CN110936133A - 一种柔性多压头压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性多压头压装装置，包括：压头滑动组件，压头滑动组件上安装有多个独立的压头；电缸滑动组件，电缸滑动组件用于下压压头滑动组件的压头，其中电缸滑动组件位于压头滑动组件正上方，在压制零件过程中，电缸滑动组件与压头滑动组件的压头卡接；工装组件，工装组件用于放置待加工工件，其中工装组件位于压头滑动组件正下方；以及，机身组件，压头滑动组件、电缸滑动组件和工装组件均安装在机身组件上。本发明在压装不同品种的工件时，当一个压头完成任务时，可立即切换到另一个规格的压头，不但节省了成本，还大大的提高了生产效率。

Description

一种柔性多压头压装装置

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种柔性多压头压装装置。

背景技术

现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在自动化装配制造技术领域内，压机压装是最重要的装配工艺之一。而随着形式的发展，压机压装要求越来越高。现有技术中采用一对一压装方式，压装品种单一，压装效率低，当压装不同品种的工件时，采用传统一对一的压装方式，设备布局比较大，也可能会发生干涉，而且成本也高。也有的需要人工切换压头工装，浪费了大量时间，使效率变低，而且更多人工操作，增加了人工受伤风险和设备损坏风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种柔性多压头压装装置，解决了现有技术中切换压头繁琐，导致效率变低问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种柔性多压头压装装置，包括：

压头滑动组件，所述压头滑动组件上安装有多个独立的压头；

电缸滑动组件，所述电缸滑动组件用于下压压头滑动组件的压头，其中电缸滑动组件位于压头滑动组件正上方，在压制零件过程中，电缸滑动组件与压头滑动组件的压头卡接；

工装组件，所述工装组件用于放置待加工工件，其中工装组件位于压头滑动组件正下方；以及，

机身组件，所述压头滑动组件、电缸滑动组件和工装组件均安装在机身组件上。

进一步，所述压头滑动组件包括多个压头、压头导向组件、固定压头组件、压头滑动组件底板、压头滑动导轨滑块组件、压头滑动组件伺服机构和压头滑动板，其中压头滑动组件底板固定安装在机身组件上，压头滑动导轨滑块组件和压头滑动组件伺服机构均固定安装在压头滑动组件底板上，压头滑动板与压头滑动组件伺服机构的滑块固定连接，压头滑动板上装有固定压头组件，压头滑动板安装有压头导向组件，压头固定安装在压头导向组件上，其中固定压头组件与压头一一对应，压头导向组件与压头一一对应。

进一步，所述压头导向组件分为滑动导向、导向压头连接件、气缸连接件、拖链支架、导轨、滑块和拖链，导轨呈向下竖直状态并且装在压头滑动板上，滑动导向装在滑块上，滑块在导轨上滑动，导向压头连接件装在滑动导向上端，导向压头连接件用于和电缸滑动组件卡接，气缸连接件上带有卡孔并且固定在滑动导向上，拖链支架装在滑动导向上，拖链装在拖链支架上，其中压头固定安装在滑动导向下端。

进一步，所述固定压头组件分为气缸座和阻挡气缸，阻挡气缸卡在气缸座里，气缸座装在压头滑动板上，阻挡气缸上的销伸出，插入气缸连接件的卡孔内，将压头导向组件固定。

进一步，所述电缸滑动组件分为电缸滑动组件伺服机构、电缸组件、电缸滑动导杆滑块组件、电缸连接头、电缸滑动底板和电缸滑动板，其中电缸滑动底板固定安装在机身组件上，电缸滑动导杆滑块组件装在电缸滑动底板上，电缸滑动组件伺服机构带动电缸滑动板在电缸滑动导杆滑块组件上滑动，电缸组件装在电缸滑动板上，电缸连接头连在电缸组件的下端，电缸连接头用于与导向压头连接件的契合。

进一步，所述压装装置的使用方法为：

第一步，人工或者设备将工件放置于所述工装组件上，且在第一压头、第二压头、第三压头或者工件上放置相应需要压的零件，人工按启动按钮，电缸滑动组件中电缸组件在电缸滑动组件伺服机构带动下也滑动到相应需要压装的位置，同时压头滑动组件中某个压头也在压头滑动组件伺服机构带动下移动到相应需要压装的位置，此时导向压头连接件上卡槽和电缸连接头卡槽对接上；

第二步，所述阻挡气缸上的销收回，固定压头组件和压头导向组件上滑动部分脱离，此时压头导向组件上滑动部分随电缸组件电缸杆上下移动，电缸组件下压，压头随着导向将零件压入工件，电缸组件上行，压头随着导向回位，在电缸组件上行期间，当导向压头连接件上卡槽和电缸连接头卡槽发生脱离时，拖链通过滑动导向带动压头导向回位；

第三步，所述阻挡气缸上的销伸出，插入气缸连接件的孔内，将压头导向组件固定，此后，重复移动压头滑动组件和电缸滑动组件，完成多个压头的压装。

本发明的有益效果：

本发明在压装不同品种的工件时，当一个压头完成任务时，可立即切换到另一个规格的压头，不但节省了成本，还大大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的压头滑动组件主视图；

图3是本发明实施例的压头滑动组件俯视图；

图4是本发明实施例的压头导向组件结构示意图；

图5是本发明实施例的固定压头组件结构示意图；

图6是本发明实施例的电缸滑动组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种柔性多压头压装装置，包括：压头滑动组件1，压头滑动组件1上安装有多个独立的压头5；电缸滑动组件2，电缸滑动组件2用于下压压头滑动组件1的压头5，其中电缸滑动组件2位于压头滑动组件1正上方，在压制零件过程中，电缸滑动组件2与压头滑动组件1的压头5卡接；工装组件3，工装组件3用于放置待加工工件，其中工装组件3位于压头滑动组件1正下方；以及，机身组件4，其中压头滑动组件1、电缸滑动组件2和工装组件3均安装在机身组件4上。

使用时，人工或者待加工设备或者工件放置于工装组件3上，压头5或者待加工设备或者工件上放置相应需要压的零件，电缸滑动组件2对压头滑动组件1的压头5进行下压，压头滑动组件1的压头将需要压的零件进行压模成型，由于在压制零件过程中，电缸滑动组件2与压头滑动组件1的压头5卡接，同时电缸滑动组件2带动压头滑动组件1的压头5进行复位。

如图2和图3所示，压头滑动组件1包括多个压头5、压头导向组件6、固定压头组件7、压头滑动组件底板8、压头滑动导轨滑块组件9、压头滑动组件伺服机构10和压头滑动板13，其中压头滑动组件底板8固定安装在机身组件4上，压头滑动导轨滑块组件9和压头滑动组件伺服机构10均固定安装在压头滑动组件底板8上，压头滑动板13与压头滑动组件伺服机构10的滑块固定连接，压头滑动板13上装有固定压头组件7，压头滑动板13安装有压头导向组件6，压头5固定安装在压头导向组件6上，其中固定压头组件7与压头5一一对应，压头导向组件6与压头5一一对应。

使用时，压头滑动板13由压头滑动组件伺服机构10带动随着滑块在导轨上滑动，使压头5处于待压位置正上方，在压制零件过程中，压头导向组件6对对应的压头5进行导向，使压头5进行竖直直线运动，防止压头5下压过程发生翘动现象，当无需对零件进行压制时，固定压头组件7对对应的压头5进行固定，使压头5处于稳定初始状态。

根据实际加工需求，多个压头可以为同一个型号，也可以为不同型号，在本实施例附图中，为了便于展示，其中压头数目为3个。

如图4所示，压头导向组件6分为滑动导向61、导向压头连接件62、气缸连接件63、拖链支架64、导轨65、滑块66和拖链67，导轨65呈向下竖直状态并且装在压头滑动板13上，滑动导向61装在滑块66上，滑块66在导轨65上滑动，导向压头连接件62装在滑动导向61上端，导向压头连接件62用于和电缸滑动组件2卡接，气缸连接件63上带有卡孔并且固定在滑动导向61上，拖链支架64装在滑动导向61上，拖链67装在拖链支架64上，其中压头5固定安装在滑动导向61下端。

在压制零件过程中，电缸滑动组件2与压头滑动组件1之间通过导向压头连接件62进行卡接，电缸滑动组件2带动压头滑动组件1的压头5进行下压，在此期间，滑动导向61带动压头5沿着导轨65进行竖直直线运动，防止压头5下压过程发生翘动现象，当无需对零件进行压制时，固定压头组件7对对应的气缸连接件63进行限位，使压头5处于稳定初始状态。

如图5所示，固定压头组件7分为气缸座71和阻挡气缸72，阻挡气缸72卡在气缸座71里，气缸座71装在压头滑动板13上；使用时，阻挡气缸72上的销伸出，插入气缸连接件63的卡孔内，将压头导向组件6固定，在压制零件过程中，阻挡气缸72上的销收回，固定压头组件7和压头导向组件6上滑动部分脱离，此时电缸滑动组件2带动压头滑动组件1的压头5进行下压。

如图6所示，电缸滑动组件2分为电缸滑动组件伺服机构21、电缸组件22、电缸滑动导杆滑块组件23、电缸连接头24、电缸滑动底板25和电缸滑动板26，其中电缸滑动底板25固定安装在机身组件4上，电缸滑动导杆滑块组件23装在电缸滑动底板25上，电缸滑动组件伺服机构21带动电缸滑动板26在电缸滑动导杆滑块组件23上滑动，电缸组件22装在电缸滑动板26上，电缸连接头24连在电缸组件22的下端，电缸连接头24用于与导向压头连接件62的契合。

一种柔性多压头压装装置的使用方法：

第一步，人工或者设备将工件放置于工装组件3上，且在第一压头5、第二压头11、第三压头12或者工件上放置相应需要压的零件，人工按启动按钮，电缸滑动组件2中电缸组件22在电缸滑动组件伺服机构21带动下也滑动到相应需要压装的位置，同时压头滑动组件1中某个压头也在压头滑动组件伺服机构10带动下移动到相应需要压装的位置，此时导向压头连接件62上卡槽和电缸连接头24卡槽对接上；

第二步，阻挡气缸72上的销收回，固定压头组件7和压头导向组件6上滑动部分脱离，此时压头导向组件6上滑动部分随电缸组件22电缸杆上下移动，电缸组件22下压，压头随着导向将零件压入工件，电缸组件22上行，压头5随着导向回位，在电缸组件22上行期间，当导向压头连接件62上卡槽和电缸连接头24卡槽发生脱离时，拖链67通过滑动导向61带动压头5导向回位；

第三步，阻挡气缸72上的销伸出，插入气缸连接件63的孔内，将压头导向组件6固定，此后，重复移动压头滑动组件1和电缸滑动组件2，完成多个压头5的压装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种柔性多压头压装装置，其特征在于，包括：

压头滑动组件(1)，所述压头滑动组件(1)上安装有多个独立的压头(5)；

电缸滑动组件(2)，所述电缸滑动组件(2)用于下压压头滑动组件(1)的压头(5)，其中电缸滑动组件(2)位于压头滑动组件(1)正上方，在压制零件过程中，电缸滑动组件(2)与压头滑动组件(1)的压头(5)卡接；

工装组件(3)，所述工装组件(3)用于放置待加工工件，其中工装组件(3)位于压头滑动组件(1)正下方；以及，

机身组件(4)，所述压头滑动组件(1)、电缸滑动组件(2)和工装组件(3)均安装在机身组件(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性多压头压装装置，其特征在于，所述压头滑动组件(1)包括多个压头(5)、压头导向组件(6)、固定压头组件(7)、压头滑动组件底板(8)、压头滑动导轨滑块组件(9)、压头滑动组件伺服机构(10)和压头滑动板(13)，其中压头滑动组件底板(8)固定安装在机身组件(4)上，压头滑动导轨滑块组件(9)和压头滑动组件伺服机构(10)均固定安装在压头滑动组件底板(8)上，压头滑动板(13)与压头滑动组件伺服机构(10)的滑块固定连接，压头滑动板(13)上装有固定压头组件(7)，压头滑动板(13)安装有压头导向组件(6)，压头(5)固定安装在压头导向组件(6)上，其中固定压头组件(7)与压头(5)一一对应，压头导向组件(6)与压头(5)一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种柔性多压头压装装置，其特征在于，所述压头导向组件(6)分为滑动导向(61)、导向压头连接件(62)、气缸连接件(63)、拖链支架(64)、导轨(65)、滑块(66)和拖链(67)，导轨(65)呈向下竖直状态并且装在压头滑动板(13)上，滑动导向(61)装在滑块(66)上，滑块(66)在导轨(65)上滑动，导向压头连接件(62)装在滑动导向(61)上端，导向压头连接件(62)用于和电缸滑动组件(2)卡接，气缸连接件(63)上带有卡孔并且固定在滑动导向(61)上，拖链支架(64)装在滑动导向(61)上，拖链(67)装在拖链支架(64)上，其中压头(5)固定安装在滑动导向(61)下端。

4.根据权利要求3所述的一种柔性多压头压装装置，其特征在于，所述固定压头组件(7)分为气缸座(71)和阻挡气缸(72)，阻挡气缸(72)卡在气缸座(71)里，气缸座(71)装在压头滑动板(13)上，阻挡气缸(72)上的销伸出，插入气缸连接件(63)的卡孔内，将压头导向组件(6)固定。

5.根据权利要求4所述的一种柔性多压头压装装置，其特征在于，所述电缸滑动组件(2)分为电缸滑动组件伺服机构(21)、电缸组件(22)、电缸滑动导杆滑块组件(23)、电缸连接头(24)、电缸滑动底板(25)和电缸滑动板(26)，其中电缸滑动底板(25)固定安装在机身组件(4)上，电缸滑动导杆滑块组件(23)装在电缸滑动底板(25)上，电缸滑动组件伺服机构(21)带动电缸滑动板(26)在电缸滑动导杆滑块组件(23)上滑动，电缸组件(22)装在电缸滑动板(26)上，电缸连接头(24)连在电缸组件(22)的下端，电缸连接头(24)用于与导向压头连接件(62)的契合。

6.根据权利要求5所述的一种柔性多压头压装装置，其特征在于，所述压装装置的使用方法为：

第一步，人工或者设备将工件放置于所述工装组件(3)上，且在第一压头(5)、第二压头(11)、第三压头(12)或者工件上放置相应需要压的零件，人工按启动按钮，电缸滑动组件(2)中电缸组件(22)在电缸滑动组件伺服机构(21)带动下也滑动到相应需要压装的位置，同时压头滑动组件(1)中某个压头也在压头滑动组件伺服机构(10)带动下移动到相应需要压装的位置，此时导向压头连接件(62)上卡槽和电缸连接头(24)卡槽对接上；

第二步，所述阻挡气缸(72)上的销收回，固定压头组件(7)和压头导向组件(6)上滑动部分脱离，此时压头导向组件(6)上滑动部分随电缸组件(22)电缸杆上下移动，电缸组件(22)下压，压头随着导向将零件压入工件，电缸组件(22)上行，压头(5)随着导向回位，在电缸组件(22)上行期间，当导向压头连接件(62)上卡槽和电缸连接头(24)卡槽发生脱离时，拖链(67)通过滑动导向(61)带动压头(5)导向回位；

第三步，所述阻挡气缸(72)上的销伸出，插入气缸连接件(63)的孔内，将压头导向组件(6)固定，此后，重复移动压头滑动组件(1)和电缸滑动组件(2)，完成多个压头(5)的压装。

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