CN103358080A - 一种机器人焊接装置 - Google Patents

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洪峰
乔卫锋
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SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种机器人焊接装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有两个立柱，所述两个立柱之间设置有可相对其转动的翻转轴，所述翻转轴上固定有变位机支板,所述变位机支板上设置有可相对其转动的回转支撑。本发明通过采用T型结构的变位机，体积小，对放置的场地空间要求不高，且能够实现对工件的翻转和回转，使机器人能够找到最佳焊道，并且通过在变速箱和工件夹具之间设置回转支撑这一过度的链接，让夹具整体和工件的重量直接承载在中间链接的回转支撑上，而不是承载在变速箱上，保证变速箱输出轴不承受工件和夹具整体的重量，只承受驱动回转支撑运动的力，大大减少了变速箱内部传动之间的磨差力，保护了变速箱，提高设备的精度。

Description

一种机器人焊接装置
技术领域
本发明涉及了一种机器人焊接装置，属于机器人焊接技术领域。 
背景技术
对工件进行焊接是现代工业生产过程中必不可少的一个工序。而现有的焊接方式通常是采用人工焊接来实现，这种焊接方式不仅劳动强度大，而且焊接的效率地下，焊接质量无法得到保障。随着科技的发展，逐渐采用机器人焊接取代传统的人工焊接，但是对于一些大型的工件，为了使机器人能够找到合适的焊道，通常需要对工件进行不停地翻转或回转。而且，如果工件重量过大，会导致变速箱的输出轴受力不均匀，这样就大大减少了变速箱的寿命，同时也影响设备精度。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人焊接装置，采用T型结构的变位机，体积小，对放置的场地空间要求不高，且能够实现对工件的翻转和回转，使机器人能够找到最佳焊道。 
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 
一种机器人焊接装置，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有两个立柱，所述两个立柱之间设置有可相对其转动的翻转轴，所述翻转轴上固定有变位机支板,所述变位机支板上设置有可相对其转动的回转支撑。
前述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述变位机支板上还设置有与所述回转支撑的外周面相齿合的第一齿轮，所述第一齿轮通过第一变速箱驱动。 
前述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述翻转轴与其中一个立柱之间还设置有第二齿轮，所述变位机支板的下方设置有相互连接的第二变速箱和第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相互齿合。 
前述的一种机器人焊接装置，其特征在于：第一齿轮之间通过轴套与所述第一变速箱相连接。 
前述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述机器人主体的另一侧设置有电控箱、焊机和焊丝桶。 
本发明的有益效果是： 
1、采用T型结构的变位机，体积小，对放置的场地空间要求不高，且能够实现对工件的翻转和回转，使机器人能够找到最佳焊道；  
2、通过在变速箱和工件夹具之间设置回转支撑这一过度的链接，让夹具整体和工件的重量直接承载在中间链接的回转支撑上，而不是承载在变速箱上，保证变速箱输出轴不承受工件和夹具整体的重量，只承受驱动回转支撑运动的力，大大减少了变速箱内部传动之间的磨差力，保护了变速箱，提高设备的精度。
附图说明
图1是本发明一种机器人焊接装置的侧视图； 
图2是本发明一种机器人焊接装置在未安装夹具时的正视图；
图3是本发明一种机器人焊接装置在未安装夹具时的俯视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。 
如图1-图3所示，一种机器人焊接装置，包括机器人主体1，所述机器人主体1的一侧设置有两个立柱2，所述两个立柱2之间设置有可相对其转动的翻转轴3，所述翻转轴3上固定有变位机支板5,所述变位机支板5上设置有可相对其转动的回转支撑6。翻转轴3与回转支撑6形成T型结构的变位机，体积小，对放置的场地空间要求不高，且通过翻转轴3的翻转和回转支撑6的回转，能够使工件在空间旋转，便于机器人能够找到最佳焊道，保障焊接质量。          
变位机支板5上还设置有与所述回转支撑6的外周面相齿合的第一齿轮7，所述第一齿轮7通过第一变速箱10驱动，通过第一变速箱10驱动第一齿轮7的转动，从而带动回转支撑6的回转，通过在第一变速箱10和工件12、夹具11之间设置回转支撑这一过度的链接，让夹具11整体和工件12的重量直接承载在中间链接的回转支撑6上，而不是承载在第一变速箱10上，保证第一变速箱10输出轴不承受工件12和夹具11整体的重量，只承受驱动回转支撑6运动的力，大大减少了第一变速箱10内部传动之间的磨差力，保护了第一变速箱10，提高设备的精度，延长了其使用寿命。
翻转轴3与其中一个立柱2之间还设置有第二齿轮4，所述变位机支板5的下方设置有相互连接的第二变速箱9和第三齿轮8，所述第三齿轮8与所述第二齿轮4相互齿合，通过第二变速箱9驱动第三齿轮8转动，从而带动第二齿轮4的转动，最终实现翻转轴3的翻转，其原理和功能与回转支撑6的转动方式类似，在此不再赘述。 
第一齿轮7之间通过轴套13与所述第一变速箱10相连接，保证了第一变速箱10对第一齿轮7的驱动。 
机器人主体1的另一侧设置有电控箱14、焊机和焊丝桶（图中未示出）。 
整个设备的工作原理如下： 
首先我们将工件12安装在夹具11上，并用夹具11上的锁紧板压紧工件，检查夹具11对工件12定位和压紧是否到位，检查所有工作到位后，人员到指定的安全操作区域。
开启电控箱14通电开关，整个工作站将全部通上电，再次启动工作站开启开关，整个工作站将开始运动。 
    第二变速箱9驱动第三齿轮8转动，从而带动第二齿轮4的转动，最终实现翻转轴3的翻转，当把工件12转到事先设定的45度角后，第二变速箱9停止工作。程序启动机器人主体1寻找工件12，机器人主体1到达事先设定好位置，同时启动第一变速箱10和焊机工作，焊丝打火，通过第一变速箱10驱动第一齿轮7的转动，从而带动回转支撑6的回转，实现工件12的自传。当焊接完成后程序启动关闭命令，各个运动关节将按照事先设定好的逻辑轨迹依次推出到达指定位置。 
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。 

Claims (5)

1.一种机器人焊接装置，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的一侧设置有两个立柱（2），所述两个立柱（2）之间设置有可相对其转动的翻转轴（3），所述翻转轴（3）上固定有变位机支板（5）,所述变位机支板（5）上设置有可相对其转动的回转支撑（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述变位机支板（5）上还设置有与所述回转支撑（6）的外周面相齿合的第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）通过第一变速箱（10）驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（3）与其中一个立柱（2）之间还设置有第二齿轮（4），所述变位机支板（5）的下方设置有相互连接的第二变速箱（9）和第三齿轮（8），所述第三齿轮（8）与所述第二齿轮（4）相互齿合。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：第一齿轮（7）之间通过轴套（13）与所述第一变速箱（10）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述机器人主体（1）的另一侧设置有电控箱（14）、焊机和焊丝桶。
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