CN207086831U - 用于单节链条压装机的翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的用于单节链条压装机的翻转机构，属于链条装配领域。它包括翻转机构和控制机构，所述翻转机构具有固定台和通过连接板连接在固定台上的伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有安装板，所述安装板的一侧固定有回转气缸，所述回转气缸连接有回转盘，所述回转盘的一侧连接有回转轴，所述回转轴上固定连接有取料爪，所述取料爪上具有用于吸附链条半成品的电磁铁，所述控制机构包括分别连接在伸缩气缸、回转气缸和电磁铁上的PLC控制系统以及用于控制PLC控制系统的上位机。本实用新型的有益之处是：结构简单，翻转效率高，采用PLC控制系统和光电感应器相配合的方式，可以有效防止回转气缸空转，提高回转气缸的使用寿命。
Description
技术领域：
本实用新型涉及的用于单节链条压装机的翻转机构，属于链条装配领域。
背景技术：
目前常用的翻转机构主要用于零件的输送，都是针对具体零件的形状和结构进行具体设计，没有针对单节链条压装机的翻转机构，所以需要单独对翻转机构进行设计，使其适应单节链条压装机的需求。
发明内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便，能够块速完成对链条半成品的翻转的用于单节链条压装机的翻转机构。
针对以上技术问题，本实用新型涉及的用于单节链条压装机的翻转机构，包括翻转机构和控制机构，所述翻转机构具有固定台和通过连接板连接在固定台上的伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有安装板，所述安装板的一侧固定有回转气缸，所述回转气缸连接有回转盘，所述回转盘的一侧连接有回转轴，所述回转轴上固定连接有取料爪，所述取料爪上具有用于吸附链条半成品的电磁铁，所述控制机构包括分别连接在伸缩气缸、回转气缸和电磁铁上的PLC控制系统以及用于控制PLC控制系统的上位机。
作为优选，为了快速准确的将链条半成品翻转，所述电磁铁固定在在取料爪侧面，通过上位机进行控制。
作为优选，所述取料爪沿回转轴对称设置。
作为优选，所述取料爪的数量为2件。
作为优选，为了提高翻转效率，防止回转气缸空转，所述PLC控制系统还具有用于感应链条半成品的光电感应器。
进一步的，所述固定台下方设置有立柱和通过立柱连接在固定台上的底座。
进一步的，所述立柱的数量为4根。
具体工作时，光电感应器感应到链条半成品，伸缩气缸下压，取料爪上的电磁铁通电将链条半成品吸附在取料爪上，伸缩气缸上移，回转气缸动作，将链条半成品翻转至内侧，然后取料爪下压，将链条半成品放到加工位置，电磁铁断电。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：结构简单，翻转效率高，采用PLC控制系统和光电感应器相配合的方式，可以有效防止回转气缸空转，提高回转气缸的使用寿命。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型组成结构示意图；
图2是本实用新型的实体结构示意图。
图中：１、翻转机构；11、固定台；12、连接板；13、伸缩气缸；14、安装板；15、回转气缸；16、回转盘；17、回转轴；18、取料爪；19、电磁铁；2、控制机构；21、PLC控制系统；22、上位机；23、光电感应器；3、链条半成品。
具体实施方式：
本实用新型涉及的用于单节链条压装机的翻转机构，如图1和图2所示：包括翻转机构1和控制机构2，所述翻转机构1具有固定台11和通过连接板12连接在固定台11上的伸缩气缸13，所述伸缩气缸13连接有安装板14，所述安装板14的一侧固定有回转气缸15，所述回转气缸15连接有回转盘16，所述回转盘16的一侧连接有回转轴17，所述回转轴17上固定连接有取料爪18，所述取料爪18上具有用于吸附链条半成品的电磁铁19，所述控制机构2包括分别连接在伸缩气缸13、回转气缸15和电磁铁19上的PLC控制系统21以及用于控制PLC控制系统21的上位机22。
作为优选，为了快速准确的将链条半成品翻转，所述电磁铁19固定在在取料爪18侧面，通过上位机22进行控制；所述取料爪18沿回转轴17对称设置，取料爪18的数量为2件；为了提高翻转效率，防止回转气缸15空转，所述PLC控制系统21还具有用于感应链条半成品的光电感应器23。
具体工作时，光电感应器23感应到链条半成品，伸缩气缸13下压，取料爪18上的电磁铁19通电将链条半成品吸附在取料爪18上，伸缩气缸13上移，回转气缸15动作，将链条半成品翻转至内侧，然后取料爪18下压，将链条半成品3放到加工位置，电磁铁19断电。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的使用方式的介绍与描述，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种用于单节链条压装机的翻转机构，包括翻转机构（1）和控制机构（2），其特征在于：所述翻转机构（1）具有固定台（11）和通过连接板（12）连接在固定台（11）上的伸缩气缸（13），所述伸缩气缸（13）连接有安装板（14），所述安装板（14）的一侧固定有回转气缸（15），所述回转气缸（15）连接有回转盘（16），所述回转盘（16）的对称连接有回转轴（17），所述回转轴（17）上固定连接有取料爪（18），所述取料爪（18）上具有用于吸附链条半成品的电磁铁（19），所述控制机构（2）包括分别连接在伸缩气缸（13）、回转气缸（15）和电磁铁（19）上的PLC控制系统（21）以及用于控制PLC控制系统（21）的上位机（22）。
2.根据权利要求1所述的用于单节链条压装机的翻转机构，其特征在于：所述电磁铁（19）固定在在取料爪（18）侧面，通过上位机（22）进行控制。
3.根据权利要求1所述的用于单节链条压装机的翻转机构，其特征在于：所述取料爪（18）沿回转轴（17）对称设置。
4.根据权利要求1所述的用于单节链条压装机的翻转机构，其特征在于：所述取料爪（18）的数量为2件。
5.根据权利要求1所述的用于单节链条压装机的翻转机构，其特征在于：所述PLC控制系统（21）还具有用于感应链条半成品的光电感应器 （23）。
6.根据权利要求1所述的用于单节链条压装机的翻转机构，其特征在于：所述固定台（11）下方设置有立柱（111）和通过立柱（111）连接在固定台（11）上的底座（112）。
7.根据权利要求6所述的用于单节链条压装机的翻转机构，其特征在于：所述立柱（111）的数量为4根。
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|---|---|---|---|
| CN201720689799.9U CN207086831U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 用于单节链条压装机的翻转机构 |
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| CN201720689799.9U CN207086831U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 用于单节链条压装机的翻转机构 |
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|---|---|
| CN207086831U true CN207086831U (zh) | 2018-03-13 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207086831U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112045145A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-08 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种内附板单节高速装配机 |
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2017
- 2017-06-14 CN CN201720689799.9U patent/CN207086831U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112045145A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-08 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种内附板单节高速装配机 |
| CN112045145B (zh) * | 2020-08-20 | 2022-05-17 | 青岛征和工业股份有限公司 | 一种内附板单节高速装配机 |
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