CN103624470A

CN103624470A - 一种双轴变位机机械结构

Info

Publication number: CN103624470A
Application number: CN201310708382.9A
Authority: CN
Inventors: 徐会正; 金晓龙; 韩作庆
Original assignee: JINAN SHIDAI SHIJIN TESTING MACHINE GROUP CO Ltd
Current assignee: JINAN SHIDAI SHIJIN TESTING MACHINE GROUP CO Ltd
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2014-03-12

Abstract

本发明公开了一种双轴变位机机械结构，包括机座、翻转台和工作台，还包括水平伺服电机及所驱动的水平RV减速机、垂直伺服电机及所驱动的垂直RV减速机，翻转台一端安装在水平RV减速机的输出轴上，另一端支撑在设于机座的轴承上；所述垂直RV减速机安装在翻转台上，其输出轴上安装有旋转座，工作台固定在旋转座上，垂直伺服电机旋转时带动工作台旋转；所述翻转台上安装有导电块，导电块连有地线，其上表面始终与工作台下表面接触。本发明采用伺服电机与高精度的RV减速机保证运动精度，使固定在工作台上的工件位姿精确，保证焊接质量。

Description

一种双轴变位机机械结构

技术领域

本发明涉及一种双轴变位机机械结构，该结构简单可靠、美观，易于实现，运动精度高。

背景技术

在一般的双轴变位机中，大多采用蜗轮蜗杆与扇形齿轮来传递运动，这种结构相对复杂，且传动精度低，不能满足需要。当代，在机器人焊接系统中，要求变位机的精度较高，以使变位机在翻转与旋转过程中保证工件的位姿准确，以保证工件的精确焊接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高精度的双轴变位机，以保证在机器人焊接应用中使工件焊缝达到精确焊接。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种双轴变位机机械结构，包括机座、翻转台和工作台，还包括水平伺服电机及所驱动的水平RV减速机、垂直伺服电机及所驱动的垂直RV减速机，所述水平RV减速机安装在机座上，翻转台一端通过螺钉安装在水平RV减速机的输出轴上，另一端支撑在设于机座的轴承上，水平伺服电机旋转带动翻转台翻转；所述垂直RV减速机通过螺钉安装在翻转台上，其输出轴上安装有旋转座，工作台通过螺钉固定在旋转座上，垂直伺服电机旋转时带动工作台旋转；所述翻转台上通过导电座安装有导电块，导电块上表面始终与工作台下表面接触，导电块连有地线，地线的另一端连接到设于机座一侧的绝缘座上，从焊机端引出的焊机地线与绝缘座连接。

所述水平伺服电机、垂直伺服电机的输出轴上均安装中心齿轮，中心齿轮与水平RV减速机、垂直RV减速机的输入齿轮相啮合，所述中心齿轮通过键与螺钉固定在水平伺服电机、垂直伺服电机的输出轴上。

水平伺服电机与水平RV减速机、垂直伺服电机与垂直RV减速机均通过联接件相连，联接件保证水平伺服电机轴端的中心齿轮与水平RV减速机中心同轴、垂直伺服电机轴端的中心齿轮与垂直RV减速机中心同轴。

所述导电座安装在翻转台上，导电块通过螺钉固定在导电座上，并通过两个弹簧支撑，弹簧穿在固定导电块的螺钉上位于导电块与导电座之间，该弹簧依靠弹力支撑导电块的上表面始终与工作台下表面接触。

有益效果：本发明采用伺服电机与高精度的RV减速机保证运动精度，使固定在工作台上的工件位姿精确，保证焊接质量，省去了加工困难的扇形齿轮与蜗轮蜗杆，使其结构简单、可靠；变位机机体内增加导电块、地线与绝缘座，使焊机端出来的地线直接与绝缘座相连，而不是与变位机工作台的工件连接，防止地线拖拽，并增加了整机的美观。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1机座、21水平RV减速机、22垂直RV减速机、31水平伺服电机、32垂直伺服电机、4翻转台、5工作台、6旋转座、7导电块、8弹簧、9导电座、10轴承、11地线、12焊机地线、13绝缘座、14中心齿轮、15联接件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明的结构示意图。

本发明包括机座1、水平伺服电机31、水平RV减速机21、垂直伺服电机32及所驱动的垂直RV减速机22、翻转台4、工作台5、旋转座6、导电块7、弹簧8、导电座9、轴承10、地线11、焊机地线12、绝缘座13、中心齿轮14、联接件15。

所述水平伺服电机31驱动水平RV减速机21，水平RV减速机21安装在机座1上，翻转台4一端通过螺钉安装在水平RV减速机21的输出轴上，另一端支撑在设于机座1的轴承10上，水当平伺服电机31旋转时，带动翻转台4进行翻转，主要改变工件在垂直方向上的位置，翻转范围为±120度。

所述垂直伺服电机32驱动垂直RV减速机22，垂直RV减速机32通过螺钉安装在翻转台4上，其输出轴上安装有旋转座6，工作台5通过螺钉固定在旋转座6上，当垂直伺服电机32旋转时，带动工作台5旋转，可以改变工件在水平面上的位置，旋转角度可以正反向无限旋转。

所述水平伺服电机31、垂直伺服电机32的输出轴上均安装中心齿轮14，中心齿轮14与水平RV减速机21、垂直RV减速机22的输入齿轮相啮合，所述中心齿轮14通过键与螺钉固定在水平伺服电机31、垂直伺服电机32的输出轴上。

水平伺服电机31与水平RV减速机21、垂直伺服电机32与垂直RV减速机22均通过联接件15相连，联接件15保证水平伺服电机31轴端的中心齿轮14与水平RV减速机21中心同轴、垂直伺服电机32轴端的中心齿轮14与垂直RV减速机22中心同轴。

所述导电座9安装在翻转台4上，导电块7通过螺钉固定在导电座9上，并通过两个弹簧8支撑，弹簧8的轴向中心孔穿在固定导电块7的螺钉上位于导电块7与导电座9之间，该弹簧8依靠弹力支撑导电块7，以保证导电块7的上表面始终与工作台5下表面接触。

导电块7连有地线11，地线11的另一端依次通过翻转台4的中心孔、轴承10的中心孔连接到设于机座1一侧的绝缘座13上，从焊机端引出的地线12与绝缘座13连接。

为保证水平RV减速机及垂直RV减速机的正常运行，需要对两个RV减速机注入润滑油，为防止润滑油泄漏，需要对油腔进行密封。

本发明采用伺服电机与高精度的RV减速机保证运动精度，使固定在工作台上的工件位姿精确，保证焊接质量，省去了加工困难的扇形齿轮与蜗轮蜗杆，使其结构简单、可靠；变位机机体内增加导电块、地线与绝缘座，使焊机端出来的地线直接与绝缘座相连，而不是与变位机工作台的工件连接，防止地线拖拽，并增加了整机的美观。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims

1.一种双轴变位机机械结构，包括机座（1）、翻转台（4）和工作台（5），其特征在于：还包括水平伺服电机（31）及所驱动的水平RV减速机（21）、垂直伺服电机（32）及所驱动的垂直RV减速机（22），所述水平RV减速机（21）安装在机座（1）上，翻转台（4）一端通过螺钉安装在水平RV减速机（21）的输出轴上，另一端支撑在设于机座（1）的轴承（10）上，水平伺服电机（31）旋转带动翻转台（4）翻转；所述垂直RV减速机（32）通过螺钉安装在翻转台（4）上，其输出轴上安装有旋转座（6），工作台（5）通过螺钉固定在旋转座（6）上，垂直伺服电机（32）旋转时带动工作台（5）旋转；所述翻转台（4）上通过导电座（9）安装有导电块（7），导电块（7）上表面始终与工作台（5）下表面接触，导电块（7）连有地线（11），地线（11）的另一端连接到设于机座（1）一侧的绝缘座（13）上，从焊机端引出的焊机地线（12）与绝缘座（13）连接。

2.根据权利要求1所述的双轴变位机机械结构，其特征在于：所述水平伺服电机（31）、垂直伺服电机（32）的输出轴上均安装中心齿轮（14），中心齿轮（14）与水平RV减速机（21）、垂直RV减速机（22）的输入齿轮相啮合，所述中心齿轮（14）通过键与螺钉固定在水平伺服电机（31）、垂直伺服电机（32）的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的双轴变位机机械结构，其特征在于：水平伺服电机（31）与水平RV减速机（21）、垂直伺服电机（32）与垂直RV减速机（22）均通过联接件（15）相连，联接件（15）保证水平伺服电机（31）轴端的中心齿轮（14）与水平RV减速机（21）中心同轴、垂直伺服电机（32）轴端的中心齿轮（14）与垂直RV减速机（22）中心同轴。

4.根据权利要求1、2或3所述的双轴变位机机械结构，其特征在于：所述导电座（9）安装在翻转台（4）上，导电块（7）通过螺钉固定在导电座（9）上，并通过两个弹簧（8）支撑，弹簧（8）穿在固定导电块（7）的螺钉上位于导电块（7）与导电座（9）之间，该弹簧（8）依靠弹力支撑导电块（7）的上表面始终与工作台（5）下表面接触。