构和裁剪机构结构示意图；

图3：为本实用新型之实施例的送线机构、装线机构和裁剪机构的后视方向结构示意图；

图4：为本实用新型之实施例的裁剪机构分解结构示意图；

图5：为本实用新型之实施例的装线机构分解结构示意图；

图6：为本实用新型之实施例的压花调整机构结构示意图；

图7：为本实用新型之实施例的进料机械手结构示意图；

附图标识说明：10-机座，11-震动盘，12-检测装置，13-移料机械手，15-输送通道，17-第一安装架，18-导柱，20-控制面板，30-送料机构，31-进料通道，32-进料机械手，33-第一左右位移气缸，34-第一左右位移滑座，35-第一安装座，36-第一上下位移气缸，40-装线机构，41-装线位，42-顶起气缸，43-折线气缸，44-装线座，45-第一斜板，451-第二斜板，50-送线机构，51-料盘，52-压平滚轮组，53-前夹块，54-后夹块，55-开合气缸，56-第一上下驱动气缸，57-安装框，58-活动轴，59-斜块，60-裁剪机构，61-固定板，62-滑板，63-前后驱动气缸，64-通槽，65-切割框，70-压花调整机构，71-第二安装架，72-压头，73-第二上下驱动气缸，74-调整头，75-调整气缸，81-出料通道，83-翻转气缸，84-第二安装座，841-安装板，85-连接头，86-活动销，90-骨架，91-插脚接口，92-漆包线。

具体实施方式

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

本实施例：如图1-7所示，线圈骨架插脚自动装配机，包括机座10和设置于机座10上的控制面板20，机座10上设有送料机构30、震动盘11、移料机械手13、装线机构40、送线机构50、裁剪机构60、压花调整机构70、检测装置12和出料机构，送料机构30、震动盘11、移料机械手13、装线机构40、送线机构50、裁剪机构60、压花调整机构70、检测装置12和出料机构均与控制面板20连接；

送料机构30包括由左往右设置的进料通道31和设置于进料通道31前端的进料机械手32，震动盘11、移料机械手13、装线机构40和压花调整机构70分别沿进料通道31方向设置，裁剪机构60以及送线机构50均通过第一安装架17设置于装线机构40的上方，机座10上设有第一左右位移气缸33，第一左右位移气缸33上设有由其驱动的第一左右位移滑座34，第一左右位移滑座34上设置有第一安装座35，第一安装座35上设有第一上下位移气缸36，进料机械手32可由第一上下位移气缸36驱动朝进料通道31方向上下活动；

出料机构包括由左往右设置的出料通道81、用于驱动出料通道81翻转的翻转气缸83以及设置于出料通道81后端的出料机械手，检测装置12设置于出料通道81的入口处，出料通道81的入口处设有第二安装座84，第二安装座84板块并排设置的两块安装板841以及可活动安装于两块安装板841之间的连接头85，连接头85的一端通过活动销86可旋转的安装于两块安装之间，连接头85的另一端与出料通道81连接，翻转气缸83的伸缩杆与活动销86连接，并可由活动销86驱动连接头85带动出料通道81翻转，机座10上设有第二左右位移气缸，第二左右位移气缸上设有由其驱动的第二左右位移滑座，第二左右位移滑座上设置有第三安装座，第三安装座上设有第二上下位移气缸，出料机械手可由第二上下位移气缸驱动朝出料通道81方向上下活动；

进料通道31和出料通道81后侧的侧壁内均设有用于固定骨架90位置的定位块，定位块连接有使定位块始终具有向外伸出趋势的复位弹簧；

装线机构40包括装线位41、顶起气缸42和折线气缸43，顶起气缸42连接有装线座44，并可将装线座44向上顶起，装线位41设置于装线座44的上端，且装线位41的上表面与进料通道31的平齐，折线气缸43设置于装线座44的前端，且折线气缸43的伸缩杆连接有折弯板，折弯板一端为由下往上向后倾斜的第一斜板45，折弯板的另一端为由下往上向前倾斜的第二斜板451，第二斜板451的顶部设有与漆包线92对应限位槽，折线气缸43的伸缩杆与第一斜板45连接，并可驱动第一斜板45前后带动第二斜板451前后翻转；

震动盘11通过输送通道15与装线位41连接；

移料机械手13为可上下左右活动的双轴机械手，移料机械手13设置于进料通道31的左侧，用于将输送通道15上的骨架90移动到装线位41，移料机械手13设有用于插入骨架90中部的插柱，并可驱动插柱带动骨架90左右移动；

送线机构50由上往下依次包括料盘51、压平滚轮组52和下拉装置，料盘51设有两个，两个料盘51分别设置于第一安装架17顶部的左右两侧，压平滚轮组52和下拉装置通过导柱18可上下活动的安装于料盘51的下方，且压平滚轮组52和下拉装置连接有用于驱动压平滚轮组52和下拉装置上下活动的第一上下驱动气缸56，下拉装置包括并列设置的前夹块53和后夹块54以及用于驱动前夹块53和后夹块54开合的开合气缸55，压平滚轮组52通过安装框57安装于第一安装架17上，前夹块53和后夹块54的上端均通过活动轴58可活动的安装在安装框57上，开合气缸55的伸缩杆通过斜块59拨动活动轴58带动前夹块53和后夹块54开合；

裁剪机构60包括固定板61、盖合于固定板61上端的滑板62和用于驱动滑板62前后活动的前后驱动气缸63，固定板61上设有用于供骨架90的插脚接口91插入的通槽64，滑板62上设有可插入通槽64内的切割框65，通槽64的宽度大于切割框65宽度，且切割框65可穿过通槽64插入骨架90的插脚接口91内，切割框65内设有走线通道，漆包线92可穿过通槽64以及走线通道插入骨架90的插脚接口91内；

压花调整机构70通过第二安装架71设置于进料通道31的上方，压花调整机构70包括设置于进料通道31上方的压头72、用于驱动压头72上下活动的第二上下驱动气缸73、用于调节漆包线92位置的调整头74和用于驱动调整头74前后活动的调整气缸75，调整头74的下表面与进料通道31的上表面齐平，且调整头74朝向进料通道31的一端呈三角状。

本实用新型的工作原理，使用时，骨架90由震动盘11向外移动，移料机械手13将骨架90移动到装线位41上，顶起气缸42将装线座44向上顶起，骨架90的插脚接口91由通槽64的下方向上插入，使切割框65插入插脚接口91内，漆包线92由料盘51向下移动，先经过压线滚轮组，由压线滚轮组将其存在折弯的漆包线92压平，再由开合气缸55带动前夹块53和后夹块54夹住漆包线92，然后第一上下驱动气缸56驱动前夹块53和后夹块54带动漆包线92向下移动，漆包线92穿过切割框65的走线槽和固定板61的通槽64插入插脚接口91内，前后驱动气缸63驱动滑板62带动切割框65向后移动，将漆包线92切断，折线气缸43驱动第一斜板45前后带动第二斜板451前后翻转，将插脚的下端折弯，顶起气缸42驱动装线座44向下移动，进料机械手32驱动骨架90沿进料通道31方向移动，移动到压花调整机构70处，第二上下驱动气缸73驱动压头72向下移动，对骨架90的插脚进行压花，压花完成后，调整气缸75驱动调整头74向前移动，将骨架90的插脚向两左右侧撑开，进行角度调整，调整好角度的骨架90向出料通道81方向移动，途径检测装置12，检测装置12检测到不良品时发出警报，由工作人员将其回收，其他良品通过出料机械手驱动沿出料通道81进行出料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.线圈骨架插脚自动装配机，包括机座和设置于机座上的控制面板，其特征在于：所述机座上设有送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构，送料机构、震动盘、移料机械手、装线机构、送线机构、裁剪机构、压花调整机构、检测装置和出料机构均与控制面板连接，送料机构包括由左往右设置的进料通道和设置于进料通道前端的进料机械手，震动盘、移料机械手、装线机构和压花调整机构分别沿进料通道方向设置，裁剪机构以及送线机构均通过第一安装架设置于装线机构的上方，出料机构包括由左往右设置的出料通道、用于驱动出料通道翻转的翻转气缸以及设置于出料通道后端的出料机械手，检测装置设置于出料通道的入口处，装线机构包括装线位、顶起气缸和折线气缸，顶起气缸连接有装线座，并可将装线座向上顶起，装线位设置于装线座的上端，且装线位的上表面与进料通道的平齐，折线气缸设置于装线座的前端，且折线气缸的伸缩杆连接有折弯板，折弯板一端为由下往上向后倾斜的第一斜板，折弯板的另一端为由下往上向前倾斜的第二斜板，第二斜板的顶部设有与漆包线对应限位槽，折线气缸的伸缩杆与第一斜板连接，并可驱动第一斜板前后带动第二斜板前后翻转，震动盘通过输送通道与装线位连接，移料机械手设置于进料通道的左侧，用于将输送通道上的骨架移动到装线位，送线机构由上往下依次包括料盘、压平滚轮组和下拉装置，料盘设有两个，两个料盘分别设置于第一安装架顶部的左右两侧，压平滚轮组和下拉装置通过导柱可上下活动的安装于料盘的下方，且压平滚轮组和下拉装置连接有用于驱动压平滚轮组和下拉装置上下活动的第一上下驱动气缸，下拉装置包括并列设置的前夹块和后夹块以及用于驱动前夹块和后夹块开合的开合气缸，裁剪机构包括固定板、盖合于固定板上端的滑板和用于驱动滑板前后活动的前后驱动气缸，固定板上设有用于供骨架的插脚接口插入的通槽，滑板上设有可插入通槽内的切割框，通槽的宽度大于切割框宽度，且切割框可穿过通槽插入骨架的插脚接口内，压花调整机构通过第二安装架设置于进料通道的上方，压花调整机构包括设置于进料通道上方的压头、用于驱动压头上下活动的第二上下驱动气缸、用于调节漆包线位置的调整头和用于驱动调整头前后活动的调整气缸，调整头的下表面与进料通道的上表面齐平，且调整头朝向进料通道的一端呈三角状。

2.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述移料机械手为可上下左右活动的双轴机械手，移料机械手设有用于插入骨架中部的插柱，并可驱动插柱带动骨架左右移动。

3.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述机座上设有第一左右位移气缸，第一左右位移气缸上设有由其驱动的第一左右位移滑座，第一左右位移滑座上设置有第一安装座，第一安装座上设有第一上下位移气缸，进料机械手可由第一上下位移气缸驱动朝进料通道方向上下活动。

4.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述出料通道的入口处设有第二安装座，第二安装座板块并排设置的两块安装板以及可活动安装于两块安装板之间的连接头，连接头的一端通过活动销可旋转的安装于两块安装之间，连接头的另一端与出料通道连接，翻转气缸的伸缩杆与活动销连接，并可由活动销驱动连接头带动出料通道翻转。

5.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述机座上设有第二左右位移气缸，第二左右位移气缸上设有由其驱动的第二左右位移滑座，第二左右位移滑座上设置有第三安装座，第三安装座上设有第二上下位移气缸，出料机械手可由第二上下位移气缸驱动朝进料通道方向上下活动。

6.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述压平滚轮组通过安装框安装于第一安装架上，前夹块和后夹块的上端均通过活动轴可活动的安装在安装框上，开合气缸的伸缩杆通过斜块拨动活动轴带动前夹块和后夹块开合。

7.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述切割框内设有走线通道，漆包线可穿过通槽以及走线通道插入骨架的插脚接口内。

8.根据权利要求1所述的线圈骨架插脚自动装配机，其特征在于：所述进料通道和出料通道后侧的侧壁内均设有用于固定骨架位置的定位块，定位块连接有使定位块始终具有向外伸出趋势的复位弹簧。

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