CN107263011B - 一种双轴焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种双轴焊接变位机，包括机座、倾动轴电机、倾动轴箱体、回转轴电机以及转盘，倾动轴电机通过倾动轴减速机驱动倾动轴箱体运转，回转轴电机通过回转轴减速机驱动转盘运转，在机座上连接有地线端子，在倾动轴箱体上固定有第一推动组件，该第一推动组件通过转盘连接件与转盘连接；倾动轴箱体的右侧活动连接有倾动轴连接件，该倾动轴连接件连接在机座上；在机座的右侧固定有第二推动组件，该第二推动组件抵接在倾动轴连接件上；第一地线的两端分别连接在第一推动组件和倾动轴连接件上；而第二地线两端分别连接在第二推动组件和地线端子上。本发明的地线使用寿命长，容易更换。

Description

一种双轴焊接变位机

技术领域

本发明涉及焊接设备，具体涉及双轴焊接变位机。

背景技术

工业机器人作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。随着我国市场上的人工费用越来越贵，促使企业的自动化水平不断提高，尤其是焊接方面的市场，对双轴焊接变位机的应用很广，对于一些空间曲线的焊接尤为重要。双轴焊接变位机在工作时是双轴一起动作的，一方面会有轴向的转动，另一方面会有径向的转动，两个方向的运动组合在一起，所以地线的寿命很关键，在线的寿命和可操作性直接决定着双轴焊接变位机的安生性和双轴焊接变位机的后期维护的成本问题。

对于现有的双轴焊接变位机在焊接时，电流很大，而且线径也粗，两轴一起旋转，就容易引发地线的连接不可靠，而且地线在使用过程中容易因经常旋转摆动而损坏，使用寿命有限，时间久了就有引发安全事故的风险。比如地线设计成完整的一根，那么地线就会因为几个轴的共同动作，在相对应的的地方产生磨损，这样给焊接会带来安全的隐患，同时对焊接质量和维护成本也会造成很大的影响，同时维护起来也会很麻烦。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种双轴焊接变位机，该双轴焊接变位机能够有效防止变位机运动时地线一起摆动，有效延长了地线的使用寿命。

本发明实现上述目的的技术方案为：

一种双轴焊接变位机，包括机座、倾动轴电机、倾动轴箱体、回转轴电机以及转盘，倾动轴电机通过倾动轴减速机连接并驱动倾动轴箱体运转，回转轴电机通过回转轴减速机连接并驱动转盘运转，倾动轴电机及倾动轴箱体横向设置在所述机座上，回转轴电机及转盘纵向设置在所述机座上，在所述机座上设置有地线端子，在所述倾动轴箱体上固定有第一推动组件，该第一推动组件通过转盘连接件与所述转盘连接；所述倾动轴箱体的右侧活动连接有倾动轴连接件，该倾动轴连接件连接在所述机座上；在所述机座的右侧固定有第二推动组件，该第二推动组件抵接在所述倾动轴连接件上；本双轴焊接变位机内部设置有两段地线，其中第一地线的一端连接在所述第一推动组件上，另一端连接在所述倾动轴连接件上；而第二地线一端连接在所述第二推动组件上，另一端连接在所述地线端子上；

所述第一推动组件包括第一推杆，套接在该第一推杆上的第一弹簧，以及固定在第一推杆顶端的第一电刷，该第一电刷抵接在所述转盘连接件上；所述第一推杆套接在第一固定柱上，该第一固定柱固定连接在所述倾动轴箱体上，所述第一弹簧的右端抵接在所述第一固定柱上；

所述第二推动组件包括第二推杆，套接在该第二推杆上的第二弹簧，以及固定在第二推杆顶端的第二电刷，该第二电刷抵接在所述倾动轴连接件上；所述第二推杆套接在第二固定柱上，该第二固定柱固定连接在所述机座上，所述第二弹簧的底端抵接在所述第二固定柱上。

在所述倾动轴箱体的右侧上部开设有圆孔，所述第一地线穿过该圆孔。

在所述倾动轴箱体的右侧套接有轴承，该轴承固定在所述机座上。

所述倾动轴连接件为一开有柱状槽孔的圆柱体结构，并在该圆柱体的外侧面形成有抵接所述第二推动组件的环形凸起。

所述倾动轴连接件的左侧面形成有圆盘形凸起结构，该圆盘形凸起结构抵接在所述轴承的内圈上。

所述转盘连接件为一截面为直角的圆盘件，该圆盘件套接并且其拐角抵接在所述转盘上，第一推动组件抵接在所述圆盘件的侧面。

所述转盘连接件和所述倾动轴连接件均为金属制件。

在所述机座的右侧面设置有防尘罩。

所述轴承为滚动轴承。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

本发明将原本的一段地线的连接方式改为多段连接的方式，本发明的焊接变位机为双轴的形式，因而采用两段式地线连接。这种方式通过在各个段间连接推动组件，通过推动组件的电刷抵接在变位机上，使得每一段的地线都不会因为各轴的旋转而磨损，同时，维护时只需要对磨损的电刷进行更换即可。本发明大大降低了维护成本，维护也变得方便了许多。本发明能更好的保证地线连接的可靠性和更好的延长地线的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的局部剖视结构示意图；

图2为本发明的A区域放大图；

图3为本发明的B区域放大图；

图4为本发明立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例：

参照图1，一种双轴焊接变位机，包括机座9、倾动轴电机1、倾动轴箱体2、回转轴电机4以及转盘3，倾动轴电机1通过倾动轴减速机连接并驱动倾动轴箱体2运转，回转轴电机4通过回转轴减速机连接并驱动转盘3运转，倾动轴电机1及倾动轴箱体2横向设置在所述机座9上，回转轴电机4及转盘3纵向设置在所述机座9上，在所述机座9上设置有地线端子6，在所述倾动轴箱体2上固定有第一推动组件5，该第一推动组件5通过转盘连接件54与所述转盘3连接；所述倾动轴箱体2的右侧活动连接有倾动轴连接件84，该倾动轴连接件84连接在所述机座9上；在所述机座9的右侧固定有第二推动组件8，该第二推动组件8抵接在所述倾动轴连接件84上；本双轴焊接变位机内部设置有两段地线，其中第一地线71的一端连接在所述第一推动组件5上，另一端连接在所述倾动轴连接件84上；而第二地线72一端连接在所述第二推动组件8上，另一端连接在所述地线端子6上。本发明所述的左侧、右侧、顶端和底端等位置限定均以图1所示状态为参照。

如图2，所述第一推动组件5包括第一推杆53，套接在该第一推杆53上的第一弹簧52，以及固定在第一推杆53顶端的第一电刷51，该第一电刷51抵接在所述转盘连接件54上；所述第一推杆53套接在第一固定柱上，该第一固定柱固定连接在所述倾动轴箱体2上，所述第一弹簧52的右端抵接在所述第一固定柱上；如图3，所述第二推动组件8包括第二推杆83，套接在该第二推杆83上的第二弹簧82，以及固定在第二推杆83顶端的第二电刷81，该第二电刷81抵接在所述倾动轴连接件84上；所述第二推杆83套接在第二固定柱上，该第二固定柱固定连接在所述机座9上，所述第二弹簧82的底端抵接在所述第二固定柱上。

当回转轴电机转动时，转盘跟随一起转动，在转盘转动的过程中，转盘连接件始终在第一推动组件的推力作用下抵接在转盘上，而且，转盘连接件、转盘、第一推动组件及第二推动组件都是导体，都是金属制件，本发明所述的金属包括铜、铁、银以及铜合金、铝合金等。如图1，转盘的地线端接头为第一地线。电可从第一地线引出到倾动轴连接件上，而第二推动组件的第二电刷始终抵接在倾动轴连接件上，进而，电再从倾动轴连接件传导到第二地线上，第二地线的一端接在地线端子上，从而完成了地线的连接。本发明的焊接变位机为双轴式，如果采用多轴的结构，也可以采用本发明的结构方式设置多段地线和多个推动组件，通过连接件逐一将地线连接起来，从而完成地线的排布。本发明的地线排布方式使得地线不再跟随任一电机转动或摆动，从而防止了地线的磨损或疲劳断裂，有效保证了地线使用寿命的延长和可靠性。

在所述倾动轴箱体2的右侧上部开设有圆孔，所述第一地线71穿过该圆孔。参照图2，在倾动轴箱体上设置的圆孔可方便第一地线穿过，减少了第一地线的长度，第一地线排布更简洁，还能防止缠绕。

从图1看出，倾动轴箱体和倾动轴连接件是通过螺钉连接在一起的；第一地线相对于倾动轴箱体和倾动轴连接件是静止的；从图1看出，第二地线相对于机座是静止的。

如图1，在所述倾动轴箱体2的右侧套接有轴承，该轴承固定在所述机座9上，所述轴承为滚动轴承。为了加强倾动轴箱体右侧的结构的支撑，在倾动轴箱体的右侧套接有轴承，该轴承固定在机座上。

如图1，所述倾动轴连接件84为一开有柱状槽孔的圆柱体结构，并在该圆柱体的外侧面形成有抵接所述第二推动组件8的环形凸起。第二推动组件的第二电刷抵接在环形凸起上，即使环形凸起转动，第二电刷也在第二弹簧的推力下始终保持抵接在环形凸起上，从而保证电路的畅通。

所述倾动轴连接件84的左侧面形成有圆盘形凸起结构，该圆盘形凸起结构抵接在所述轴承的内圈上。在图1中的轴承的右侧的倾动轴连接件部分为圆盘形凸起结构，较倾动轴连接件的圆柱结构大，该圆盘形凸起结构的左侧抵接在轴承的内圈上，而与轴承的外圈之间留有一定的间隙，保证了结构的紧固和防尘。

所述转盘连接件54为一截面为直角的圆盘件，该圆盘件套接并且其拐角抵接在所述转盘3上，第一推动组件5抵接在所述圆盘件的侧面。这样的直角件能保证转盘与转盘连接件连接的紧密，在转盘连接件和转盘之间还涂有导电膏，在转盘连接件和第一推动组件之间也涂有导电膏，以促进导电，减小电阻。

同样地，在倾动轴连接件和第二推动组件的连接处涂有导电膏。

所述转盘连接件54和所述倾动轴连接件84均为金属制件，该处所述金属包括铜、铁、银以及铜合金、铝合金等。

如图1和图4，在所述机座9的右侧面设置有防尘罩。防尘罩将整个变位机的右侧罩住，有效隔离空气和水，也起到防尘的作用，防尘罩卡扣在底座上，当需要维修时，可以将防尘罩拆卸下来。

倾动轴电机把动力传给倾动轴减速机，倾动轴减速机、倾动轴箱体以及倾动轴连接件通过螺钉连接，以上整体通过轴承和机座相连接，共同组成了倾动轴；另一部分是回转轴，回转轴电机把动力传给回转轴减速机，回转轴减速机和回转轴电机通过螺钉和倾动轴箱体相连接，回转轴减速机和转盘通过螺钉相连接，转盘和转盘连接件通过螺钉相连接，接合部位涂有导电膏，共同组成了回转轴。回转轴和倾动轴的运动是相对独立的。

因为双轴焊接变位机的动作分为：一个倾动轴，另一个回转轴；所以把地线也设计成由两个部分组成，第一地线是连接回转轴和倾动轴，这部分地线相对于倾动轴来说是静止的，相对回转轴来说是不受回转轴的运动的影响，是通过第一电刷和转盘连接件接触的；第二地线是设计在机座内，通过第二推动组件使这两部分地线连接起来，根据以上设计可以看出地线被分成两部分，每一部分地线相对于与它们连接的零件都是静止的，地线受到磨损的部位就是两个电刷，这两个电刷更换周期长，导电性可靠，更换方便，根据以上设计，就可以使地线接触良好，定期维护电刷，焊接生产就会安全可靠。用户在使用时只要把用户的地线端子接到用户地线端子上就可以了，很方便、安全、快捷。

本发明不仅可以利用在双轴的变位机上，只要是涉及到两个轴或两个以上的轴共同联合动作进行焊接，都可以采用这种地线排布结构，只不过是随着轴数的增加，电刷装置也相应的增加，本发明的主要原理：根据轴数的数量，确定地线要分成相应的段数，然后在段和段之间的连接处增加相应的推动组件。本发明在段和段之间增加了推动组件后，每一段的地线都丝毫不会因为各轴的旋转而受到磨损，维护时只要更换易磨损的电刷就可以了，大大降低了维护成本，使设备的维护也变的很轻松。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双轴焊接变位机，包括机座(9)、倾动轴电机(1)、倾动轴箱体(2)、回转轴电机(4)以及转盘(3)，倾动轴电机(1)通过倾动轴减速机连接并驱动倾动轴箱体(2)运转，回转轴电机(4)通过回转轴减速机连接并驱动转盘(3)运转，倾动轴电机(1)及倾动轴箱体(2)横向设置在所述机座(9)上，回转轴电机(4)及转盘(3)纵向设置在所述机座(9)上，在所述机座(9)上设置有地线端子(6)，其特征在于：在所述倾动轴箱体(2)上固定有第一推动组件(5)，该第一推动组件(5)通过转盘连接件(54)与所述转盘(3)连接；所述倾动轴箱体(2)的右侧活动连接有倾动轴连接件(84)，该倾动轴连接件(84)连接在所述机座(9)上；在所述机座(9)的右侧固定有第二推动组件(8)，该第二推动组件(8)抵接在所述倾动轴连接件(84)上；本双轴焊接变位机内部设置有两段地线，其中第一地线(71)的一端连接在所述第一推动组件(5)上，另一端连接在所述倾动轴连接件(84)上；而第二地线(72)一端连接在所述第二推动组件(8)上，另一端连接在所述地线端子(6)上；

所述第一推动组件(5)包括第一推杆(53)，套接在该第一推杆(53)上的第一弹簧(52)，以及固定在第一推杆(53)顶端的第一电刷(51)，该第一电刷(51)抵接在所述转盘连接件(54)上；所述第一推杆(53)套接在第一固定柱上，该第一固定柱固定连接在所述倾动轴箱体(2)上，所述第一弹簧(52)的右端抵接在所述第一固定柱上；

所述第二推动组件(8)包括第二推杆(83)，套接在该第二推杆(83)上的第二弹簧(82)，以及固定在第二推杆(83)顶端的第二电刷(81)，该第二电刷(81)抵接在所述倾动轴连接件(84)上；所述第二推杆(83)套接在第二固定柱上，该第二固定柱固定连接在所述机座(9)上，所述第二弹簧(82)的底端抵接在所述第二固定柱上。

2.根据权利要求1所述的一种双轴焊接变位机，其特征在于：在所述倾动轴箱体(2)的右侧上部开设有圆孔，所述第一地线(71)穿过该圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种双轴焊接变位机，其特征在于：在所述倾动轴箱体(2)的右侧套接有轴承，该轴承固定在所述机座(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种双轴焊接变位机，其特征在于：所述倾动轴连接件(84)为一开有柱状槽孔的圆柱体结构，并在该圆柱体结构的外侧面形成有抵接所述第二推动组件(8)的环形凸起。

5.根据权利要求4所述的一种双轴焊接变位机，其特征在于：所述倾动轴连接件(84)的左侧面形成有圆盘形凸起结构，该圆盘形凸起结构抵接在所述轴承的内圈上。

6.根据权利要求1所述的一种双轴焊接变位机，其特征在于：所述转盘连接件(54)为一截面为直角的圆盘件，该圆盘件套接并且其拐角抵接在所述转盘(3)上，第一推动组件(5)抵接在所述圆盘件的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种双轴焊接变位机，其特征在于：所述转盘连接件(54)和所述倾动轴连接件(84)均为金属制件。

8.根据权利要求1所述的一种双轴焊接变位机，其特征在于：在所述机座(9)的右侧面设置有防尘罩。

9.根据权利要求3所述的一种双轴焊接变位机，其特征在于：所述轴承为滚动轴承。