CN219292556U - 一种工件夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工件夹爪结构，其结构简单,可以实现工件的简单放置定位，铆接完成后简单地将工件取出，其有效降低劳动强度，提高生产效率，其特征在于：其包括基座，两侧对应设置有活动夹爪，所述基座上设置有支撑座，所述支撑座为中空结构，所述夹爪端部为斜坡状，所述基座内对应所述活动夹爪端部设置有V形块，所述V形块连接导杆，所述导杆连接驱动装置，所述基座、所述V形块上设置有对应的导孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种工件夹爪结构。
背景技术
见图1，工件需要进行将盖板铆接在导杆上端，在铆接前要将工件定位，现有的定位方式通常采用人工将工件放置好，进行铆接操作，铆接完成后人工将工件取出，采用这种铆接方式不但效率低、劳动强度高。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种工件夹爪结构，其结构简单,可以实现工件的简单放置定位，铆接完成后简单地将工件取出，其有效降低劳动强度，提高生产效率。
其技术方案是这样的：一种工件夹爪结构，其特征在于：其包括基座，两侧对应设置有活动夹爪，所述基座上设置有支撑座，所述支撑座为中空结构，所述夹爪端部为斜坡状，所述基座内对应所述活动夹爪端部设置有V形块，所述V形块连接导杆，所述导杆连接驱动装置，所述基座、所述V形块上设置有对应的导孔。
其进一步特征在于，所述活动夹爪通过销轴连接所述基座；所述支撑座上设置有工件放置槽；所述基座、所述V形块和所述导杆上设置有对应的导孔，所述导杆上的导孔为盲孔；所述活动夹爪通过销轴连接所述基座，所述活动夹爪与所述基座间设置有拉簧；所述活动夹爪和所述基座上对应设置有柱销，所述对应柱销间连接所述拉簧；所述导杆与所述V形块一体成型。
本实用新型采用上述结构，基座两侧对应设置有活动夹爪，基座上设置有支撑座，所述支撑座为中空结构，活动夹爪端部为斜坡状，基座内对应活动夹爪端部设置有V形块，V形块连接导杆，导杆连接驱动装置，基座、V形块上设置有对应的导孔，工件放置在支撑座上，一端插入基座、V形块上的导孔中，导杆通过驱动装置动作，导杆带动V形块运动，V形块两侧挤压活动夹爪，实现活动夹爪的装夹，工件加工完毕后，导杆通过驱动装置动作，向上运动，V形块离开活动夹爪斜坡，夹爪分离，导杆将工件顶出，较好地提高装夹效率，降低劳动强度，该工件夹爪结构与其他自动化装置配合，能较好地实现工件装夹的自动化。
附图说明
图1为工件图；
图2为本实用新型工件夹爪结构立体图；
图3为本实用新型工件夹爪结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。
见图2、图3，一种工件夹爪结构，其包括基座1，两侧对应设置有活动夹爪2，活动夹爪2通过销轴3连接基座1，基座1上设置有支撑座4，支撑座4为中空结构，活动夹爪端部5为斜坡状，基座1内对应活动夹爪端部5设置有V形块6，V形块6连接导杆7，导杆7连接驱动装置（图中未画出），基座1、V形块6上设置有对应的导孔8，工件放置在支撑座上，一端插入基座、V形块上的导孔中，导杆通过驱动装置动作，导杆带动V形块运动，V形块两侧挤压活动夹爪，实现活动夹爪对工件12的装夹，工件加工完毕后，导杆通过驱动装置动作，向上运动，V形块离开活动夹爪斜坡，夹爪分离，导杆将工件顶出，较好地提高装夹效率，降低劳动强度，实现工件装夹的自动化。
基座1、V形块6和导杆7上设置有对应的导孔8，导杆7上的导孔8为盲孔，根据工件上下端杆的长度，为保证工件的平稳放置，导孔可以延长至导杆上。
活动夹爪2和基座1上对应设置有柱销9，对应柱销9间连接拉簧10，更进一步保证在V形块离开活动夹爪斜坡后，活动夹爪能迅速稳定地分离，提高了活动夹爪分离的稳定性。
导杆7与V形块6一体成型，在保证了零部件整体刚性的同时，较好地减少了零部件的加工工艺。
支撑座4上设置有工件放置槽11，保证工件放置的稳定性。
本实用新型中的驱动装置可以采用气缸等驱动装置。
以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，只要本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种工件夹爪结构，其特征在于：其包括基座，两侧对应设置有活动夹爪，所述基座上设置有支撑座，所述支撑座为中空结构，所述夹爪端部为斜坡状，所述基座内对应所述活动夹爪端部设置有V形块，所述V形块连接导杆，所述导杆连接驱动装置，所述基座、所述V形块上设置有对应的导孔。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹爪结构，其特征在于：所述活动夹爪通过销轴连接所述基座。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹爪结构，其特征在于：所述支撑座上设置有工件放置槽。
4.根据权利要求1所述的一种工件夹爪结构，其特征在于：所述基座、所述V形块和所述导杆上设置有对应的导孔，所述导杆上的导孔为盲孔。
5.根据权利要求1所述的一种工件夹爪结构，其特征在于：所述活动夹爪与所述基座间设置有拉簧。
6.根据权利要求5所述的一种工件夹爪结构，其特征在于：所述活动夹爪和所述基座上对应设置有柱销，所述对应柱销间连接所述拉簧。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种工件夹爪结构，其特征在于：所述导杆与所述V形块一体成型。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-11-18 CN CN202223061263.2U patent/CN219292556U/zh active Active
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