CN113306973A - 一种铆钉自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铆钉自动送料装置，其包括：振动盘机构，其设置于水平面上，其包括振动底盘、送料结构及电机，振动底盘通过振动将铆钉自动有序定向排列整齐、准确地输送到送料结构内；固定机构，其设置于振动盘机构的一侧，其包括底板、固定板、盖板及行程块；传动机构，其设置于固定机构上，其包括移动块、活动块、第一气缸、顶针结构、第二气缸及第三气缸；控制单元，控制单元、电机、第一气缸、第二气缸及第三气缸电性连接，利用本发明的铆钉自动送料装置，不仅解决人工打铆钉产生的成本高以及耗费时间的问题，还大大提高铆钉的送料效率。

Description

一种铆钉自动送料装置
【技术领域】
本发明涉及一种送料装置，具体是涉及一种铆钉自动送料装置。
【背景技术】
目前，车间产品于生产过程中增加打铆钉的工艺流程，现阶段针对打铆钉的处理方式为人工将铆钉放于产品内，完成打铆钉作业，然而该处理方式造成了人工成本高、耗费时间以及生产作业效率降低的问题。
有鉴于此，实有必要提供一种铆钉自动送料装置，以解决现阶段的处理方式产生的人工成本高、耗费时间以及生产作业效率降低的问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种铆钉自动送料装置，以解决现阶段的处理方式产生的人工成本高、耗费时间以及生产作业效率降低的问题，所述铆钉自动送料装置包括：
振动盘机构，所述振动盘机构设置于水平面上，所述振动盘机构包括振动底盘、送料结构及电机，所述振动底盘设置于水平面上，所述送料结构设置于所述振动底盘的一测，所述电机带动所述振动底盘工作，所述振动底盘通过振动将铆钉自动有序定向排列整齐、准确地输送到所述送料结构内；
固定机构，所述固定机构设置于所述振动盘机构的一侧，所述固定机构包括底板、固定板、盖板及行程块，所述底板设置于所述振动底盘的一侧，所述固定板设置于所述底板上，所述固定板设有一镂空卡槽，所述盖板设置于所述镂空卡槽内，所述行程块设置于所述固定板上；
传动机构，所述传动机构设置于所述固定机构上，所述传动机构包括移动块、活动块、第一气缸、顶针结构、第二气缸及第三气缸，所述移动块设置于所述行程块上，所述活动块设置于所述盖板内，所述第一气缸的顶端连接所述活动块，所述顶针结构设置于所述移动块内，所述第二气缸的顶端连接所述顶针结构，所述第三气缸连接所述移动块；
控制单元，所述控制单元、所述电机、所述第一气缸、所述第二气缸及所述第三气缸电性连接。
可选的，所述盖板设有进气孔、第一通孔、球头柱塞及弹簧结构，所述进气孔贯穿位于所述盖板的内部，所述第一通孔设置于所述盖板的一侧，所述球头柱塞设置于所述进气孔的底端，所述弹簧结构具有弹性，所述弹簧结构连接所述球头柱塞。
可选的，所述活动块为长条形活动块，所述活动块设有第二通孔。
可选的，所述送料结构为直线型送料结构，所述直线型送料结构的内部设有直线型通孔。
可选的，所述进气孔、所述第二通孔、所述直线型通孔及所述铆钉的尺寸相互匹配，所述第一通孔与所述活动块的尺寸相互匹配。
可选的，所述活动块与所述第一气缸的连接处设有一连接入子。
可选的，所述移动块上设有第三通孔，所述顶针结构于所述第三通孔内上下移动。
可选的，所述顶针结构包括顶块及顶针，所述顶块连接所述第二气缸，所述顶针设置于所述顶块上。
可选的，所述移动块的下表面设有滑槽，所述滑槽与所述行程块匹配，并且所述行程块的上表面光滑，所述移动块于所述行程块的位移在0-2厘米之间。
可选的，所述弹簧结构的弹力大于所述进气孔的吹气力，所述弹簧结构的弹力小于所述第三气缸的拉力。
相较于现有技术，本发明的铆钉自动送料装置首先通过电机带动振动底盘振动，铆钉振动进入送料结构的直线型通孔内，进而铆钉输送至活动块的第二通孔内，其次，第一气缸带动活动块左右移动，第二通孔对准进气孔，铆钉送至进气孔处，向进气孔吹气，铆钉吹至盖板的另一边，球头柱塞对铆钉进行限位，接着，第二气缸带动顶针结构向上移动，使顶针顶入铆钉的通孔内，然后，第三气缸带动移动块于行程块方向上进行一定距离的移动，从而完成铆钉的自动送料作业，利用本发明的铆钉自动送料装置，不仅解决人工打铆钉产生的成本高以及耗费时间的问题，还大大提高铆钉的送料效率。
【附图说明】
图1是本发明的铆钉自动送料装置的结构示意图。
图2是本发明的铆钉自动送料装置的另一结构示意图。
图3是本发明的铆钉自动送料装置的固定机构的结构示意图。
图4是本发明的铆钉自动送料装置的传动机构及盖板的结构示意图。
图5是本发明的铆钉自动送料装置的传送机构及盖板的分解图。
图6是本发明的铆钉的结构示意图。
图7是本发明的铆钉自动送料装置的传动机构及盖板于一较佳实施例中第一工作状态的结构示意图。
图8是本发明的铆钉自动送料装置的铆钉于活动块第二通孔内的结构示意图。
图9是本发明的铆钉自动送料装置的传动机构及盖板于一较佳实施例中第二工作状态的结构示意图。
图10是本发明的铆钉自动送料装置的铆钉于盖板进气孔内的结构示意图。
图11是本发明的铆钉自动送料装置的传动机构及盖板于一较佳实施例中第三工作状态的结构示意图。
图12是本发明的铆钉自动送料装置的传动机构及盖板于一较佳实施例中第四工作状态的结构示意图。
【具体实施方式】
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1、图2、图3、图4及图5，图1是本发明的铆钉自动送料装置的结构示意图，图2是本发明的铆钉自动送料装置的另一结构示意图，图3是本发明的铆钉自动送料装置的固定机构的结构示意图，图4是本发明的铆钉自动送料装置的传动机构的结构示意图，图5是本发明的铆钉自动送料装置的传送机构的分解图，所述铆钉自动送料装置100包括：
振动盘机构110，所述振动盘机构110设置于水平面上，所述振动盘机构110包括振动底盘111、送料结构112及电机(图未视)，所述振动底盘111设置于水平面上，所述送料结构112设置于所述振动底盘111的一测，所述电机(图未视)带动所述振动底盘111工作，所述振动底盘111通过振动将铆钉自动有序定向排列整齐、准确地输送到所述送料结构112内；
固定机构120，所述固定机构120设置于所述振动盘机构110的一侧，所述固定机构120包括底板121、固定板122、盖板123及行程块124，所述底板121设置于所述振动底盘111的一侧，所述固定板122设置于所述底板121上，所述固定板122设有一镂空卡槽，所述盖板123设置于所述镂空卡槽内，所述行程块124设置于所述固定板122上，所述底板121用于固定固定板122，所述固定板122用于固定所述盖板123及行程块124，所述盖板123用于输送铆钉，即所述进气孔125吹气，所述铆钉输送至所述进气孔125内，达到所述盖板123的另一边，并且所述铆钉的位置限定于所述球头柱塞127处，所述行程块124用于使所述移动块131产生一定距离的行程位移；
传动机构130，所述传动机构130设置于所述固定机构120上，所述传动机构130包括移动块131、活动块132、第一气缸133、顶针结构134、第二气缸135及第三气缸136，所述移动块131设置于所述行程块124上，所述活动块132设置于所述盖板123内，所述第一气缸133的顶端连接所述活动块132，所述顶针结构134设置于所述移动块131内，所述第二气缸135的顶端连接所述顶针结构134，所述第三气缸136连接所述移动块131，所述移动块131用于限定所述传动机构130的位置，所述活动块132用于输送铆钉至所述进气孔125处，所述第一气缸133用于带动所述活动块132左右移动，使所述第二通孔对准所述进气孔125，所述顶针结构134用于限定所述铆钉于所述进气孔125中的位置，所述第二气缸135用于带动所述顶针结构134上下移动，所述第三气缸136用于带动所述移动块131于所述行程块124方向上进行一定距离的移动；
控制单元(图未视)，所述控制单元(图未视)、所述电机(图未视)、所述第一气缸133、所述第二气缸135及所述第三气缸136电性连接。
其中，所述盖板123设有进气孔125、第一通孔126、球头柱塞127及弹簧结构(图未视)，所述进气孔125贯穿位于所述盖板123的内部，所述第一通孔126设置于所述盖板123的一侧，所述球头柱塞127设置于所述进气孔125的底端，所述弹簧结构(图未视)具有弹性，所述弹簧结构(图未视)连接所述球头柱塞127，所述球头柱塞127利用所述弹簧结构(图未视)的弹性，使其于所述进气孔125的底端进行伸缩移动，所述第一通孔126用于限定所述活动块132的位置，所述进气孔125、所述球头柱塞127及所述弹簧结构(图未视)用于限定铆钉位置。
其中，所述活动块132为长条形活动块，所述活动块132设有第二通孔。
其中，所述送料结构112为直线型送料结构，所述直线型送料结构的内部设有直线型通孔。
其中，所述进气孔125、所述第二通孔、所述直线型通孔及所述铆钉的尺寸相互匹配，所述第一通孔126与所述活动块132的尺寸相互匹配。
其中，所述活动块132与所述第一气缸133的连接处设有一连接入子137，所述连接入子137用于固定所述活动块132。
其中，所述移动块131上设有第三通孔，所述顶针结构134于所述第三通孔内上下移动。
其中，所述顶针结构134包括顶块及顶针，所述顶块连接所述第二气缸135，所述顶针设置于所述顶块上，所述顶块用于固定所述顶针，所述顶针用于向上限定铆钉的位置。
其中，所述移动块131的下表面设有滑槽，所述滑槽与所述行程块124匹配，并且所述行程块124的上表面光滑，所述移动块131于所述行程块124的位移在0-2厘米之间。
其中，所述弹簧结构(图未视)的弹力大于所述进气孔125的吹气力，所述弹簧结构(图未视)的弹力小于所述第三气缸136的拉力，由于所述弹簧结构(图未视)的弹力大于所述进气孔125的吹气力，所述弹簧结构(图未视)的弹力小于所述第三气缸136的拉力，有效实现了铆钉的定位及自动送料作业。
请参阅图6、图7及图8所示，图6是本发明的铆钉的结构示意图，图7是本发明的铆钉自动送料装置的传动机构及盖板于一较佳实施例中第一工作状态的结构示意图，图8是本发明的铆钉自动送料装置的铆钉于活动块第二通孔内的结构示意图，于本实施例中，铆钉10上设有通孔11，首先，控制单元(图未视)控制电机(图未视)带动振动底盘111振动，铆钉10经过振动作业，进入送料结构112的直线型通孔内，其次，铆钉10通过送料结构112输送到活动块132的第二通孔内，此时，控制单元(图未视)没有控制第一气缸133带动活动块132左右移动，没有将第二通孔对准进气孔125，并且没有对进气孔125进行吹气。
请参阅图9及图10所示，图9是本发明的铆钉自动送料装置的传动机构及盖板于一较佳实施例中第二工作状态的结构示意图，图10是本发明的铆钉自动送料装置的铆钉于盖板进气孔内的结构示意图，于本实施例中，当铆钉10输送到活动块132的第二通孔内时，第二通孔对准进气孔125，并且向进气孔125吹气，使得铆钉10输送至盖板123的另一边，球头柱塞127利用弹簧结构(图未视)的弹性对铆钉10进行限位，此时，控制单元(图未视)没有控制第二气缸135带动顶针结构134向上移动。
请参阅图11及图12所示，图11是本发明的铆钉自动送料装置的传动机构及盖板于一较佳实施例中第三工作状态的结构示意图，图12是本发明的铆钉自动送料装置的传动机构及盖板于一较佳实施例中第四工作状态的结构示意图，于本实施例中，当铆钉10被球头柱塞127进行限位时，控制单元(图未视)控制第二气缸135带动顶针结构134向上移动，使顶针顶入铆钉10的通孔11内，然后，控制单元(图未视)控制第三气缸136带动移动块131于行程块124方向上进行一定距离的移动，从而完成铆钉10的定位及自动送料作业。
其中，所述铆钉自动送料装置100配置一冲床，所述铆钉自动送料装置100将铆钉10带出进气孔125一定距离，铆钉10输送至铆钉铆合作业的加工位置，接着，冲床对铆钉10进行加工作业。
相较于现有技术，本发明的铆钉自动送料装置100首先通过电机(图未视)带动振动底盘111振动，使铆钉10振动进入送料结构112的直线型通孔内，进而铆钉10输送至活动块132的第二通孔内，其次，第一气缸133带动活动块132左右移动，使第二通孔对准进气孔125，铆钉10送至进气孔125处，向进气孔125吹气，铆钉10吹至盖板123的另一边，球头柱塞127对铆钉10进行限位，接着，第二气缸135带动顶针结构134向上移动，使顶针顶入铆钉10的通孔11内，然后，第三气缸136带动移动块131于行程块124方向上进行一定距离的移动，从而完成铆钉10的自动送料作业，利用本发明的铆钉自动送料装置100，不仅解决人工打铆钉10产生的成本高以及耗费时间的问题，还大大提高铆钉10的送料效率。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铆钉自动送料装置，其特征在于，包括：
振动盘机构，所述振动盘机构设置于水平面上，所述振动盘机构包括振动底盘、送料结构及电机，所述振动底盘设置于水平面上，所述送料结构设置于所述振动底盘的一测，所述电机带动所述振动底盘工作，所述振动底盘通过振动将铆钉自动有序定向排列整齐、准确地输送到所述送料结构内；
固定机构，所述固定机构设置于所述振动盘机构的一侧，所述固定机构包括底板、固定板、盖板及行程块，所述底板设置于所述振动底盘的一侧，所述固定板设置于所述底板上，所述固定板设有一镂空卡槽，所述盖板设置于所述镂空卡槽内，所述行程块设置于所述固定板上；
传动机构，所述传动机构设置于所述固定机构上，所述传动机构包括移动块、活动块、第一气缸、顶针结构、第二气缸及第三气缸，所述移动块设置于所述行程块上，所述活动块设置于所述盖板内，所述第一气缸的顶端连接所述活动块，所述顶针结构设置于所述移动块内，所述第二气缸的顶端连接所述顶针结构，所述第三气缸连接所述移动块；
控制单元，所述控制单元、所述电机、所述第一气缸、所述第二气缸及所述第三气缸电性连接。
2.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述盖板设有进气孔、第一通孔、球头柱塞及弹簧结构，所述进气孔贯穿位于所述盖板的内部，所述第一通孔设置于所述盖板的一侧，所述球头柱塞设置于所述进气孔的底端，所述弹簧结构具有弹性，所述弹簧结构连接所述球头柱塞。
3.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述活动块为长条形活动块，所述活动块设有第二通孔。
4.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述送料结构为直线型送料结构，所述直线型送料结构的内部设有直线型通孔。
5.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述进气孔、所述第二通孔、所述直线型通孔及所述铆钉的尺寸相互匹配，所述第一通孔与所述活动块的尺寸相互匹配。
6.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述活动块与所述第一气缸的连接处设有一连接入子。
7.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述移动块上设有第三通孔，所述顶针结构于所述第三通孔内上下移动。
8.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述顶针结构包括顶块及顶针，所述顶块连接所述第二气缸，所述顶针设置于所述顶块上。
9.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述移动块的下表面设有滑槽，所述滑槽与所述行程块匹配，并且所述行程块的上表面光滑，所述移动块于所述行程块的位移在0-2厘米之间。
10.根据权利要求1所述的铆钉自动送料装置，其特征在于，所述弹簧结构的弹力大于所述进气孔的吹气力，所述弹簧结构的弹力小于所述第三气缸的拉力。
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