CN204537987U - 一种上丝机机械臂驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种上丝机机械臂驱动装置，包括机架、旋转升降机构、连杆和活塞杆，所述的旋转升降机构包括伺服电机、转动轴、第一凸轮、角钢和弹簧，所述角钢转动连接在机架上，所述的伺服电机与转动轴水平连接,所述的第一凸轮套装在转动轴上，所述的第一凸轮与角钢上段的弧形边活动连接，所述的角钢下段通过连接块与连杆相连，所述的连杆竖直连接在连接块上，所述的活塞杆竖直连接在连杆的上端，所述的连接块通过弹簧连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器相连。本实用新型能够在驱动机械臂的同时对机械臂传送的灯丝进行计数，大大提高了其的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种灯丝上丝机，特别是一种上丝机机械臂驱动装置。
背景技术
机械臂可能理解为拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
随着工业的发展机械臂的应用越来越广泛，尤其是在灯丝加工企业，由于灯丝的体积很小，采用人工装夹的工作效率很低，此时只有采用机械臂自动装夹才能够有效地提高工作效率；但在实际生产中灯丝上丝机内的机械臂驱动装置存在着很大的局限性，其无法满足现代化工业生产的需要。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是在驱动机械臂的同时对机械臂传送的灯丝进行计数；提供一种上丝机机械臂驱动装置。
为解决上述的技术问题，本实用新型的结构包括机架、旋转升降机构、连杆和活塞杆，所述的旋转升降机构包括伺服电机、转动轴、第一凸轮、角钢和弹簧，所述的角钢为竖直放置的“L”型90度角钢，所述角钢转动连接在机架上，所述角钢的中心位置与机架之间设有连接轴，所述的角钢通过轴承活动连接在连接轴上，所述的伺服电机与转动轴水平连接,所述的第一凸轮套装在转动轴上，所述的第一凸轮与角钢上段的弧形边活动连接，所述的角钢下段通过连接块与连杆相连，所述的连杆竖直连接在连接块上，所述的活塞杆竖直连接在连杆的上端，所述的连接块通过弹簧连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器相连。
进一步：所述的计数器通过支撑杆固定连接在连接轴的上方，所述的计数器上连接有两个计数按钮，所述计数按钮的上端连接有滚轮，所述计数按钮的下端与计数器之间还设有板簧，所述的转动轴上还套装有第二凸轮和第三凸轮，所述的第二凸轮和第三凸轮分别与两个计数按钮上端的滚轮活动连接。
又进一步：所述的第二凸轮和第三凸轮以相反的形式套装在转动轴上，所述的第二凸轮的凸面方向与第一凸轮的凸面方向一致，所述的第三凸轮的凸面方向与第一凸轮的凸面方向相反。
又进一步：所述连杆的两端分别通过环形连接头与连接块和活塞杆相连，所述连杆的两端分别开设有螺纹孔，所述的环形连接头通过外接螺纹连接在连杆的螺纹孔内。
再进一步：所述的连接块为水平放置的“L”型连接块，所述连接块的一端固定连接在角钢下段上，所述连接块的另一端分别与连杆和弹簧相连。
采用上述结构后，本实用新型不仅能够在驱动机械臂的同时对机械臂传送的灯丝进行计数，大大提高了其的工作效率；而且能够通过旋转环形连接头来调整连杆的连接长度，从而完成对机械臂进给量的调节；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中连接块的连接示意图。
图3为转动轴的连接示意图。
图中：1为角钢，2为连接轴，3为支撑杆，4为计数器，5为计数按钮，6为滚轮，7为第一凸轮，8为第二凸轮，9为第三凸轮，10为连接块，11为连杆，12为活塞杆，13为弹簧，14为外接螺纹，15为环形连接头，16为伺服电机，17为转动轴
具体实施方式
如图1和图2所示的一种上丝机机械臂驱动装置，包括机架、旋转升降机构、连杆11和活塞杆12，所述的旋转升降机构包括伺服电机16、转动轴17、第一凸轮7、角钢1和弹簧13，所述的角钢1为竖直放置的“L”型90度角钢，所述角钢1转动连接在机架上，所述角钢1的中心位置与机架之间设有连接轴2，所述的角钢1通过轴承活动连接在连接轴2上，所述的伺服电机16与转动轴17水平连接,所述的第一凸轮7套装在转动轴17上，所述的第一凸轮7与角钢上段101的弧形边活动连接，所述的角钢下段102通过连接块10与连杆11相连，所述的连杆11竖直连接在连接块10上，所述的活塞杆12竖直连接在连杆11的上端，所述的连接块10通过弹簧13连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器4相连。所述的连接块10为水平放置的“L”型连接块，所述连接块10的一端固定连接在角钢下段102上，所述连接块10的另一端分别与连杆11和弹簧13相连。工作前使活塞杆12的上端与机械臂相连，并且根据机械臂的进给量要求完成对连杆11的调节，然后启动伺服电机16使其带着转动轴17旋转，由于第一凸轮7套装在转动轴17上，所以在转动轴17旋转的过程中第一凸轮7也会跟着转动，当第一凸轮7的凸面与角钢上段101的弧形边相接触后，第一凸轮7会挤压角钢1，使角钢1通过轴承绕着连接轴2旋转，在角钢1旋转的过程中，角钢下段102会通过连接块10带着连杆11进行上升，从而使与连杆11竖直连接的活塞杆12向上运动；在连接块10向上升的过程中会拉伸弹簧13，所以当第一凸轮7的凸面与角钢上段101的弧形边相分离后，弹簧13会拉着连接块10向下运动回复到原位，在连接块10向下运动的过程中，角钢1会绕着连接轴2做反向转动回复到初始位置，并且活塞杆12在连杆11的带动下也会回复的原位，在活塞杆12一次升降的过程中完成对一个灯丝的传输；随着转动轴17的旋转当第一凸轮7的凸面又与角钢上段101的弧形边相接触后，活塞杆12在传动的作用下又会向上升，当第一凸轮7的凸面与角钢上段101的弧形边相分离后，活塞杆12又会向下降回复到原位，本设计通过持续旋转第一凸轮7使活塞杆12不断进行升降，从而通过活塞杆12的升降来驱动机械臂进行工作。并且本设计中的旋转升降机构还与计数器4相连，在旋转升降机构驱动机械臂正常工作的同时，还能够通过计数器4对机械臂运输的灯丝进行计数，大大提高了其的工作效率。
如图1和图3所示的计数器4通过支撑杆3固定连接在连接轴2的上方，所述的计数器4上连接有两个计数按钮5，所述计数按钮5的上端连接有滚轮6，所述计数按钮5的下端与计数器4之间还设有板簧，所述的转动轴17上还套装有第二凸轮8和第三凸轮9，所述的第二凸轮8和第三凸轮9分别与两个计数按钮5上端的滚轮6活动连接。所述的第二凸轮8和第三凸轮9以相反的形式套装在转动轴17上，所述的第二凸轮8的凸面方向与第一凸轮7的凸面方向一致，所述的第三凸轮9的凸面方向与第一凸轮7的凸面方向相反。在转动轴17旋转的过程中，第二凸轮8和第三凸轮9也会一同跟着旋转，当第一凸轮7推动角钢1旋转时，第二凸轮8也会挤压一个计数按钮5，使计数器4内的一块计数板加一，当第一凸轮7与角钢1分离式时，第三凸轮9会挤压另一个计数按钮5，使计数器4内的另一块计数板加一，随着活塞杆12完成一次升降运动，机械臂也会完成一次灯丝传输作业，此时计数器4内的两块计数板会分别加一，当发现计数板上的数字不同或者相差超过一后，则表明上丝机机械臂驱动装置发生故障，需要及时处理。本实用新型在旋转升降机构驱动机械臂正常工作的同时，还能够通过计数器4对机械臂运输的灯丝进行计数，大大提高了其的工作效率。
图2所示的连杆11的两端分别通过环形连接头15与连接块10和活塞杆12相连，所述连杆11的两端分别开设有螺纹孔，所述的环形连接头15通过外接螺纹14连接在连杆11的螺纹孔内。当需要对机械臂的进给量进行调节时，旋转两端的环形连接头15通过改变环形连接头15伸入连杆11内的长度来对连杆11的连接长度进行调节，提高了活塞杆12的初始高度，使活塞杆12在旋转升降机构的带动下能够达到更高的高度，从而完成对机械臂进给量的调节。
Claims (5)
1.一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：包括机架、旋转升降机构、连杆(11)和活塞杆(12)，所述的旋转升降机构包括伺服电机(16)、转动轴(17)、第一凸轮(7)、角钢(1)和弹簧(13)，所述的角钢(1)为竖直放置的“L”型90度角钢，所述角钢(1)转动连接在机架上，所述角钢(1)的中心位置与机架之间设有连接轴(2)，所述的角钢(1)通过轴承活动连接在连接轴(2)上，所述的伺服电机(16)与转动轴(17)水平连接,所述的第一凸轮(7)套装在转动轴(17)上，所述的第一凸轮(7)与角钢上段(101)的弧形边活动连接，所述的角钢下段(102)通过连接块(10)与连杆(11)相连，所述的连杆(11)竖直连接在连接块(10)上，所述的活塞杆(12)竖直连接在连杆(11)的上端，所述的连接块(10)通过弹簧(13)连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：所述的计数器(4)通过支撑杆(3)固定连接在连接轴(2)的上方，所述的计数器(4)上连接有两个计数按钮(5)，所述计数按钮(5)的上端连接有滚轮(6)，所述计数按钮(5)的下端与计数器(4)之间还设有板簧，所述的转动轴(17)上还套装有第二凸轮(8)和第三凸轮(9)，所述的第二凸轮(8)和第三凸轮(9)分别与两个计数按钮(5)上端的滚轮(6)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：所述的第二凸轮(8)和第三凸轮(9)以相反的形式套装在转动轴(17)上，所述的第二凸轮(8)的凸面方向与第一凸轮(7)的凸面方向一致，所述的第三凸轮(9)的凸面方向与第一凸轮(7)的凸面方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：所述连杆(11)的两端分别通过环形连接头(15)与连接块(10)和活塞杆(12)相连，所述连杆(11)的两端分别开设有螺纹孔，所述的环形连接头(15)通过外接螺纹(14)连接在连杆(11)的螺纹孔内。
5.根据权利要求1或4中任一项所述的一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：所述的连接块(10)为水平放置的“L”型连接块，所述连接块(10)的一端固定连接在角钢下段(102)上，所述连接块(10)的另一端分别与连杆(11)和弹簧(13)相连。
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| CN201520099015.8U CN204537987U (zh) | 2015-02-11 | 2015-02-11 | 一种上丝机机械臂驱动装置 |
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| CN104658878A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-05-27 | 镇江震东电光源有限公司 | 一种上丝机机械臂驱动装置 |
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