CN111215490B - 金属管双头折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属管双头折弯机，包括机座、冲压折弯装置、上料装置、下料装置及升降驱动装置，冲压折弯装置包括弹性升降座、底模具、两个铰接座、两个折弯模具及冲压模具，底模具可弹性升降地安装于弹性升降座上，两个铰接座相对安装于弹性升降座的两端，折弯模具铰接于铰接座上，折弯模具与机座之间连接有复位弹簧，折弯模具与铰接座之间形成有限位挡块，冲压模具通过升降驱动装置可升降地设置于底模具的正上方，底模具上设有底侧凹槽，折弯模具上设有折弯凹槽，冲压模具底面上设有与底侧凹槽对应的顶侧凹槽，其斜面上设有斜向凹槽，上料装置及下料装置分别用于自动上料及自动下料。该金属管双头折弯机有利于安全生产及提高生产效率。

Description

金属管双头折弯机

技术领域

本发明涉及金属管折弯设备，特别涉及一种金属管双头折弯机。

背景技术

由金属管材料制成的多层公文篮，包括一个支撑架及安装于支撑架上的多个网篮，支撑架包括底座，底座包括相对设置的两根双头折弯的金属管及连接于两根双头折弯的金属管之间的两根连接管，双头折弯的金属管通常采用将直管进行两头折弯而成，现有的折弯装置自动化程度不够，还过渡依赖人工操作来完成折弯，在操作过程中存在安全隐患，且生产效率较低。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种金属管双头折弯机，该金属管双头折弯机能自动完成整个工序，降低了人工操作风险，有利于安全生产及提高生产效率。

本发明涉及的技术解决方案：

一种金属管双头折弯机，包括机座、冲压折弯装置、上料装置、下料装置及升降驱动装置，冲压折弯装置包括弹性升降座、底模具、两个铰接座、两个折弯模具及冲压模具，弹性升降座安装于机座上，底模具可弹性升降地安装于弹性升降座上，两个铰接座相对安装于弹性升降座的两端，每一折弯模具铰接于每一铰接座上，每一折弯模具与机座之间连接有复位弹簧，以使折弯模具与底模具保持水平，每一折弯模具与每一铰接座之间形成有限位挡块，以限制每一折弯模具的旋转角度，冲压模具通过升降驱动装置可升降地设置于底模具的正上方，底模具上设有至少一个底侧凹槽，用于容置工件平直段的下半部，折弯模具上设有与底侧凹槽相导通的折弯凹槽，用于容置工件折弯段的下半部，冲压模具具有一底面及相对连接于底面两端的斜面，底面上设有与底侧凹槽对应的顶侧凹槽，用于容置工件平直段的上半部，斜面上设有与折弯凹槽对应的斜向凹槽，斜向凹槽与顶侧凹槽导通，斜向凹槽用于容置工件折弯段的上半部；上料装置及下料装置分别用于自动上料及自动下料。

进一步地，所述弹性升降座包括固定于机座上的底板，垂直凸伸于底板上的四个导柱，套设于每一导柱上的弹簧，以及四个螺栓，底模具开设有与每一导柱对应的通孔，每一导柱穿设于每一通孔内，弹簧抵持于底板与底模具之间，底模具开设有与每一螺栓对应的穿孔，螺栓的外径小于穿孔的内径，螺栓穿过穿孔并与底板螺接。

进一步地，所述底板上垂直安装有冲孔刀具，折弯模具及冲压模具上对应开设有与冲孔刀具相对应的冲孔。

进一步地，所述上料装置包括储料箱、横向推送机构及纵向推送机构，储料箱安装于机座上，储料箱的底侧设有下料口，横向推送机构包括设置于机座上且位于储料箱下方的两根平行设置的滑轨，滑动设置于两滑轨上的承载座，以及用于驱动承载座往复滑动的横向驱动件，纵向推送机构安装于机座上，用于将承载座上的工件推送至冲压折弯装置的预定位置。

进一步地，所述承载座包括座板及垂直凸伸于座板两侧的支承板，支承板上开设有用于容置工件的容置槽。

进一步地，所述纵向推送机构包括导轨，滑动设置于导轨上的滑块，固接于滑块上的推杆，固接于推杆上的抵持件，以及用于驱动滑块滑动的纵向驱动件。

进一步地，所述滑块上安装有夹板，夹板位于抵持件以上。

进一步地，所述下料装置包括固定座、平移驱动缸、连接板、两个夹爪及两个夹爪驱动件，固定座包括两侧板及罩设于两侧板上的顶板，平移驱动缸安装于顶板下表面，连接板固接于平移驱动缸的平移端，两个夹爪相对安装于连接板的两端，两个夹爪驱动件分别安装于连接板的两端，用于驱动每个夹爪相对夹持或张开，机座顶面上且位于两个夹爪的正下方开设有滑落口。

进一步地，所述夹爪包括固定于连接板的夹爪座，固定于夹爪座上方的固定夹板，铰接于夹爪座下方的铰接板。

进一步地，所述夹爪驱动件的伸缩杆与铰接板的驱动端铰接，固定夹板的位置高于底模具预定距离。

综上，本发明金属管双头折弯机，通过上料装置对冲压折弯装置自动上料，冲压折弯装置在升降驱动装置的驱动下完成折弯操作，折弯好的工件再通过下料装置自动下料，如此往复循环形成自动化运转，自动完成整个工序，降低了人工操作风险，有利于安全生产及提高生产效率。

附图说明

图1为本发明金属管双头折弯机待折弯的工件及折弯后的工件的主视图；

图2为本发明金属管双头折弯机的组装结构图；

图3为本发明金属管双头折弯机的第一视角的局部组装结构图；

图4为本发明金属管双头折弯机的第二视角的局部组装结构图；

图5为本发明金属管双头折弯机的局部分解图；

图6为本发明金属管双头折弯机的冲压折弯装置的分解图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种金属管双头折弯机，用于将直管A的两端相对折弯形成弯管B，金属管双头折弯机包括机座1、冲压折弯装置2、上料装置3、下料装置4及升降驱动装置5，冲压折弯装置2包括弹性升降座21、底模具22、两个铰接座23、两个折弯模具24及冲压模具25，弹性升降座21安装于机座1上，底模具22可弹性升降地安装于弹性升降座21上，两个铰接座23相对安装于弹性升降座21的两端，每一折弯模具24铰接于每一铰接座23上，每一折弯模具24与机座1之间连接有复位弹簧(图未示)，以使折弯模具24与底模具22保持水平，每一折弯模具24与每一铰接座23之间形成有限位挡块，以限制每一折弯模具24的旋转角度，冲压模具25通过升降驱动装置5可升降地设置于底模具22的正上方，底模具22上设有至少一个底侧凹槽221，用于容置工件平直段的下半部，折弯模具24上设有与底侧凹槽221相导通的折弯凹槽241，用于容置工件折弯段的下半部，冲压模具25具有一底面251及相对连接于底面251两端的斜面252，底面251上设有与底侧凹槽221对应的顶侧凹槽253，用于容置工件平直段的上半部，斜面252上设有与折弯凹槽241对应的斜向凹槽254，斜向凹槽254与顶侧凹槽253导通，斜向凹槽254用于容置工件折弯段的上半部；上料装置3及下料装置4并排安装于机座1上，分别用于自动上料及自动下料；当冲压模具25向下冲压时，置于底侧凹槽221内的工件的平直段下降，置于两个折弯凹槽241内的工件两端相对于铰接座23的轴转动而折弯。

请参阅图5及图6，弹性升降座21包括固定于机座1上的底板211，垂直凸伸于底板211上的四个导柱212，套设于每一导柱212上的弹簧213，以及四个螺栓214，底模具22开设有与每一导柱212对应的通孔，每一导柱212穿设于每一通孔内，弹簧213抵持于底板211与底模具22之间，底模具22开设有与每一螺栓214对应的穿孔，螺栓214的外径小于穿孔的内径，螺栓214穿过穿孔并与底板211螺接。通过拧动螺栓214能调节弹簧213的弹力大小以及使得底侧凹槽221和两个折弯凹槽241相导通。

为了便于在弯管B上固接其它连接管，需要在弯管B上钻孔。为了进一步提高生产效率，底板211上垂直安装有冲孔刀具215，折弯模具24及冲压模具25上对应开设有与冲孔刀具215相对应的冲孔，以对工件冲孔。冲孔刀具215的个数和位置可根据实际需求而定，本实施例是的冲孔刀具215为四个，每两个冲孔刀具215为一组对同一工件冲孔。

进一步地，底板211上位于四个导柱212的内侧设置有缓冲块216，缓冲块216可采用弹性材料块，以减小冲压模具25对底板211的冲击力，并起到限位的作用。

请参阅图4及图5，上料装置3包括储料箱31、横向推送机构32及纵向推送机构33，储料箱31安装于机座1上，用于存放待加工的直管A，储料箱31的底侧设有下料口311，横向推送机构32包括设置于机座1上且位于储料箱31下方的两根平行设置的滑轨321，滑动设置于两滑轨321上的承载座322，以及用于驱动承载座322往复滑动的横向驱动件323，储料箱31内的直管A从下料口311下滑并定位于承载座322上，横向驱动件323驱动承载座322及其上的直管A一同滑动至储料箱31外侧并停止，纵向推送机构33安装于机座1上，用于将承载座322上的直管A推送至冲压折弯装置2的预定位置(即底侧凹槽221及两个斜向凹槽254形成的容置空间内)。

承载座322包括座板3221及垂直凸伸于座板3221两侧的支承板3222，支承板3222上开设有用于容置直管A的容置槽3223。

储料箱31包括相对立设的两支撑板311，以及倾斜固定于两支撑板311之间的斜滑板312，下料口311位于斜滑板312的最低端，以供直管A沿斜滑板312下滑经下料口311滑落至容置槽3223内。

座板322的伸外伸出的一侧设有限位槽3224，机座1顶面上固定有与限位槽3224相配合的限位块3225，以供容置槽3223与底侧凹槽221及两个斜向凹槽254相导通。

纵向推送机构33包括导轨331，滑动设置于导轨331上的滑块332，固接于滑块332上的推杆333，固接于推杆333上的抵持件334，以及用于驱动滑块332滑动的纵向驱动件335，当承载座322承载直管A滑动至储料箱31外侧时，抵持件334抵持于直管A的端部，在纵向驱动件335的驱动下，抵持件334推动直管A沿容置槽3223滑动至底侧凹槽221及两个斜向凹槽254内。

抵持件334可采用圆锥形结构，以便圆锥端穿设于直管A的内，使得受力更均匀，推送更平稳。

进一步地，滑块332上安装有夹板336，夹板336位于抵持件334以上，以将直管A定位于容置槽3223内滑动，防止直管A向上弹出。

纵向推送机构33还包括过渡承载块337，过渡承载块337设置于沿容置槽3223推送方向的一侧，过渡承载块337上开设有与容置槽3223相导通的过渡槽3371，以引导直管A从容置槽3223过渡至底侧凹槽221及两个斜向凹槽254内，避免直管A在推送过程中缺少稳定支撑而滑落。

请参阅图3至图5，下料装置4包括固定座41、平移驱动缸42、连接板43、两个夹爪44及两个夹爪驱动件45，固定座41包括两侧板及罩设于两侧板上的顶板，平移驱动缸42安装于顶板下表面，连接板43固接于平移驱动缸42的平移端，两个夹爪44相对安装于连接板43的两端，两个夹爪驱动件45分别安装于连接板43的两端，用于驱动每个夹爪44相对夹持或张开，机座1顶面上且位于两个夹爪44的正下方开设有滑落口11，以供工件滑落至机座1下方的预定容器内。

平移驱动缸42驱动两个夹爪44以张开状态移动至工件的两端处停止，两个夹爪驱动件45分别驱动两个夹爪44相对夹持工件，平移驱动缸42驱动夹持有工件的两个夹爪44移动至滑落口11的正上方时停止，两个夹爪驱动件45分别驱动两个夹爪44张开，工件脱离两个夹爪44并沿滑落口11下落。

平移驱动缸42包括缸体421，穿设于缸体421的活塞杆422以及固接于固定座41顶板上的两个固定块423，活塞杆422的两端分别固定于两个固定块423上，缸体421可沿活塞杆422往复滑动，连接板43固定于缸体421上。

夹爪44包括固定于连接板43的夹爪座441，固定于夹爪座441上方的固定夹板442，铰接于夹爪座441下方的铰接板443。

夹爪驱动件45的伸缩杆与铰接板443的驱动端铰接，以驱动铰接板443相对夹爪座441上的轴转动而与固定夹板442相夹持或张开，固定夹板442的位置高于底模具22预定距离，以便铰接板443向上旋转时将工件向上抬离底模具22的底侧凹槽221并夹持工件向外侧移动取出。

固定夹板442上开设有夹持槽4421，以供稳定夹持工件，防止滑落。

机座1顶面上位于滑落口11处向下倾斜设置有导滑板12，以供工件沿导滑板12滑落至预定位置。

使用时，将直管A放置于储料箱31内，最底端的直管A由于重力作用滑入支承板3222上的容置槽3223内，支承板3222在横向驱动件323的驱动下带动直管A滑动至储料箱31外侧时停止，抵持件334在滑块332的带动下抵持于直管A的端部并推动直管A沿容置槽3223移动至底侧凹槽221及两个斜向凹槽254内，抵持件334及滑块332返回初始位置准备进行下一轮的推送工序，冲压模具25下压带动底模具22下降及两个折弯模具24旋转而形成开口向上的凹口结构，直管A在凹口结构内冲压成弯管B，成型后，冲压模具25上升，底模具22及两个折弯模具24复位，两个夹爪44移动至底模具22与两个折弯模具24的间隙处，铰接板443向上旋转将弯管B向上抬离底模具22的底侧凹槽221并夹持弯管B向外侧移动预定距离后停止，铰接板443向下旋转释放弯管B。

综上，本发明金属管双头折弯机，通过上料装置3对冲压折弯装置2自动上料，冲压折弯装置2在升降驱动装置5的驱动下完成折弯操作，折弯好的工件再通过下料装置4自动下料，如此往复循环形成自动化运转，自动完成整个工序，降低了人工操作风险，有利于安全生产及提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种金属管双头折弯机，其特征在于，包括机座(1)、冲压折弯装置(2)、上料装置(3)、下料装置(4)及升降驱动装置(5)，冲压折弯装置(2)包括弹性升降座(21)、底模具(22)、两个铰接座(23)、两个折弯模具(24)及冲压模具(25)，弹性升降座(21)安装于机座(1)上，底模具(22)可弹性升降地安装于弹性升降座(21)上，两个铰接座(23)相对安装于弹性升降座(21)的两端，每一折弯模具(24)铰接于每一铰接座(23)上，每一折弯模具(24)与机座(1)之间连接有复位弹簧，以使折弯模具(24)与底模具(22)保持水平，每一折弯模具(24)与每一铰接座(23)之间形成有限位挡块，以限制每一折弯模具(24)的旋转角度，冲压模具(25)通过升降驱动装置(5)可升降地设置于底模具(22)的正上方，底模具(22)上设有至少一个底侧凹槽(221)，用于容置工件平直段的下半部，折弯模具(24)上设有与底侧凹槽(221)相导通的折弯凹槽(241)，用于容置工件折弯段的下半部，冲压模具(25)具有一底面(251)及相对连接于底面(251)两端的斜面(252)，底面(251)上设有与底侧凹槽(221)对应的顶侧凹槽(253)，用于容置工件平直段的上半部，斜面(252)上设有与折弯凹槽(241)对应的斜向凹槽(254)，斜向凹槽(254)与顶侧凹槽(253)导通，斜向凹槽(254)用于容置工件折弯段的上半部；上料装置(3)及下料装置(4)分别用于自动上料及自动下料；

所述弹性升降座(21)包括固定于机座(1)上的底板(211)，垂直凸伸于底板(211)上的四个导柱(212)，套设于每一导柱(212)上的弹簧(213)，以及四个螺栓(214)，底模具(22)开设有与每一导柱(212)对应的通孔，每一导柱(212)穿设于每一通孔内，弹簧(213)抵持于底板(211)与底模具(22)之间，底模具(22)开设有与每一螺栓(214)对应的穿孔，螺栓(214)的外径小于穿孔的内径，螺栓(214)穿过穿孔并与底板(211)螺接；

所述上料装置(3)包括储料箱(31)、横向推送机构(32)及纵向推送机构(33)，储料箱(31)安装于机座(1)上，储料箱(31)的底侧设有下料口(311)，横向推送机构(32)包括设置于机座(1)上且位于储料箱(31)下方的两根平行设置的滑轨(321)，滑动设置于两滑轨(321)上的承载座(322)，以及用于驱动承载座(322)往复滑动的横向驱动件(323)，纵向推送机构(33)安装于机座(1)上，用于将承载座(322)上的工件推送至冲压折弯装置(2)的预定位置。

2.根据权利要求1所述的金属管双头折弯机，其特征在于，所述底板(211)上垂直安装有冲孔刀具(215)，折弯模具(24)及冲压模具(25)上对应开设有与冲孔刀具(215)相对应的冲孔。

3.根据权利要求1所述的金属管双头折弯机，其特征在于，所述承载座(322)包括座板(3221)及垂直凸伸于座板(3221)两侧的支承板(3222)，支承板(3222)上开设有用于容置工件的容置槽(3223)。

4.根据权利要求1所述的金属管双头折弯机，其特征在于，所述纵向推送机构(33)包括导轨(331)，滑动设置于导轨(331)上的滑块(332)，固接于滑块(332)上的推杆(333)，固接于推杆(333)上的抵持件(334)，以及用于驱动滑块(332)滑动的纵向驱动件(335)。

5.根据权利要求4所述的金属管双头折弯机，其特征在于，所述滑块(332)上安装有夹板(336)，夹板(336)位于抵持件(334)以上。

6.根据权利要求1所述的金属管双头折弯机，其特征在于，所述下料装置(4)包括固定座(41)、平移驱动缸(42)、连接板(43)、两个夹爪(44)及两个夹爪驱动件(45)，固定座(41)包括两侧板及罩设于两侧板上的顶板，平移驱动缸(42)安装于顶板下表面，连接板(43)固接于平移驱动缸(42)的平移端，两个夹爪(44)相对安装于连接板(43)的两端，两个夹爪驱动件(45)分别安装于连接板(43)的两端，用于驱动每个夹爪(44)相对夹持或张开，机座(1)顶面上且位于两个夹爪(44)的正下方开设有滑落口(11)。

7.根据权利要求6所述的金属管双头折弯机，其特征在于，所述夹爪(44)包括固定于连接板(43)的夹爪座(441)，固定于夹爪座(441)上方的固定夹板(442)，铰接于夹爪座(441)下方的铰接板(443)。

8.根据权利要求7所述的金属管双头折弯机，其特征在于，所述夹爪驱动件(45)的伸缩杆与铰接板(443)的驱动端铰接，固定夹板(442)的位置高于底模具(22)预定距离。