CN111745061A - 继电器触点自动铆接单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器触点自动铆接单元，其铆具装置中，铆接夹具包括铆压板，铆压板上设有定位板，定位板中部镂空而形成待铆接组件于铆压板上左、右排放的限位区，限位区上居中设有于定位板上左、右向设置的间隔板，限位区内左、右向等距间隔设有低于间隔板的挡块而将限位区分割为多个触点铆位；级进机构包括于左、右向的前、后直线导轨滑动副上设置的滑板，铆压板和定位板通过销、孔定位结构安装于滑板上，滑板由步进电机驱动的丝杆螺母传动副带动而将铆压板和定位板步进于铆头装置的铆接点，所述铆压板和定位板的步进距离等于触点铆位的间隔。本发明可实现自动化铆接的兼容性，不同产品可以柔性切换作业，提升企业的产能。

Description

继电器触点自动铆接单元

技术领域

本发明涉及电器元件制造技术，具体为一种继电器触点自动铆接单元。

背景技术

电磁继电器的触点铆接是一个相当重要的环节。

电磁继电器触点传统铆接工艺采用手工作业，由于触点体积小、表面镀金、需要操作者手工用工具夹持上料进行作业。

然而，手工铆接作业生产效率低、劳动强度大；且手工操作质量一致性与操作者的技术及自身工作状态有关，连续长时间加工作业导致的精神疲乏等因素都容易影响到最终成品的加工质量。

现有技术中，针对单件大批量触点铆接已公开的专利有多个，如申请号为201120557234.8的《双轨道式银触点自动铆接装置》实用新型专利和申请号为201621352725.8的《模内银触点自动化铆接装置》实用新型专利。

本申请人单位主要生产航天工业的电磁继电器，航天领域电磁继电器的触点铆接具有多品种、小批量的特点，不适合采用现有技术的发明专利而组织大规模的流水线式生产作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种适应多品种、小批量生产作业的继电器触点自动铆接单元。

能够解决上述技术问题的继电器触点自动铆接单元，其技术方案包括上、下设置的铆头装置和铆具装置，所不同的是所述铆具装置包括铆接夹具和级进机构，所述铆接夹具包括铆压板，所述铆压板上设有定位板，所述定位板中部镂空而形成待铆接组件于铆压板上左、右排放的限位区，所述限位区上居中设有于定位板上左、右向设置的间隔板，限位区内左、右向等距间隔设有低于间隔板的挡块而将限位区分割为多个触点铆位；所述级进机构包括于左、右向的前、后直线导轨滑动副上设置的滑板，所述铆压板和定位板通过销、孔定位结构安装于滑板上，所述滑板由步进电机驱动的丝杆螺母传动副带动而将铆压板和定位板向左或向右步进于铆头装置的铆接点，所述铆压板和定位板的步进距离等于触点铆位的间隔。

为提高铆接精度，于铆接点设有确保铆压板定位精度的重复定位机构。

所述重复定位机构的一种结构包括于铆压板底部设置的压装在弹簧上的钢球，所述铆压板上开设有左、右向的一排可分别与钢球卡嵌的卡孔，所述卡孔等距间隔且其间隔距离等于触点铆位的间隔距离。

所述销、孔定位结构的一种形式包括于成排的卡孔前、后侧设于滑板上的前、后定位销，对应于前、后定位销于铆压板和定位板上开设有贯通的前、后定位销孔。

所述铆头装置的一种结构包括通过铆座安装于模柄上的铆头，所述模柄安装于气缸的气缸杆的下端，所述气缸杆的上端设有铆压行程调节组件。

本发明的有益效果：

1、本发明继电器触点自动铆接单元是针对继电器多品种、小批量生产特点而提出的一种铆接加工装置，通过半自动铆接装置设计，实现铆接自动化的可行性与兼容性，不同产品可以柔性切换作业，提升企业的产能。

2、本发明结构中，不同型号产品的铆接切换，仅仅需更换铆接夹具和铆头即可，通过铆接夹具的柔性化结构设计，可以有效的制造具有小批量、多品种的自动化铆接单元，能够根据制造任务与工作环境的变化进行迅速调整。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的轴测图。

图2为图1实施方式中级进机构的轴测图。

图3为图1实施方式中铆接夹具的轴测图。

图4为图1中的A-A剖视图。

图号标识：1、铆压板；2、定位板；3、间隔板；4、挡块；5、直线导轨； 6、滑板；7、步进电机；8、丝杆螺母传动副；9、弹簧；10、钢球；11、卡孔；12、定位销；13、定位销孔；14、铆座；15、气缸；15-1、气缸杆；15-2、铆压行程调节组件；16、铆接夹具；17、级进机构；18、工作台；19、立柱； 20、滑块；21、底板；22、上滑座；23、下滑座；24、插销插孔结构；25、电机座。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明继电器触点自动铆接单元，包括铆头装置和铆具装置，所述铆具装置设于工作台18上，所述工作台18后侧面上设有立柱19，所述铆头装置于铆具装置上方设于立柱19上，如图1所示。

所述铆头装置包括安装于立柱19前侧面顶部的气缸15，所述气缸15的气缸杆15-1贯通于气缸15的缸体设置，所述气缸杆15-1的下端(伸出在缸体下端)通过模柄安装有铆座14，所述铆座14的底部设置有铆头，气缸杆 15-1的上端(伸出在缸体上端)设有铆压行程调节组件15-2，如图1所示。

所述铆具装置包括铆接夹具16和级进机构17。

所述级进机构17包括滑板6，所述滑板6安装于前、后设置的左、右向的直线导轨滑动副上，滑板6上居中开设有一排左、右向的10个卡孔11，各直线导轨滑动副包括滑动配合的左、右滑块20和直线导轨5，前、后直线导轨5安装于滑板6的前、后侧面上，前、后的左、右滑块20固装于上、下滑座22、23前、后相对的滑槽内，所述下滑座23通过底板21安装于工作台 18上，所述上滑座22通过前、后居中设置的插销插孔结构24定位安装于下滑座23上；下滑座23上居中设有与铆头对位的重复定位机构，所述重复定位机构包括弹簧9和钢球10，所述钢球10和弹簧9设于下滑座23上开设的弹簧孔中，所述弹簧9将钢球10向上顶起而压紧在下滑座23与滑板6之间或卡嵌于对应的卡孔11中；所述滑板6的驱动为通过电机座25安装于工作台18右侧面上的步进电机7，所述步进电机7通过丝杆螺母传动副8连接滑板6，如图2、图4所示。

所述铆接夹具16包括铆压板1和设于铆压板1上的定位板2，所述定位板2上居中开设有左、右向的条形孔而作待铆接组件于铆压板1上左、右排放的限位区，所述条形孔上左、右向居中横置有于定位板2左、右端上的间隔板3，所述间隔板3下方的条形孔内设有等距间隔设置的9个挡块4，9个挡块4将条形孔分割为10个触点铆位，所述触点铆位的间隔距离等于滑板6 上卡孔11的间隔距；所述铆压板1和定位板2通过销、孔定位结构安装于滑板6上，所述销、孔定位结构包括于成排卡孔11中央前、后侧设于滑板6上的前、后定位销12，于铆压板1和定位板2上对应于前、后定位销12开设有贯通的前、后定位销孔13，铆压板1与定位板2通过前、后定位销12与前、后定位销孔13的配合安装于滑板6上，如图1、图3、图4所示。

本发明的运行步骤为：

1、将10个待铆接组件排样放入铆压板1上限位区内的各触点铆位中。

2、将铆压板1和定位板2于滑板6上就位，步进电机7启动将铆压板1 和定位板2向左运行至铆接区，当滑板6左侧第一个卡孔11与重复定位机构的钢球10卡嵌时步进电机7停运，此时排样的第一个待铆接组件与铆头对位(对位精度可达到±0.01mm)。

3、气缸15启动(由可编程控制器PLC通过指令控制)，气缸杆15-1向下运行带动铆头对待铆接组件进行铆接，铆接完毕后气缸杆15-1向上运行带动铆头回位。

4、步进电机7启动带动铆压板1和定位板2向左步进一个触点铆位间距，将第二个待铆接组件与铆头对位。

5、气缸15启动带动铆头对第二个待铆接组件进行铆接。

6、滑板6向左的间歇步进逐个将待铆接组件送入触点铆位从而自动完成 10个待铆接组件的铆接。

7、步进电机7带动铆压板1和定位板2向右运行退出铆接区回位，用备用的另一铆压板1和定位板2(事先已排样放入待铆接组件)进行更换，重复2～7运行步骤而在两副铆接夹具16间进行待铆接组件的循环铆接。

Claims (5)

1.继电器触点自动铆接单元，包括上、下设置的铆头装置和铆具装置，其特征在于：所述铆具装置包括铆接夹具(16)和级进机构(17)，所述铆接夹具(16)包括铆压板(1)，所述铆压板(1)上设有定位板(2)，所述定位板(2)中部镂空而形成待铆接组件于铆压板(1)上左、右排放的限位区，所述限位区上居中设有于定位板(2)上左、右向设置的间隔板(3)，限位区内左、右向等距间隔设有低于间隔板(3)的挡块(4)而将限位区分割为多个触点铆位；所述级进机构(17)包括于左、右向的前、后直线导轨滑动副上设置的滑板(6)，所述铆压板(1)和定位板(2)通过销、孔定位结构安装于滑板(6)上，所述滑板(6)由步进电机(7)驱动的丝杆螺母传动副(8)带动而将铆压板(1)和定位板(2)向左或向右步进于铆头装置的铆接点，所述铆压板(1)和定位板(2)的步进距离等于触点铆位的间隔。

2.根据权利要求1所述的继电器触点自动铆接单元，其特征在于：于铆接点设有确保铆压板(1)和定位板(2)定位精度的重复定位机构。

3.根据权利要求2所述的继电器触点自动铆接单元，其特征在于：所述重复定位机构包括于铆压板(1)底部设置的压装在弹簧(9)上的钢球(10)，所述铆压板(1)上开设有左、右向的一排可分别与钢球(10)卡嵌的卡孔(11)，所述卡孔(11)等距间隔且其间隔距离等于触点铆位的间隔距离。

4.根据权利要求3所述的继电器触点自动铆接单元，其特征在于：所述销、孔定位结构包括于成排的卡孔(11)前、后侧设于滑板(6)上的前、后定位销(12)，对应于前、后定位销(12)于铆压板(1)和定位板(2)上开设有贯通的前、后定位销孔(13)。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的继电器触点自动铆接单元，其特征在于：所述铆头装置包括通过铆座(14)安装于模柄上的铆头，所述模柄安装于气缸(15)的气缸杆(15-1)的下端，所述气缸杆(15-1)的上端设有铆压行程调节组件(15-2)。

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