CN102120245A - 一种触点铆接机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于铆接机技术领域,具体公开了一种触点铆接机,包括机体,以及依次设于机体上的第一料带定位压紧装置、触点送料装置、触点铆接装置、第二料带定位压紧装置、料带送料装置,还包括设置在触点送料装置下方的凸轮顶起装置,上述装置都与设在机体一端的主控制电路相连并受其控制,还包括料带输送轨道,其上载有料带贯穿于第一料带定位压紧装置、触点送料装置中部,并延伸至触点铆接装置、第二料带定位压紧装置和料带送料装置。本发明解决了工作机构结合手工劳动完成铆接过程的速度慢、效率低的问题,由于采用全自动化流程,具有组装质量好、效率高的优点,同时也改善了作业环境。

Description

一种触点铆接机
技术领域
[0001] 本发明涉及铆接机技术领域,具体涉及一种触点铆接机。 背景技术
[0002] 在电气元件中,触点是常见的结构件,其结构特点是触点装配在卷料的预制孔中, 再以铆接的方式将触点固定在卷料上,这类制件的特点是使用范围极广、制件的数量极大, 而触点的尺寸很小,长期以来,触点和卷料之间的装配作业,都是以工作机构结合大量的手 工劳动来完成。
[0003] 常用的装配方式是采用现有的压机并辅以模具送料,上料和下料均由人工操作完 成。其中操作过程中触点和卷料上预制孔的定位对中是一大难点,虽然有模具引领,但仍然 依靠手工辅正,而触点的尺寸很小,给操作者带来很大困难,显然每次铆接过程所需的操作 时间较长,不仅生产率极低,而且劳动强度也较大,制件的操作成本也随之上升,同时,在压 机操作过程中,人手随时伴有相应的操作,极易造成人身伤害,非常不安全。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种改进的触点铆接机,它能大大 提高触点与卷料铆接的生产效率,同时能明显降低操作者的劳动强度。
[0005] 本发明的上述目的是通过如下方案予以实现的:
一种触点铆接机,包括机体,以及依次设于机体上的第一料带定位压紧装置、触点送料 装置、触点铆接装置、第二料带定位压紧装置、料带送料装置,还包括设置在触点送料装置 下方的凸轮顶起装置,上述装置都与设在机体一端的主控制电路相连并受其控制,还包括 料带输送轨道,其上载有料带贯穿于第一料带定位压紧装置、触点送料装置中部,并延伸至 触点铆接装置、第二料带定位压紧装置和料带送料装置。
[0006] 本方案通过触点送料装置实现触点的自动上料,并送至料带的下方,两个料带定 位压紧装置压紧料带,再由凸轮顶起装置顶起,并使得触点准确插进料带的铆接孔,再经料 带送料装置送至铆接工位进行铆接。整个过程全自动化完成,使得铆接效率大为提高。
[0007] 该触点送料装置包括:左触点振动盘、右触点振动盘、触点运送轨道、四个反射光 纤、用于夹紧触点的触点夹紧装置、触点移送气缸、触点移送导轨,该触点夹紧装置包括左 触点夹紧装置、右触点夹紧装置,且均和触点移送气缸的活塞杆相连,活塞杆推拉时,带动 左触点夹紧装置、右触点夹紧装置通过触点移送导轨实现左右水平方向上的联动,四个反 射光纤分别设置在和左触点振动盘、右触点振动盘相连的两个触点运送轨道出口的上方, 且左触点夹紧装置或右触点夹紧装置设于该触点运动轨道出口处。
[0008] 本方案中,左触点夹紧装置、右触点夹紧装置,均和触点移送气缸的活塞杆相连, 因而实现二者的联动。
[0009] 该触点夹紧装置包括夹紧装置本体、一对触点夹子、两个杠杆、设于杠杆上的弹 簧、夹子打开气缸、直线导轨、顶起CF轴承,一对触点夹子、两个杠杆、夹子打开气缸均设于夹紧装置本体的上部,且两杠杆相互接触一端为活动接触的自由端,另外的端部分别和一 对触点夹子的最外两端相连,夹子打开气缸的活塞杆端部和上述自由端接触,直线导轨设 置于夹紧装置本体上,顶起CF轴承设于夹紧装置本体底部。
[0010] 该凸轮顶起装置包括步进电机和连接于其电机轴上的顶起凸轮。
[0011] 该步进电机电机轴上靠近电机轴自由端部还设有检测盘,沟槽感应器设于检测盘 旁。
[0012] 该料带送料装置包括:送料装置架、料带送料步进电机、料带送料滚珠丝杠、送料 针顶起气缸、料带送料直线导轨、料带送料丝杠螺母、定位针,料带送料步进电机用于驱动 料带送料滚珠丝杠,且二者均安装在送料装置架上,送料针顶起气缸、料带送料直线导轨均 固定在料带送料丝杠螺母上,定位针固定在送料带导轨滑块的顶部,而送料带导轨滑块又 和送料针顶起气缸活塞杆端部相固连。
[0013] 该料带送料装置还包括:料带送料沟槽感应器、沟槽感应块和十字滑座,十字滑座 和沟槽感应块分别设于送料装置架的右侧面和顶部,且二者相连,料带送料沟槽感应器置 于料带送料丝杠螺母顶部和沟槽感应块相对应的位置。
[0014] 该触点铆接装置包括桌面冲床以及设置在冲床工作台上的冲压模。
[0015] 该第一料带定位压紧装置包括定位压紧装置本体、定位气缸、竖直设置的第一直 线导轨、第一定位针,定位气缸、第一直线导轨设于定位压紧装置本体上,定位气缸的活塞 杆一端和第一直线导轨上的滑块相连,第一定位针设于滑块底部。
[0016] 该铆接机后端还设有卷料收料装置。
[0017] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明解决了工作机构结合手工劳动完成铆接过程的速度慢、效率低的问题,由于采 用全自动化流程,具有组装质量好、效率高的优点,同时也改善了作业环境。
附图说明
[0018] 图1为本发明触点铆接机的立体结构示意图; 图2为图1的A部件的局部放大图;
图3为本发明的触点夹紧装置的结构示意图; 图4为本发明的触点送料装置的结构示意图; 图5为本发明的料带定位压紧装置的结构示意图; 图6为本发明的凸轮顶起装置的结构示意图; 图7为本发明的料带送料装置的结构示意图; 图8为本发明的触点铆接装置的结构示意图; 图9为本发明的料带的结构示意图; 图10为本发明的触点的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合具体实施例对本发明做进一步地描述,但具体实施例并不对本发明做任 何限定。
[0020] 如图1、2所示,本触点铆接机包括依次设于机体9上的第一料带定位压紧装置31、触点送料装置2、触点铆接装置6、第二料带定位压紧装置32、料带送料装置5、卷料收料装 置(图略),上述装置都与主控制电路10相连,并受其控制,而主控制电路10设在机体9的 一端。此外,还包括设置在触点送料装置2的触点夹紧装置1下方的凸轮顶起装置4。这里 第一料带定位压紧装置31的结构和第二料带定位压紧装置32的结构完全相同。
[0021] 其中料带输送轨道载有料带7 (图中未画出)贯穿于第一料带定位压紧装置31、触 点送料装置2中部,并延伸至触点铆接装置6、第二料带定位压紧装置32和料带送料装置 5,即在触点送料装置2两端和料带输送轨道相交的位置,设有两个料带定位夹紧装置3。
[0022] A、触点夹紧装置1 :包括左触点夹紧装置25和右触点夹紧装置沈,用于夹紧或松 开触点。如图3所示,本装置包括夹紧装置本体11、一对触点夹子12、两个杠杆13、设于杠 杆13上的弹簧、夹子打开气缸14、直线导轨15、顶起CF轴承16、下限位CF轴承17。其中, 一对触点夹子12、两个杠杆13、夹子打开气缸14设于夹紧装置本体11的上部,且两杠杆13 相互接触一端为活动接触的自由端18,另外的端部19分别和一对触点夹子12的最外两端 相连,夹子打开气缸14的活塞杆端部和上述自由端18接触,则当夹子打开气缸14动作时, 活塞杆向上顶起,推动两杠杆自由端18向上运动,带动两杠杆的另外两端19向外端移动, 弹簧弹出,带动一对触点夹子12互相远离,则触点夹子12打开。而当活塞杆向下退回夹子 打开气缸14时,两个杠杆13上的弹簧弹开,将杠杆13压回,其最外两端19向互相靠近的 方向移动,带动触点夹子12再次夹紧触点。此外,直线导轨15设置于夹紧装置本体11上 用来保证整个触点夹子12装置竖直方向上运动的精密度。在夹紧装置本体11底部还设有 顶起CF轴承16,其作用是和凸轮顶起装置4的顶起凸轮42相互配合,以顶起整个触点夹紧 装置1。采用顶起CF轴承16是为了延长顶起凸轮42的使用寿命。
[0023] B、触点送料装置2 :用于夹取振动盘内放置的触点8,并送至料带7下方,插入料 带7的铆接孔内。如图4所示,本装置包括:左触点振动盘21、右触点振动盘22、触点运送 轨道23、反射光纤M、左触点夹紧装置25、右触点夹紧装置沈、触点移送气缸27、触点移送 导轨28。触点移送气缸27的活塞杆和左触点夹紧装置25、右触点夹紧装置沈相连,活塞 杆推拉时,带动左、右触点夹紧装置25 J6通过触点移送导轨洲实现左右水平方向上的联 动。左触点振动盘21将触点8振动到和其相连的触点运送轨道23出口后,由设置在该出 口处的反射光纤M感应到,此时,同样位于该出口处的左触点夹紧装置25将触点8夹紧, 触点移送气缸27活塞杆推出,通过在触点移送导轨观使得左触点夹紧装置25向右水平移 动,从而将触点8送到料带7下方,此时右触点振动盘22将触点8振动到和其相连的触点 运送轨道23出口后,由设置在该出口处的反射光纤M感应到,右触点夹紧装置沈将触点 8夹紧。等左边触点8经凸轮顶起装置4顶起、插入料带7、铆接等一系列工序后,触点移送 气缸27退回,将左触点夹紧装置25带回左触点运送轨道23出口处,同时已经夹紧触点的 右触点夹紧装置26在触点移送气缸27的作用下水平方向上向左移动,将触点8送到料带 7下方,再重复凸轮顶起装置4顶起、插入料带7、铆接等工序,如此往复循环,即可实现不间 断送料。
[0024] C、料带定位压紧装置3 :包括第一料带定位压紧装置31和第二料带定位压紧装置 32,用于往料带7内插入触点8时的辅助定位。如图5所示,本装置包括定位压紧装置本体 33、定位气缸34、竖直设置的第一直线导轨35、第一定位针36。定位气缸34、第一直线导轨 35设于定位压紧装置本体33上,定位气缸34的活塞杆一端和第一直线导轨35上的滑块37相连,第一定位针36设于滑块37底部,且可以插入料带7的定位孔72内,则定位气缸 34活塞杆在竖直方向上推拉时,带动固定在滑块37上的第一定位针36在竖直方向上实现 上下移动,实现对料带7的压紧和松开。
[0025] D、凸轮顶起装置4 :用于顶起触点夹紧装置1,从而将触点8插入料带7内。如图 6所示,包括步进电机41、顶起凸轮42、检测盘43和沟槽感应器44。其中,顶起凸轮42和 检测盘43依次安装在步进电机41的输出轴上,并由步进电机41驱动其转动。顶起凸轮42 和顶起CF轴承16相配合,通过顶起凸轮42的转动实现一个高度差,以顶起触点夹紧装置 1。沟槽感应器44设于检测盘43旁,并和其相互配合,以保证顶起凸轮42每次运转角度一 致。
[0026] E、料带送料装置5 :用于牵引料带7在其中料带输送轨道上运动。如图7所示,包 括送料装置架51、料带送料步进电机52、料带送料滚珠丝杠53、送料针顶起气缸M、料带送 料直线导轨55、料带送料丝杠螺母56、定位针57、料带送料沟槽感应器58、沟槽感应块59、 十字滑座510,其中,料带送料步进电机52用于驱动料带送料滚珠丝杠53,且二者均安装在 送料装置架51上。送料针顶起气缸M、料带送料直线导轨55均固定在料带送料丝杠螺母 56,定位针57固定在送料带导轨滑块511的顶部,而送料带导轨滑块511又和送料针顶起 气缸M活塞杆端部相固连,当送料针顶起气缸M动作,其活塞杆向上运动时通过送料带导 轨滑块511沿料带送料直线导轨55顶起定位针57,插入料带7的定位孔72内,然后,料带 送料步进电机52驱动料带送料滚珠丝杠53带动料带7向前移动,将料带7上的触点8送 至铆接工位。
[0027] 这里十字滑座510和沟槽感应块59分别设于送料装置架51的右侧面和顶部,且 二者相连,料带送料沟槽感应器58置于料带送料丝杠螺母56顶部和沟槽感应块59相对应 的位置,十字滑座510起到微调沟槽感应块59,以保证定位准确。料带送料沟槽感应器58 是为了兼容不同规格的料带7 (料带型号G6和G9)使用,当要换料带7时,操作主控制电 路,选择好要换的料带7的程序后,料带送料步进电机52带动料带送料沟槽感应器58运动 到沟槽感应块59后,再回到要换的料带7的运动原点,所以料带送料沟槽感应器58实际上 起到定位机械原点的作用。
[0028] F、触点铆接装置6 :用于将触点8铆接至料带7上。如图8所示,本装置包括一个 桌面冲床61,在冲床工作台上还设有冲压模62,且包括设于上部的冲压模和设于下部的冲 压模,当带有触点8的料带7经过此工位时,待冲压部位置于下部的冲压模上,冲床61控制 上部的冲压模压至下冲压模上,即可完成铆接过程。
[0029] G、料带7、触点8 :如图9、10所示,连续料带7每隔一定距离设置三个并列的铆接 孔71、定位孔72以及铆接孔73,定位孔72设置在两个铆接孔71、73的中间位置,并和料带 送料装置上的定位针57配合。如图10所示,为铆接前的触点81和铆接后的触点82。当两 个触点81尺寸较小端插入铆接孔后,被送至触点铆接装置6,进行铆接,则其上端变为半球 形的触点82。
[0030] 整个触点铆接机的工作过程如下:
首先左触点振动盘21将触点8振动到触点运送轨道23的出口,反射光纤M感应到后, 左触点夹紧装置25的触点夹子打开气缸14的活塞杆退回,弹簧将杠杆13压回,杠杆13推 动一对触点夹子12将触点8夹紧,此时触点移送气缸27推出,将左触点夹紧装置25的触点8送到料带7下方,与此同时,也将右触点夹紧装置沈送至右触点震动盘22旁。这时, 右触点振动盘22将触点8振动到通道出口,反射光纤感M应到后,右触点夹紧装置沈的 夹子打开气缸14的活塞杆退回,弹簧将杠杆13压回,杠杆13推动一对触点夹子12将触点 8夹紧即完成右侧上触点的准备工作。此时,位于触点送料装置两端的第一料带定位压紧装 置31、第二料带定位压紧装置32的定位气缸推出将料带7定位压紧。凸轮顶起装置4将左 触点夹紧装置25顶起,此时,其夹子打开气缸14推出将一对触点夹子12打开,并插入料带 7的铆接孔内。然后两个料带定位压紧装置的定位气缸退回,放开对料带7的定位,紧接着 料带送料装置5带动料带7及触点8向前继续运动,当触点8到达触点铆接装置6的上下 冲压模时,桌面冲床61向下运动将触点8与料带7铆接,最后卷料收料装置将铆接好的卷 料7收起。
[0031] 这个过程结束后,紧接着对右触点夹紧装置沈夹紧的触点8进行同样的操作,如 此循环往复,即可完成料带的持续铆接。

Claims (10)

1. 一种触点铆接机,其特征在于:包括机体,以及依次设于机体上的第一料带定位压 紧装置、触点送料装置、触点铆接装置、第二料带定位压紧装置、料带送料装置,还包括设置 在触点送料装置下方的凸轮顶起装置,上述装置都与设在机体一端的主控制电路相连并受 其控制,还包括料带输送轨道,其上载有料带贯穿于第一料带定位压紧装置、触点送料装置 中部,并延伸至触点铆接装置、第二料带定位压紧装置和料带送料装置。
2.根据权利要求1所述的触点铆接机,其特征在于:该触点送料装置包括:左触点振动 盘、右触点振动盘、触点运送轨道、四个反射光纤、用于夹紧触点的触点夹紧装置、触点移送 气缸、触点移送导轨,该触点夹紧装置包括左触点夹紧装置、右触点夹紧装置,且均和触点 移送气缸的活塞杆相连,活塞杆推拉时,带动左触点夹紧装置、右触点夹紧装置通过触点移 送导轨实现左右水平方向上的联动,四个反射光纤分别设置在和左触点振动盘、右触点振 动盘相连的两个触点运送轨道出口的上方,且左触点夹紧装置或右触点夹紧装置设于该触 点运动轨道出口处。
3.根据权利要求2所述的触点铆接机,其特征在于:该触点夹紧装置包括夹紧装置本 体、一对触点夹子、两个杠杆、设于杠杆上的弹簧、夹子打开气缸、直线导轨、顶起CF轴承, 一对触点夹子、两个杠杆、夹子打开气缸均设于夹紧装置本体的上部,且两杠杆相互接触一 端为活动接触的自由端,另外的端部分别和一对触点夹子的最外两端相连,夹子打开气缸 的活塞杆端部和上述自由端接触,直线导轨设置于夹紧装置本体上,顶起CF轴承设于夹紧 装置本体底部。
4.根据权利要求1所述的触点铆接机,其特征在于:该凸轮顶起装置包括步进电机和 连接于其电机轴上的顶起凸轮。
5.根据权利要求4所述的触点铆接机,其特征在于:该步进电机电机轴上靠近电机轴 自由端部还设有检测盘4,沟槽感应器设于检测盘旁。
6.根据权利要求1所述的触点铆接机,其特征在于:该料带送料装置包括:送料装置 架、料带送料步进电机、料带送料滚珠丝杠、送料针顶起气缸、料带送料直线导轨、料带送料 丝杠螺母、定位针,料带送料步进电机用于驱动料带送料滚珠丝杠,且二者均安装在送料装 置架上,送料针顶起气缸、料带送料直线导轨均固定在料带送料丝杠螺母上,定位针固定在 送料带导轨滑块的顶部,而送料带导轨滑块又和送料针顶起气缸活塞杆端部相固连。
7.根据权利要求1所述的触点铆接机,其特征在于:该料带送料装置还包括:料带送料 沟槽感应器、沟槽感应块和十字滑座,十字滑座和沟槽感应块分别设于送料装置架的右侧 面和顶部,且二者相连,料带送料沟槽感应器置于料带送料丝杠螺母顶部和沟槽感应块相 对应的位置。
8.根据权利要求1所述的触点铆接机,其特征在于:该触点铆接装置包括桌面冲床以 及设置在冲床工作台上的冲压模。
9.根据权利要求1所述的触点铆接机,其特征在于:该第一料带定位压紧装置包括定 位压紧装置本体、定位气缸、竖直设置的第一直线导轨、第一定位针,定位气缸、第一直线导 轨设于定位压紧装置本体上,定位气缸的活塞杆一端和第一直线导轨上的滑块相连,第一 定位针设于滑块底部。
10.根据权利要求1至9任一项所述触点铆接机,其特征在于:该铆接机后端和前端还 分别设有卷料收料装置。
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