CN109659791B - 一种上尾插内芯机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上尾插内芯机构，包括底板一、内架送料组件、内架分料组件、内芯压装组件和内芯定位组件，内架送料组件、内架分料组件和内芯压装组件均与底板一固定连接，内架分料组件和内芯压装组件分别设在内架送料组件送料末端的下方和上方，内芯定位组件与内芯压装组件固定连接，内芯定位组件位于内芯压装组件与内架送料组件之间，内芯定位组件可进出内芯压装组件与内架送料组件末端之间。本发明通过内架分料组件自动上料，内芯定位组件对尾插内芯进行组装前的定位，通过内芯压装组件将尾插内芯组装到尾插内架内最终完成自动上尾插内芯工序，具有自动化程度高、节省人力、降低劳动强度及提高工作效率的优点。

Description

一种上尾插内芯机构

技术领域

本发明涉及尾插组装技术领域，具体是一种上尾插内芯机构。

背景技术

在尾插组装工序中包括上尾插内芯，上尾插内芯是将尾插内芯按压装配到尾插内架上的过程，在执行该工序之前，需要通过打端子机将尾插内芯铆压在电线上，现有技术中，上尾插内芯的动作几乎是人工操作，人工借助工具将尾插内芯压紧尾插内架内，该过程费时费力，劳动强度大，人工操作的时间越长，疲劳度加剧越快，生产效率越低，工厂为了在规定生产周期内满足订单要求而需要大量人工，人工成本增加，生产成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低工人劳动强度、节省人工成本、提高生产效率以及能应用在自动化生产线上的穿尾插外壳机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上尾插内芯机构，其特征在于：包括底板一、内架送料组件、内架分料组件、内芯压装组件和内芯定位组件，所述内架送料组件、内架分料组件和内芯压装组件均与底板一固定连接，所述内架分料组件和内芯压装组件分别设在内架送料组件送料末端的下方和上方，所述内芯定位组件与内芯压装组件固定连接，所述内芯定位组件位于内芯压装组件与内架送料组件之间，所述内芯定位组件可进出内芯压装组件与内架送料组件末端之间。

进一步地，所述内架分料组件包括驱动模块一、分料座和导向定位爪，所述分料座安装在驱动模块一上，所述导向定位爪安装在内芯定位组件下方，所述驱动模块一驱动分料座做升降运动。

进一步地，所述分料座顶面朝上延伸有凸起，所述凸起对称设置形成内架放置台，所述分料座朝内架送料组件送料始端一侧向下延伸有挡片。

进一步地，还包括线材固定组件，所述线材固定组件安装在分料组件前侧，所述线材固定组件包括上固定板、下固定叉和驱动模块二，所述上固定板与内芯压装组件固定连接，所述上固定板位于下固定叉上方并与下固定叉错开设置，所述下固定叉安装在驱动模块二上，所述驱动模块二驱动下固定叉做升降运动。

进一步地，所述内芯压装组件包括压头单元、驱动模块三和支撑板，所述驱动模块三安装在支撑板上，压头单元安装在驱动模块三下方，所述驱动模块三驱动压头单元做升降运动。

进一步地，所述压头单元包括压轴固定座和多个压轴，多个所述压轴均匀分布在压轴固定座下方，多个所述压轴上端均与压轴固定座固定连接，多个所述压轴下端均为自由端。

进一步地，所述内芯定位组件包括底板二、驱动模块四、定位座、限位板、弹性夹爪单元和张合驱动组件，所述定位座上开设对称设置的内芯仿形孔，所述内芯仿形孔前侧开口，所述内芯仿形孔上开设至少一个压装避让孔，所述内芯仿形孔与内芯仿形孔之间朝上延伸有一体结构的夹块，所述夹块两侧轮廓与内芯仿形孔内壁轮廓相同，所述驱动模块四安装在底板二上，所述定位座和张合驱动组件均安装在驱动模块四上，所述弹性夹爪单元可转动连接在定位座上，所述限位板安装在定位座上并位于夹块和弹性夹爪单元之间，所述驱动模块四驱动张合驱动组件、定位座及弹性夹爪单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动组件驱动弹性夹爪单元做夹紧或松开夹块动作。

进一步地，所述弹性夹爪单元包括爪一、爪二、拉簧和小轴承，所述爪一和爪二为对称件，所述爪一和爪二的夹持面上分别开设尾插内芯仿形面一和尾插内芯仿形面二，所述尾插内芯仿形面一和尾插内芯仿形面二上分别开设至少一个压装避让口一和至少一个压装避让口二，所述爪一和爪二均可转动连接于定位座上，所述爪一和爪二朝向张合驱动组件一端分别开设凹槽一和凹槽二，短轴分别设置在述凹槽一相对面之间及凹槽二相对面之间，所述小轴承套设在短轴外并分别位于凹槽一和凹槽二内，所述短轴上端设有延伸部，所述延伸部上开设通孔或环形槽，所述拉簧一端挂设在位于爪一上的短轴的通孔内或环形槽外，所述拉簧另一端挂设在位于爪四上的短轴的通孔内或环形槽外，所述拉簧驱动爪一和爪二分别以各自的可转动连接处轴向为圆心旋转带动位于凹槽一内的小轴承和位于凹槽二内的小轴承做相互靠近运动。

本发明的有益效果：

执行上尾插内芯工序之前的一个工序是打尾插端子工序，打尾插端子工序是通过打端子机将尾插内芯与电线铆压在一起，当需要将尾插内芯组装到尾插内架中时，内架送料组件持续输送尾插内架，内架分料组件驱动位于内架送料组件送料末端的尾插内架上升，实现上料动作。

当上尾插内芯工序全部由设备操作时，初始状态下，内芯定位组件退出内架送料组件送料末端和内芯压装组件之间，可避免与尾插内芯干涉。设备带动两根连着尾插内芯的电线运动到内芯压装组件和内架送料组件送料末端之间，内芯定位组件进入内架送料组件送料末端和内芯压装组件之间，内芯压装组件和线材固定组件联动，线材固定组件上下夹持两根电线使两根电线处于同一水平面，两根电线分别带动尾插内芯最大程度地保持在同一水平面，这时尾插内芯恰好位于内芯定位组件中，内芯定位组件对尾插内芯进行定位后，尾插内芯与通过内架分料组件分离出的尾插内架呈上下相对的位置关系且尾插内芯对应于尾插内架中的组装位置，同时内芯压装组件对尾插内芯施加向下的力驱动尾插内芯向下运动穿过内芯定位座插装到尾插内架中，实现自动化完成上尾插内芯工序。

本发明通过内架送料组件实现自动送料，通过内架分料组件实现自动上料，通过线材固定组件实现尾插内芯定位到内芯定位组件中，通过内芯定位组件对尾插内芯进行组装前的定位，通过内芯压装组件将尾插内芯组装到尾插内架内最终完成自动上尾插内芯工序，具有自动化程度高、极大节省人力、降低劳动强度及提高工作效率的优点，通过底板一安装到设备上，最大化节省人工成本，提高企业经济效益。

附图说明

图1：一种上尾插内芯机构的立体示意图。

图2：一种上尾插内芯机构的右视示意图。

图3：一种上尾插内芯机构的内架送料组件立体示意图。

图4：一种上尾插内芯机构的分料座立体示意图。

图5：一种上尾插内芯机构的内芯压装组件立体示意图。

图6：一种上尾插内芯机构的内芯定位组件俯视示意图。

图7：一种上尾插内芯机构的定位座、限位板及弹性夹爪组装立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

请参照图1，一种上尾插内芯机构，包括底板一1、内架送料组件3、内架分料组件4、内芯压装组件5和内芯定位组件6，所述内架送料组件3、内架分料组件4和内芯压装组件5均与底板一1固定连接，所述内架分料组件4和内芯压装组件5分别设在内架送料组件3送料末端的下方和上方，所述内芯定位组件6与内芯压装组件5固定连接，所述内芯定位组件6位于内芯压装组件5与内架送料组件3之间，所述内芯定位组件6可进出内芯压装组件5与内架送料组件3末端之间。

进一步地，请参照图3，内架送料组件3包括包括震动盘、直线震动送料器31、支撑架32和送料轨道33，支撑架32与底板一1底面固定连接，直线震动送料器31安装在支撑架32内，送料轨道33安装在直线震动送料器31上，送料轨道33高于底板一1，送料轨道33的送料始端与震动盘的出料端连通，送料轨道33的送料末端底面开设分料避让口331。

进一步地，请参照图1和图2，内架分料组件4包括驱动模块一、分料座46和导向定位爪47，分料座46安装在驱动模块一上，导向定位爪安装在内芯定位组件下方，驱动模块一驱动分料座46做升降运动。

进一步地，所述驱动模块一包括气缸一41、卡头一42、导轨一43、滑块一44、气缸固定板45气缸固定板45垂直于底板一1并固定连接底板一1前侧，气缸一41和滑块一44均安装在气缸固定板45后侧，滑块一44位于气缸一41上，气缸一41的活塞杆朝上设置，卡头一42下端与气缸一41活塞杆固定连接，卡头一42上端设有一体结构的球拍形块一，球拍形块一与导轨一43下端开设的球拍形卡槽一配合，分料座46安装在导轨一43上端，分料座46位于内架送料组件3送料末端下方，导轨与一与滑块滑动连接，气缸一41驱动卡头一42带动导轨一43联动分料座46做升降运动。驱动模块一不局限于通过气缸一41实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。

进一步地，分料座46顶面朝上延伸有凸起461，凸起461对称设置形成适配尾插内架轮廓的内架放置台462，分料座46朝内架送料组件3送料始端一侧向下延伸有挡片463。

进一步地，请参照图1和图2，还包括线材固定组件7，线材固定组件7包括上固定板71、下固定叉72和驱动模块二，上固定板71与内芯压装组件5固定连接，上固定板71位于下固定叉72上方并与下固定叉72错开设置，下固定叉72安装在驱动模块二上，驱动模块二驱动下固定72叉做升降运动。

进一步地，驱动模块二包括气缸二73、卡头二74、导轨二75和滑块二76，气缸二73和滑块二76均安装在内架分料组件4的气缸固定板45前侧，气缸二73的活塞杆朝上设置，卡头二74下端与气缸一41活塞杆固定连接，卡头二74上端设有一体结构的球拍形块二，球拍形块二与导轨二75下端开设的球拍形卡槽二配合，下固定叉72与导轨二75上端固定连接，导轨二75与滑块二76滑动连接，气缸二73驱动卡头二74带动导轨二75联动下固定叉72做升降运动。驱动模块二不局限于通过气缸二73实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。

进一步地，请参照图1、图2和图5，内芯压装组件5包括压头单元、驱动模块三和支撑板2，所述驱动模块三安装在支撑板2上，压头单元安装在驱动模块三下方，压头单元位于驱动单元前侧，驱动模块三驱动压头单元做升降运动。

进一步地，压头单元包括压轴固定座58和多个压轴59，多个压轴59均匀分布在压轴固定座下方，多个压轴59上端均与压轴固定座58固定连接，多个压轴59下端均为自由端，多个压轴59位于内架送料组件3送料末端上方。

进一步地，驱动模块三包括气缸三51、气缸固定块52、导轨固定板53、导轨三54、滑块三55、卡头三56和升降板57，导轨固定板53左侧与支撑板2固定连接，导轨三54固定连接于导轨固定板53前侧，气缸三51与导轨三54前侧贴合，气缸固定块52与导轨三54后侧贴合，导轨三54上设有用于避让螺钉的弧形槽541，弧形槽541对称设置在导轨三54左右两侧，螺钉穿过气缸三51的安装孔与气缸固块进行螺纹连接，气缸三51活塞杆朝下设置，卡头三56上端与气缸三51活塞杆固定连接，卡头三56下端设有一体结构的球拍形块三，球拍形块三与升降板57上端开设的球拍形卡槽三配合，滑块三55滑动连接于导轨三54前侧，升降板57固定连接于滑块三55前侧，压轴固定座58固定连接于升降板57前侧，气缸三51驱动卡头三56带动升降板57做升降运动。驱动模块三不局限于通过气缸三51实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。

进一步地，请参照图6内芯定位组件6包括底板二61、驱动模块四62、定位座63、限位板64、弹性夹爪单元和张合驱动组件66，定位座63上开设对称设置的内芯仿形孔，内芯仿形孔前侧开口供电线通过，内芯仿形孔上开设至少一个压装避让孔，压装避让口用于避让压轴59，内芯仿形孔与内芯仿形孔之间朝上延伸有一体结构的夹块631，夹块631两侧轮廓与内芯仿形孔内壁轮廓相同，底板二61左侧与支撑板2固定连接，驱动模块四62安装在底板二61上，定位座63和张合驱动组件66均安装在驱动模块四62上，弹性夹爪单元可转动连接定位座63上，限位板64安装在定位座63上并位于夹块631和弹性夹爪单元之间，驱动模块四62驱动张合驱动组件66、定位座63及弹性夹爪单元沿Y轴向做直线运动实现定位座63进出内芯压装组件5和内架送料组件3送料末端之间，张合驱动组件66驱动弹性夹爪单元做夹紧或松开夹块631动作。

进一步地，请参照图6，驱动模块四62包括气缸五621、卡头五622、移动板623和直线导轨624，直线导轨624和气缸五621均安装在底板二61上，气缸五621的驱动方向和直线导轨624的长度方向均沿Y轴向设置，气缸五621设置在直线导轨624的左侧或右侧，气缸五621的活塞杆朝向本发明的前侧，移动板623安装在直线导轨624上滑动，移动板623一侧延伸有一体结构的连接块，卡头五622一端与气缸五621的活塞杆固定连接，卡头五622另一端设有球拍形块五，球拍形块五与连接块开设的球拍形卡槽五配合，气缸五621驱动卡头五622带动移动板623沿Y轴向做相对运动。驱动模块四62不局限于通过气缸五621实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。

进一步地，请参照图6，张合驱动组件66包括气缸四661、滑块四662、导轨四663和卡头四664，气缸四661和滑块四662均安装在驱动模块四62上，卡头五622一端与气缸四661的活塞杆固定连接，卡头五622另一端设有球拍形块四，球拍形块四与导轨四663一端开设的球拍形卡槽四配合，导轨四663另一端开设倒角或圆角，倒角用于方便导轨四切入小轴承653之间，导轨四663设在滑块四662上并与滑块四662滑动连接，气缸四661驱动卡头五622带动导轨四663沿Y轴向做相对运动。张合驱动组件66不局限于通过气缸四661实现驱动，也可以通过其他形式实现驱动，比如电机、电磁铁等。

进一步地，请参照图6和图7，弹性夹爪单元包括爪一651、爪二652、拉簧和小轴承653，爪一651和爪二652为对称件，爪一651和爪二652的夹持面上分别开设尾插内芯仿形面一和尾插内芯仿形面二，尾插内芯仿形面一和尾插内芯仿形面二上分别开设至少一个压装避让口一和至少一个压装避让口二，压装避让口一和压装避让口二用于避让压轴59，让爪一651和爪二652可转动连接定位座63上，爪一651和爪二652朝向张合驱动组件66一端分别开设凹槽一和凹槽二，短轴分别设置在述凹槽一相对面之间及凹槽二相对面之间，小轴承653套设在短轴外并分别位于凹槽一和凹槽二内，短轴上端设有延伸部，延伸部上开设通孔或环形槽，拉簧一端挂设在位于爪一651上的短轴的通孔内或环形槽外，拉簧另一端挂设在位于爪四上的短轴的通孔内或环形槽外，拉簧驱动爪一651和爪二652分别以各自的可转动连接处轴向为圆心旋转带动位于凹槽一内的小轴承653和位于凹槽二内的小轴承653做相互靠近运动。

本发明工作过程如下：

内架送料组件3的工作过程：震动盘输送尾插内架物料到送料轨道33的送料始端，直线震动送料器31带动送料轨道33震动，使位于送料轨道33上的尾插内架沿Y轴方向运动到送料末端，位于送料末端的尾插内架通过送料轨道33的分料避让口331落在内架分料组件4的分料座46上。

内架分料组件4的工作过程是：气缸一41驱动卡头一42带动导轨一43联动分料座46上升带动尾插内架上升，上升过程中导向定位爪47带动尾插内架与分料座46的凸起461贴合将尾插内架固定，限制尾插内架X轴向和Y轴向的位移，实现定位尾插内架，防止后续尾插内芯组装过程中发生偏移，分料座46上升后其挡片463阻挡送料轨道33上的尾插内架继续前进到分料座46下方，防止分料座46向下运动时卡住尾插内架。

内芯定位组件6的工作过程包括：1、驱动模块四62的工作过程：气缸五621驱动卡头五622带动移动板623联动定位座63，使定位座63进到多个压轴59和分料座46之间，这过程中限位板64与尾插内芯的自由端贴合实初步定位尾插内芯，尾插内芯分别位于在夹块631与爪一651之间的空间及夹块631与爪二652之间的空间；2、张合驱动组件66的工作过程:气缸四661伸出其活塞杆驱动卡头四664带动导轨四663沿Y轴朝内架送料组件3的送料末端方向运动克服拉簧的拉力，撑开位于爪一651内的小轴承653和位于爪二652内的小轴承653之间的距离，爪一651内的小轴承653及爪二652内的小轴承653之间的距离由小变大分别带动爪一651和爪二652以各自可转动连接处的轴向为圆心旋转分别带动爪一651的尾插内芯仿形面一及爪二652的尾插内芯仿形面二做相互靠近运动夹紧位于夹块631两侧的尾插内芯实现将尾插内芯完全定位。

线材固定组件7和内芯压装组件5联动，在线材固定组件7中：气缸二73驱动卡头二74带动导轨二75联动下固定叉72做上升运动；在内芯压装固定组件中：气缸三51驱动卡头三56带动升降板57联动压轴固定座58向下运动，上固定板71和下固定叉72相互错开，压轴固定座58带动上固定板71向下运动将电线压在下固定叉72的W形叉口上，同时压轴固定座58带动多个压轴59向下运动压在尾插内芯上并驱动尾插内芯穿过定位座63上的内芯仿形孔，多个压轴59则穿过压装避让孔，尾插内芯在内芯仿形孔的导向作用下插装到尾插内架中。

在上尾插内芯工序之前的一个工序是打尾插端子工序，打尾插端子工序是通过打端子机将尾插内芯与电线铆压在一起，当需要将尾插内芯组装到尾插内架中时，内架送料组件3持续输送尾插内架，内架分料组件4驱动位于内架送料组件3送料末端的尾插内架上升，实现上料动作。

实施例一：当上尾插内芯工序由人工操作时，内芯定位组件6运动到内架送料组件3送料末端和内芯压装组件5之间，人手拿着两根连着尾插内芯的电线分别带动尾插内芯按照与尾插内架的组装方向对称放置在内芯定位组件6中，内芯定位组件6对尾插内芯进行定位，这时的尾插内芯与通过内架分料组件4分离出的尾插内架呈上下相对的位置关系且尾插内芯对应于尾插内架中的组装位置，内芯压装组件5对尾插内芯施加向下的力驱动尾插内芯向下运动穿过内芯定位座63插装到尾插内架中，实现半自动化完成上尾插内芯工序。

实施例二：当上尾插内芯工序全部由设备操作时，初始状态下，内芯定位组件6退出内架送料组件3送料末端和内芯压装组件5之间，可避免与尾插内芯干涉。设备带动两根连着尾插内芯的电线运动到内芯压装组件5和内架送料组件3送料末端之间，芯定位组件进入内架送料组件3送料末端和内芯压装组件5之间，内芯压装组件5和线材固定组件7联动，线材固定组件7上下夹持两根电线使两根电线处于同一水平面，两根电线分别带动尾插内芯最大程度地保持在同一水平面，这时尾插内芯恰好位于内芯定位组件6中，内芯定位组件6对尾插内芯进行定位后，尾插内芯与通过内架分料组件4分离出的尾插内架呈上下相对的位置关系且尾插内芯对应于尾插内架中的组装位置，同时内芯压装组件5对尾插内芯施加向下的力驱动尾插内芯向下运动穿过内芯定位座63插装到尾插内架中，实现自动化完成上尾插内芯工序。

本发明通过内架送料组件3实现自动送料，通过内架分料组件4实现自动上料，通过线材固定组件7实现尾插内芯定位到内芯定位组件6中，通过内芯定位组件6对尾插内芯进行组装前的定位，通过内芯压装组件5将尾插内芯组装到尾插内架内实现自动化完成上尾插内芯工序，本发明自动化程度高、极大节省人力、降低劳动强度及提高工作效率的优点，通过底板一1安装到设备上，最大化节省人工成本，提高企业经济效益。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种上尾插内芯机构，其特征在于：包括底板一、内架送料组件、内架分料组件、内芯压装组件和内芯定位组件，所述内架送料组件、内架分料组件和内芯压装组件均与底板一固定连接，所述内架分料组件和内芯压装组件分别设在内架送料组件送料末端的下方和上方，所述内芯定位组件与内芯压装组件固定连接，所述内芯定位组件位于内芯压装组件与内架送料组件之间，所述内芯定位组件可进出内芯压装组件与内架送料组件末端之间；

还包括线材固定组件，所述线材固定组件安装在分料组件前侧，所述线材固定组件包括上固定板、下固定叉和驱动模块二，所述上固定板与内芯压装组件固定连接，所述上固定板位于下固定叉上方并与下固定叉错开设置，所述下固定叉安装在驱动模块二上，所述驱动模块二驱动下固定叉做升降运动；

所述内芯定位组件包括底板二、驱动模块四、定位座、限位板、弹性夹爪单元和张合驱动组件，所述定位座上开设对称设置的内芯仿形孔，所述内芯仿形孔前侧开口，所述内芯仿形孔上开设至少一个压装避让孔，所述内芯仿形孔与内芯仿形孔之间朝上延伸有一体结构的夹块，所述夹块两侧轮廓与内芯仿形孔内壁轮廓相同，所述驱动模块四安装在底板二上，所述定位座和张合驱动组件均安装在驱动模块四上，所述弹性夹爪单元可转动连接在定位座上，所述限位板安装在定位座上并位于夹块和弹性夹爪单元之间，所述驱动模块四驱动张合驱动组件、定位座及弹性夹爪单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动组件驱动弹性夹爪单元做夹紧或松开夹块动作。

2.根据权利要求1所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述内架分料组件包括驱动模块一、分料座和导向定位爪，所述分料座安装在驱动模块一上，所述导向定位爪安装在内芯定位组件下方，所述驱动模块一驱动分料座做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述分料座顶面朝上延伸有凸起，所述凸起对称设置形成内架放置台，所述分料座朝内架送料组件送料始端一侧向下延伸有挡片。

4.根据权利要求1所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述内芯压装组件包括压头单元、驱动模块三和支撑板，所述驱动模块三安装在支撑板上，压头单元安装在驱动模块三下方，所述驱动模块三驱动压头单元做升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述压头单元包括压轴固定座和多个压轴，多个所述压轴均匀分布在压轴固定座下方，多个所述压轴上端均与压轴固定座固定连接，多个所述压轴下端均为自由端。

6.根据权利要求1所述的一种上尾插内芯机构，其特征在于：所述弹性夹爪单元包括爪一、爪二、拉簧和小轴承，所述爪一和爪二为对称件，所述爪一和爪二的夹持面上分别开设尾插内芯仿形面一和尾插内芯仿形面二，所述尾插内芯仿形面一和尾插内芯仿形面二上分别开设至少一个压装避让口一和至少一个压装避让口二，所述爪一和爪二均可转动连接于定位座上，所述爪一和爪二朝向张合驱动组件一端分别开设凹槽一和凹槽二，短轴分别设置在述凹槽一相对面之间及凹槽二相对面之间，所述小轴承套设在短轴外并分别位于凹槽一和凹槽二内，所述短轴上端设有延伸部，所述延伸部上开设通孔或环形槽，所述拉簧一端挂设在位于爪一上的短轴的通孔内或环形槽外，所述拉簧另一端挂设在位于爪四上的短轴的通孔内或环形槽外，所述拉簧驱动爪一和爪二分别以各自的可转动连接处轴向为圆心旋转带动位于凹槽一内的小轴承和位于凹槽二内的小轴承做相互靠近运动。