CN112045145A - 一种内附板单节高速装配机 - Google Patents

Abstract

一种内附板单节高速装配机，涉及链条内附板单节装配机技术领域，包括电控系统和装配系统，装配系统包括工作台、驱动机构、送料机构、及装配机构，驱动机构用以为送料机构和装配机构提供动力，装配机构安装于工作台的上表面，送料机构包括内链板送料机构、套筒送料机构、滚子送料机构、内附板送料机构，送料机构分别将内链板、套筒、滚子、附板输送至装配机构的装配工位进行装配，电控系统与装配系统配合使用，内附板送料机构设有内附板送料板，内附板送料板的端部设有电磁铁。本发明提供了一种内附板单节高速装配机，该装配机通过对内附板送料机构进行改进，使内附板单节的装配速度大幅度提高，实现了内附板单节的高速装配。

Description

一种内附板单节高速装配机

技术领域

本发明涉及链条内附板单节装配机技术领域，具体涉及一种内附板单节高速装配机。

背景技术

如图6所示，内附板单节包括附板30、套筒35、滚子37、内链板36，通常内附板单节需要使用内附板单节装配机装配。

目前市场上常见的内附板单节装配机都是低速装配机，其装配速度局限于200节/min左右，装配效率低，难以满足企业批量生产加工的需要，而装配速度达到300节/min的内附板单节高速装配机还处于空白。

制约内附板单节装配速度的关键在于内附板送料机构设计不合理，导致送料过程中容易发生内附板堆积、或者内附板偏离装配位置，从而使装配工序无法高速进行，具体来说，在附板送料板将内附板送到指定工位后，由于指定工位一侧的内附板的挤压很容易导致输送过来的内附板发生位置偏移，造成无法装配，导致内附板在指定工位处堆集，从而影响到装配速度的提高；另外一个制约因素在于，套筒和滚子送料机构多采用硬性连接的送料管道送料，由于上模和料斗的特殊构造，硬性管道只能与上模和料斗的料口过盈配合，而在装配机工作过程中，料斗和上模会发生不同的振动，而各自的振动会通过硬性管道传导，时间长了会导致硬性管道与料斗或上模的接口处发生磨损，导致硬性管道的开口部位偏移，从而使工料发生堵塞，无法进入硬性管道或者无法从硬性管道进入上模，在实际应用中，硬性管道磨损后会导致脱落，而初次应用的硬性管道需要多次调试才能与料斗和上模良性配合，使工料能够从硬性管道内顺利通过。

基于以上原因，需要对现有的附板单节装配机进行技术改进，制造出能够适应企业生产需要的内附板单节高速装配机。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种内附板单节高速装配机，该装配机通过对内附板送料机构进行改进，使内附板单节的装配速度大幅度提高，实现了内附板单节的高速装配。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种内附板单节高速装配机，包括电控系统和装配系统，所述的装配系统包括工作台、驱动机构、送料机构、及装配机构，所述的驱动机构用以为送料机构和装配机构提供动力，所述的装配机构安装于工作台的上表面，所述的送料机构包括内链板送料机构、套筒送料机构、滚子送料机构、内附板送料机构，所述的送料机构分别将内链板、套筒、滚子、内附板输送至装配机构的装配工位进行装配，所述的电控系统与装配系统配合使用，所述的内附板送料机构设有内附板送料板，所述的内附板送料板的端部设有电磁铁。

优选的，所述的装配机构包括由驱动机构带动的主臂、定位气缸、套筒冲钉、滚子冲钉、内附板冲钉、内附板压块，所述的套筒冲钉、滚子冲钉、内附板冲钉、内附板压块从右到左依次安装于主臂的下端面，所述的定位气缸的进气管上设有电磁阀，所述的套筒冲钉的下端对应套筒装配工位，所述的滚子冲钉的下端对应滚子装配工位，所述的内附板压板的下端对应内附板压装工位，所述的内附板冲钉的下端对应内附板装配工位，所述的定位气缸的活塞杆端部设有定位部件，并通过定位部件对内附板装配工位的内附板定位。

优选的，所述的工作台上表面还固定安装有料斗架，所述的套筒送料机构包括固定安装于料斗架顶端面的套筒料斗，所述的套筒料斗的底部的套筒出料口处连接有套筒落料弹簧，所述的套筒落料弹簧输出的套筒依次通过套筒送料板送至套筒装配工位；所述的滚子送料机构包括固定安装于料斗架顶端面且位于套筒料斗一侧的滚子料斗，所述的滚子料斗下端的滚子出料口处连接有滚子落料弹簧，所述的滚子落料弹簧输出的滚子通过滚子送料板送至滚子装配工位；所述的驱动机构包括固定连接于料斗架上端面的料斗电机，所述的套筒料斗、滚子料斗通过料斗电机驱动，所述的套筒落料弹簧、滚子落料弹簧均为弹簧结构。

优选的，所述的内链板送料机构包括固定连接于料斗架一侧端面的内链板振动盘，所述的内链板振动盘连接有内链板落料管，所述的内链板落料管输出的内链板通过内链板送料板送至套筒装配工位。

优选的，所述的工作台的一侧还固定连接有放料平台，所述的内附板送料机构包括固定设置于放料平台上端面的附板振动盘，所述的附板振动盘连接有附板送料导轨，所述的附板送料导轨输出的内附板依次通过内附板送料板送至内附板装配工位。

优选的，所述的工作台的上端面设有上模和下模，在上模下模之间设有可供内附板送料板滑动的滑腔A、可供滚子送料板滑动的滑腔B、可供套筒送料板滑动的滑腔C，所述的内附板送料板通过滑腔A将内附板输送至内附板装配工位，所述的滚子送料板通过滑腔B将滚子输送至滚子装配工位，所述的套筒送料板通过滑腔C将套筒输送至套筒装配工位，所述的工作台上端面还设有内链板落料座，在内链板落料座内设有可供内链板送料板滑动的滑腔D，所述的内链板送料板通过滑腔D将内链板输送至套筒装配工位。

优选的，所述的滑腔B、滑腔C、滑腔D的上端面分别设有可供滚子、套筒、内链板输入的入口，所述的滚子落料弹簧的下端与滑腔B上端的入口连接，所述的套筒落料弹簧的下端与滑腔C上端的入口连接，所述的内链板落料管的下端与滑腔D上端的入口连接。

优选的，所述的工作台的上端面还设有送料架，所述的送料架分别与内附板送料板、滚子送料板、套筒送料板远离上模的一端可拆卸固定连接，所述的送料架通过驱动机构驱动带动内附板送料板、滚子送料板、套筒送料板送料。

优选的，所述的内附板送料板的工作端的形状与内附板的形状相配，并在工作端的一侧设有限位板，所述的电磁铁嵌设于工作端的中心处，在内附板送料板的上端面设有线槽，所述的电磁铁通过布设于线槽内的电线与电控系统连接，在电控系统的控制下，当内附板送料板向内附板装配工位输送内附板时，电磁铁通电，当内附板被定位气缸定位，且内附板送料板向后回缩并脱离内附板时，电磁铁断电。

优选的，所述的上模内，且位于滑腔A、滑腔B、滑腔C的出口的前侧还设有出料导轨，在出料导轨的外侧设有运板，所述的出料导轨上分别设有套筒装配工位、滚子装配工位、内附板装配工位、内附板压装工位，所述的出料导轨的一端与滑腔D连接，装配完成的内附板单节通过出料导轨的另一端输出。

本发明一种内附板单节高速装配机具有如下有益效果：

本发明克服了现有技术的内附板装配机中存在的送料堵塞、内附板偏移工位甚至堆积的缺陷，使内附板装配机的效率显著提高，达到高速装配机的水平，实现了内附板装配技术的突破，提高了生产效率，降低了劳动成本，能够满足更大规模的生产需要。

附图说明

图1：本发明的正视结构示意图；

图2：本发明去除套筒冲钉、滚子冲钉、内附板冲钉、内附板压块后的正视结构示意图；

图3：本发明a-a1处的剖视图；

图4：本发明主臂、套筒冲钉、滚子冲钉、内附板冲钉、内附板压块的配合关系示意图；

图5：本发明b处的局部结构放大示意图；

图6：本发明的内附板送料板的主视图、侧视图、及俯视图；

图7：附板单节的结构图；

图8：本发明定位气缸的定位板与内附板的配合关系示意图；

1：附板振动盘，2：控制柜，3：附板送料导轨，4：滚子料斗，5：套筒料斗，6：料斗电机，7：内链板振动盘，8：内链板落料管，9：套筒落料弹簧，10：滚子落料弹簧，11：内链板送料板，12：上模，13：定位气缸，14：电磁阀，15：主电机，16：内附板送料板，17：滚子送料板，18：套筒送料板，19：送料架，20：放料平台，21：料斗架，22：工作台，23：出料导轨，24：内链板落料座，25：运板，26：套筒冲钉，27：滚子冲钉，28：内附板冲钉，29：内附板压块，30：内附板，31：内附板装配工位上待装配内附板的单节零件，32：滚子装配工位上已经装配好滚子的单节零件，33：套筒装配工位上已经装配好套筒的单节零件，34：电磁铁，35：套筒，36：内链板，37：滚子，38：滑腔A，39：限位板，40：线槽，41：套筒装配工位，42：滚子装配工位，43：内附板装配工位，44：主臂，45：入口，46：内附板压装工位，47：定位板。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种内附板单节高速装配机，包括电控系统和装配系统，所述的装配系统包括工作台22、驱动机构、送料机构、及装配机构，所述的驱动机构用以为送料机构和装配机构提供动力，所述的装配机构安装于工作台22的上表面，所述的送料机构包括内链板送料机构、套筒送料机构、滚子送料机构、内附板送料机构，所述的送料机构分别将内链板、套筒、滚子、内附板输送至装配机构的装配工位进行装配，所述的电控系统与装配系统配合使用，如图5、图6所示，所述的内附板送料机构设有内附板送料板16，所述的内附板送料板16的端部设有电磁铁34；

如图1、图4所示，所述的装配机构包括由驱动机构带动的主臂44、定位气缸13、套筒冲钉26、滚子冲钉27、内附板冲钉28、内附板压块29，所述的套筒冲钉26、滚子冲钉27、内附板冲钉28、内附板压块29从右到左依次安装于主臂44的下端面，所述的定位气缸13的进气管上设有电磁阀14，所述的套筒冲钉26的下端对应套筒装配工位41，所述的滚子冲钉27的下端对应滚子装配工位42，所述的内附板压板29的下端对应内附板压装工位，所述的内附板冲钉28的下端对应内附板装配工位43，所述的定位气缸13的活塞杆端部设有定位部件，并通过定位部件对内附板装配工位的内附板30定位，作为优选方案，定位部件为板状结构构成的定位板47，如图8所示，为定位板47将内附板30定位的示意图；

如图1、图2、图4所示，所述的工作台22上表面还固定安装有料斗架21，所述的套筒送料机构包括固定安装于料斗架21顶端面的套筒料斗5，所述的套筒料斗5的底部的套筒出料口处连接有套筒落料弹簧9，所述的套筒落料弹簧9输出的套筒依次通过套筒送料板18送至套筒装配工位41；所述的滚子送料机构包括固定安装于料斗架21顶端面且位于套筒料斗5一侧的滚子料斗4，所述的滚子料斗4下端的滚子出料口处连接有滚子落料弹簧10，所述的滚子落料弹簧10输出的滚子通过滚子送料板17送至滚子装配工位42；所述的驱动机构包括固定连接于料斗架21上端面的料斗电机6，所述的套筒料斗5、滚子料斗4通过料斗电机6驱动，所述的套筒落料弹簧9、滚子落料弹簧10均为弹簧结构；

如图2、图4所示，所述的内链板送料机构包括固定连接于料斗架21一侧端面的内链板振动盘7，所述的内链板振动盘7连接有内链板落料管8，所述的内链板落料管8输出的内链板通过内链板送料板11送至套筒装配工位41；

如图2、图4所示，所述的工作台22的一侧还固定连接有放料平台20，所述的内附板送料机构包括固定设置于放料平台20上端面的附板振动盘1，所述的附板振动盘1连接有附板送料导轨3，所述的附板送料导轨3输出的内附板30依次通过内附板送料板16送至内附板装配工位43；

如图3、图5所示，所述的工作台22的上端面设有上模和下模(图中未画出)，在上模下模之间设有可供内附板送料板16滑动的滑腔A38、可供滚子送料板17滑动的滑腔B、可供套筒送料板18滑动的滑腔C，所述的内附板送料板16通过滑腔A38将内附板30输送至内附板装配工位43，所述的滚子送料板17通过滑腔B将滚子输送至滚子装配工位42，所述的套筒送料板18通过滑腔C将套筒输送至套筒装配工位41，所述的工作台上端面还设有内链板落料座24，在内链板落料座内设有可供内链板送料板11滑动的滑腔D，所述的内链板送料板11通过滑腔D将内链板输送至套筒装配工位41；

如图3所示，所述的滑腔B、滑腔C、滑腔D的上端面分别设有可供滚子、套筒、内链板输入的入口45，所述的滚子落料弹簧10的下端与滑腔B上端的入口连接，所述的套筒落料弹簧9的下端与滑腔C上端的入口连接，所述的内链板落料管8的下端与滑腔D上端的入口连接；

如图3所示，所述的工作台22的上端面还设有送料架19，所述的送料架19分别与内附板送料板16、滚子送料板17、套筒送料板18远离上模12的一端可拆卸固定连接，所述的送料架19通过驱动机构驱动带动内附板送料板16、滚子送料板17、套筒送料板18送料；

如图5、图6所示，所述的内附板送料板16的工作端的形状与内附板30的形状相配，并在工作端的一侧设有限位板39，所述的电磁铁34嵌设于工作端的中心处，在内附板送料板16的上端面设有线槽40，所述的电磁铁34通过布设于线槽内的电线与电控系统连接，在电控系统的控制下，当内附板送料板16向内附板装配工位43输送内附板30时，电磁铁通电，当内附板30被定位气缸13定位，且内附板送料板16向后回缩并脱离内附板30时，电磁铁断电；

如图3所示，所述的上模12内，且位于滑腔A、滑腔B、滑腔C的出口的前侧还设有出料导轨23，在出料导轨的外侧设有运板25，所述的出料导轨23上分别设有套筒装配工位41、滚子装配工位42、内附板装配工位43、内附板压装工位，所述的出料导轨23的一端与滑腔D连接，装配完成的内附板单节通过出料导轨23的另一端输出。

本发明的工作原理：

1、通过套筒落料弹簧9、滚子落料弹簧10的弹簧结构的中心处落料，可在落料过程中将料斗(滚子料斗4、套筒料斗5)中排下的毛刺等杂质通过弹簧的缝隙漏掉，避免了内附板单节装配过程中因异物进入导致的堵塞位移问题；另外，由于弹簧的特殊结构，操作人员可非常方便的观察到弹簧内工料的位移情况，使生产过程更可控；最重要的是，在装配机工作过程中，会产生较大的振动，而弹簧具有良好的弹性，不会随着振动而变形，也不会在料斗和上模之间传导振动，故弹簧与料斗和上模12的连接处不会发生磨损，故可保持套筒或滚子落料顺畅，避免了落料过程中的堵塞；

2、通过在内附板送料板16的端部设置电磁铁，可有效避免内附板30的偏移或堆积，具体为：如图3～5所示，内附板30通过附板送料导轨3输送至内附板送料板16的工作端(滑腔A38内)，并被电磁铁牢牢吸住，由于内附板30的形状与内附板送料板16的工作端形状相配，在限位板39及电磁铁34的作用下，可快速将内附板送至内附板装配工位43，即在图3中内附板装配工位上待装配内附板的单节零件31上端放置内附板30，如图8所示，内附板抵达内附板装配工位43时，内附板30经过气缸定位，内附板送料板16回撤，电磁铁34断电，如图4所示，紧接着内附板冲钉28在主臂44的带动下下压，并将内附板装配到位；而现有技术中，未设带有电磁铁的内附板送料板，且没有定位气缸13的配合，内附板很容易在内附板装配工位43处发生偏移，导致内附板的堆积，使装配效率降低；本发明通过技术改进，全面解决了这个问题；

3、在具体使用中，装配机启动后，如图3、图4所示，内链板通过内链板落料管8经由内链板落料座24上端的入口45进入滑腔D(图中未示出)，在内链板送料板11的推动下进入套筒装配工位41，紧接着，套筒通过套筒落料弹簧9经由入口45进入滑腔C，在套筒送料板18的机械手夹持下向前推动送至套筒装配工位41，此时套筒冲钉26在主臂44的带动下下压，将套筒装配到位，进一步的，套筒装配工位上已经装配好套筒的单节零件33在运板25的作用下前移至滚子装配工位42，此时滚子经由滚子落料弹簧10落入滑腔B，并在滚子送料板17的机械手的夹持及推动下送至单节零件上方，接下来，在滚子冲钉27下压，将滚子装配到位；进一步的，定位气缸13带动定位板47上移，在运板25的作用下，单节零件前移至内附板装配工位，内附板送料板16送料，如第2条所述，将内附板30装配到位；内附板30装配到位后，在运板25的作用下，单节零件继续前移至内附板压装工位，内附板压块29下压，内附板单节压装成型，并经过出料导轨23输出。

4、本发明的定位气缸13在电磁阀14的控制下控制活塞伸缩，以配合内附板定位；本发明的电控系统用以控制实施装配过程；本发明的驱动机构用以控制主臂44的上下移动，实现套筒冲钉26、滚子冲钉27、内附板冲钉28、内附板压块29的装配动作；还用以驱动送料架19前后移动，带动内附板送料板16、滚子送料板17、套筒送料板18送料；还用以使内链板送料板11动作，实现送料，由于属于现有技术内容，不做赘述。

Claims (10)

1.一种内附板单节高速装配机，其特征为：包括电控系统和装配系统，所述的装配系统包括工作台、驱动机构、送料机构及装配机构，所述的驱动机构用以为送料机构和装配机构提供动力，所述的装配机构安装于工作台的上表面，所述的送料机构包括内链板送料机构、套筒送料机构、滚子送料机构、内附板送料机构，所述的送料机构分别将内链板、套筒、滚子、内附板输送至装配机构的装配工位进行装配，所述的电控系统与装配系统配合使用，所述的内附板送料机构设有内附板送料板，所述的内附板送料板的端部设有电磁铁。

2.如权利要求1所述的一种内附板单节高速装配机，其特征为：所述的装配机构包括由驱动机构带动的主臂、定位气缸、套筒冲钉、滚子冲钉、内附板冲钉、内附板压块，所述的套筒冲钉、滚子冲钉、内附板冲钉、内附板压块从右到左依次安装于主臂的下端面，所述的定位气缸的进气管上设有电磁阀，所述的套筒冲钉的下端对应套筒装配工位，所述的滚子冲钉的下端对应滚子装配工位，所述的内附板压板的下端对应内附板压装工位，所述的内附板冲钉的下端对应内附板装配工位，所述的定位气缸的活塞杆端部设有定位部件，并通过定位部件对内附板装配工位的内附板定位。

3.如权利要求2所述的一种内附板单节高速装配机，其特征为：所述的工作台上表面还固定安装有料斗架，所述的套筒送料机构包括固定安装于料斗架顶端面的套筒料斗，所述的套筒料斗的底部的套筒出料口处连接有套筒落料弹簧，所述的套筒落料弹簧输出的套筒依次通过套筒送料板送至套筒装配工位；所述的滚子送料机构包括固定安装于料斗架顶端面且位于套筒料斗一侧的滚子料斗，所述的滚子料斗下端的滚子出料口处连接有滚子落料弹簧，所述的滚子落料弹簧输出的滚子通过滚子送料板送至滚子装配工位；所述的驱动机构包括固定连接于料斗架上端面的料斗电机，所述的套筒料斗、滚子料斗通过料斗电机驱动，所述的套筒落料弹簧、滚子落料弹簧均为弹簧结构。

4.如权利要求3所述的一种内附板单节高速装配机，其特征为：所述的内链板送料机构包括固定连接于料斗架一侧端面的内链板振动盘，所述的内链板振动盘连接有内链板落料管，所述的内链板落料管输出的内链板通过内链板送料板送至套筒装配工位。

5.如权利要求4所述的一种内附板单节高速装配机，其特征为：所述的工作台的一侧还固定连接有放料平台，所述的内附板送料机构包括固定设置于放料平台上端面的附板振动盘，所述的附板振动盘连接有附板送料导轨，所述的附板送料导轨输出的内附板依次通过内附板送料板送至内附板装配工位。

6.如权利要求5所述的一种内附板单节高速装配机，其特征为：所述的工作台的上端面设有上模和下模，在上模下模之间设有可供内附板送料板滑动的滑腔A、可供滚子送料板滑动的滑腔B、可供套筒送料板滑动的滑腔C，所述的内附板送料板通过滑腔A将内附板输送至内附板装配工位，所述的滚子送料板通过滑腔B将滚子输送至滚子装配工位，所述的套筒送料板通过滑腔C将套筒输送至套筒装配工位，所述的工作台上端面还设有内链板落料座，在内链板落料座内设有可供内链板送料板滑动的滑腔D，所述的内链板送料板通过滑腔D将内链板输送至套筒装配工位。

7.如权利要求6所述的一种内附板单节高速装配机，其特征为：所述的滑腔B、滑腔C、滑腔D的上端面分别设有可供滚子、套筒、内链板输入的入口，所述的滚子落料弹簧的下端与滑腔B上端的入口连接，所述的套筒落料弹簧的下端与滑腔C上端的入口连接，所述的内链板落料管的下端与滑腔D上端的入口连接。

8.如权利要求7所述的一种内附板单节高速装配机，其特征为：所述的工作台的上端面还设有送料架，所述的送料架分别与内附板送料板、滚子送料板、套筒送料板远离上模的一端可拆卸固定连接，所述的送料架通过驱动机构驱动带动内附板送料板、滚子送料板、套筒送料板送料。

9.如权利要求2～8任一所述的一种内附板单节高速装配机，其特征为：所述的内附板送料板的工作端的形状与内附板的形状相配，并在工作端的一侧设有限位板，所述的电磁铁嵌设于工作端的中心处，在内附板送料板的上端面设有线槽，所述的电磁铁通过布设于线槽内的电线与电控系统连接，在电控系统的控制下，当内附板送料板向内附板装配工位输送内附板时，电磁铁通电，当内附板被定位气缸定位，且内附板送料板向后回缩并脱离内附板时，电磁铁断电。

10.如权利要求6或7或8所述的一种内附板单节高速装配机，其特征为：所述的上模内，且位于滑腔A、滑腔B、滑腔C的出口的前侧还设有出料导轨，在出料导轨的外侧设有运板，所述的出料导轨上分别设有套筒装配工位、滚子装配工位、内附板装配工位、内附板压装工位，所述的出料导轨的一端与滑腔D连接，装配完成的内附板单节通过出料导轨的另一端输出。

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