CN204160115U - 单边支承变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单边支承变位机，包括机座、翻转台和工作台，所述机座为L形，在其上端水平设有一个水平RV减速机以及一个驱动水平RV减速机转动的水平伺服电机；所述翻转台为L形，其竖直面通过螺钉与水平RV减速机的输出轴相连，在其水平面上垂直设有一个垂直RV减速机和一个驱动垂直RV减速机转动的垂直伺服电机，所述垂直RV减速机的输出轴通过螺钉连接有一个旋转座，旋转座的另一端与工作台相连。本实用新型所述单边支承变位机在转动时不受自身结构的空间限制，可以实现翻转台正负180度转动，更加方便对工件的作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变位机，具体是一种单边支承变位机。
背景技术
专利ZL201320846072.9公开了一种双边支承的变位机，该变位机由于其自身的机械结构，翻转台不能将工件翻转180度，而这一点非常重要。在一些场合，需要变位机将工件翻转180度，实现工件的取放或是其它作业，如点焊、弧焊等。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种单边支承变位机，使变位机的翻转台能够翻转正负180度，以方便对固定在变位机上工件的作业。
为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种单边支承变位机，包括机座、翻转台和工作台，所述机座为L形，在其上端水平设有一个水平RV减速机以及一个驱动水平RV减速机转动的水平伺服电机；所述翻转台为L形，其竖直面通过螺钉与水平RV减速机的输出轴相连，在其水平面上垂直设有一个垂直RV减速机和一个驱动垂直RV减速机转动的垂直伺服电机，所述垂直RV减速机的输出轴通过螺钉连接有一个旋转座，旋转座的另一端与工作台相连。
进一步的，所述翻转台的水平面上通过导电座安装有导电块，导电块上表面始终与工作台下表面接触；导电块连有地线，地线的另一端连接到设于机座一侧的绝缘座上，从焊机端引出的焊机地线与绝缘座连接。
进一步的，所述水平伺服电机、垂直伺服电机的输出轴上均通过键与螺钉安装有中心齿轮，中心齿轮与水平RV减速机、垂直RV减速机的输入齿轮相啮合。
进一步的，所述水平伺服电机与水平RV减速机、垂直伺服电机与垂直RV减速机均通过联接件相连，联接件保证水平伺服电机轴端的中心齿轮与水平RV减速机中心同轴、垂直伺服电机轴端的中心齿轮与垂直RV减速机中心同轴。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用单边支承结构，翻转台只有一边与底座相连接，翻转台在转动时不受自身结构的空间限制，可以实现翻转台正负180度转动，更加方便对工件的作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、机座， 4、水平伺服电机，5、水平RV减速机，6、翻转台，7、垂直伺服电机，8、垂直RV减速机，9、工作台，10、旋转座，11、导电座，12、导电块，13、弹簧，14、地线，15、绝缘座，16、焊机地线，17、中心齿轮，18、联接件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明和限定。
如图1所示，一种单边支承变位机，包括机座1、翻转台6和工作台9，所述机座1为L形，在其上端水平设有一个水平RV减速机5和一个驱动水平RV减速机5转动的水平伺服电机4；所述翻转台6为L形，其竖直面通过螺钉与水平RV减速机5的输出轴相连，在其水平面上垂直设于一个垂直RV减速机8和一个驱动垂直RV减速机8转动的垂直伺服电机7，所述垂直RV减速机8的输出轴通过螺钉连接有一个旋转座10，旋转座10的另一端与工作台9相连。当水平伺服电机4旋转时，带动翻转台6进行翻转，主要改变工件在垂直方向上的位置，翻转范围为±180度。当垂直伺服电机7旋转时，带动工作台9旋转，改变工件在水平方向的位置，旋转角度可以正方向无限旋转。
所述翻转台6的水平面上通过导电座11安装有导电块12，导电块12与导电座11之间通过螺钉固定，并通过两个弹簧13支撑导电块12，弹簧13的轴向中心孔穿在螺钉上，依靠弹簧13的弹力，使导电块12的上表面始终与工作台9的下表面相接触。导电块12还连有地线14，地线14的另一端连接到设于机座1一侧的绝缘座15上，从焊机端引出的焊机地线16也与绝缘座15连接。
所述水平伺服电机4、垂直伺服电机7的输出轴上均通过键与螺钉安装有中心齿轮17，中心齿轮17与水平RV减速机5、垂直RV减速机8的输入齿轮相啮合。
所述水平伺服电机4与水平RV减速机5、垂直伺服电机7与垂直RV减速机8均通过联接件18相连，联接件18保证水平伺服电机4轴端的中心齿轮17与水平RV减速机5中心同轴、垂直伺服电机7轴端的中心齿轮17与垂直RV减速机8中心同轴。
为保证水平RV减速机5和垂直RV减速机8的正常运行，需要对两个RV减速机注入润滑油，为防止润滑油泄漏，需要对油腔进行密封。
本实用新型的底座与翻转台之间采用单边支承，克服了原来双边支承的缺陷，使翻转台能在垂直面进行正负180度的翻转，有利于对工件的操作；变位机机体内增加导电块、地线与绝缘线，使焊机端出来的焊机地线直接与绝缘座相连，而不是与变位机工作台的工件连接，防止地线拖拽，并增加了整机的美观。
本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
Claims (4)
1.一种单边支承变位机，包括机座（1）、翻转台（6）和工作台（9），其特征在于：所述机座为L形，在其上端水平设有一个水平RV减速机（5）以及一个驱动水平RV减速机（5）转动的水平伺服电机（4）；所述翻转台（6）为L形，其垂直面通过螺钉与水平RV减速机（5）的输出轴相连，在其水平面上垂直设有一个垂直RV减速机（8）以及一个驱动垂直RV减速机（8）转动的垂直伺服电机（7），所述垂直RV减速机（8）的输出轴通过螺钉连接有一个旋转座（10），旋转座（10）的另一端与工作台（9）相连。
2.根据权利要求1所述的单边支承变位机，其特征在于：所述翻转台（6）的水平面上通过导电座（11）安装有导电块（12），导电块（12）上表面始终与工作台（9）下表面接触；导电块（12）连有地线（14），地线（14）的另一端连接到设于机座（1）一侧的绝缘座（15）上，从焊机端引出的焊机地线（16）连接与绝缘座（15）。
3.根据权利要求1或2所述的单边支承变位机，其特征在于：所述水平伺服电机（4）、垂直伺服电机（7）的输出轴上均通过键与螺钉安装有中心齿轮（17），中心齿轮（17）与水平RV减速机（5）、垂直RV减速机（8）的输入齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的单边支承变位机，其特征在于：所述水平伺服电机（4）与水平RV减速机（5）、垂直伺服电机（7）与垂直RV减速机（8）均通过联接件（18）相连，联接件（18）保证水平伺服电机（4）轴端的中心齿轮（17）与水平RV减速机（5）中心同轴、垂直伺服电机（7）轴端的中心齿轮（17）与垂直RV减速机（8）中心同轴。
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|---|---|---|---|---|
| CN107263011A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-20 | 广州数控设备有限公司 | 一种双轴焊接变位机 |
| CN107322588A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-07 | 湖北荣屹昊机器人科技有限公司 | 一种工业机器人的传动模块装置 |
| CN112355562A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-02-12 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种用于管材焊接的焊接装置 |
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| CN107263011B (zh) * | 2017-07-12 | 2023-10-13 | 广州数控设备有限公司 | 一种双轴焊接变位机 |
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