CN112355562A - 一种用于管材焊接的焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于管材焊接的焊接装置，焊接装置包括基座、旋转装置和夹持装置。旋转装置与基座转动连接，夹持装置与旋转装置转动连接，夹持装置用于夹持待焊接管材工件。其中，旋转装置的旋转轴与夹持装置的旋转轴垂直。本发明中的焊接装置，利用旋转装置调整夹持装置两个方向维度上的旋转角度，且转动装置配置为驱动旋转装置转动，以调整夹持装置绕其中一个方向上的旋转角度，旋转装置配置为可调整夹持装置另一个方向上的旋转角度。其中，基于转动装置和旋转装置绕两个方向上的共同转动，可实现夹持装置的多角度位置调整，从而实现焊接件的多角度焊接作业。

Description

一种用于管材焊接的焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装备技术领域，特别涉及一种用于管材焊接的焊接装置。

背景技术

焊接装置是一具有焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于各种可焊接材料的焊接，及大、中和小型构件的焊接。焊接装置广泛适用于钢结构、自行车摩托车制造、工程机械、框架、箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配和工业管道(法兰)等焊接以及检测系统。

焊接作业过程中，经常需要对等待焊接的工件进行多角度焊接，目前，大部分的焊接装置不能够调整焊接角度，且目前的大部分焊接装置需要根据不同的零件设计不同的工装，增加了生产成本且影响了生产效率。

因此，提供一种具备多角度调节的焊接装置解决上述技术问题，并提升用户的使用体验成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

（一）发明目的

本发明的目的是提供一种用于管材焊接的焊接装置，能够解决焊接装置无法对待焊接工件进行多角度焊接作业的问题。

（二）技术方案

为解决上述问题，根据本发明的一个方面,本发明提供了一种用于管材焊接的焊接装置，焊接装置包括基座、旋转装置和夹持装置。旋转装置与所述基座转动连接；夹持装置与所述旋转装置转动连接，所述夹持装置用于夹持待焊接管材工件；

其中，所述旋转装置的旋转轴与所述夹持装置的旋转轴垂直。

进一步地，还包括转动装置和限位装置。

转动装置，与所述旋转装置连接，所述转动装置用于驱动所述旋转装置转动；

限位装置，与所述转动装置连接，所述限位装置用于所述旋转装置与所述基座的位置定位。

进一步地，所述基座包括安装部；

所述旋转装置包括第一旋转轴和与所述第一旋转轴连接的第一旋转支架；

其中，所述第一旋转轴与所述安装部转动连接，所述夹持装置与所述第一旋转支架连接，所述转动装置与所述第一旋转轴连接，以驱动所述第一旋转轴转动。

进一步地，所述夹持装置包括旋转部和与所述旋转部连接的夹持部，所述旋转部与所述第一旋转支架转动连接，所述夹持部用于夹持待焊接管材工件。

进一步地，所述安装部包括转轴套和制动部，所述转轴套具有第一端口和与所述第一端口相对的第二端口；

所述第一旋转轴依次穿过所述第二端口和所述第一端口设于所述转轴套内，所述制动部设置于所述第一端口处，所述转动装置设置于所述第一旋转轴的靠近所述第一端口的位置处。

进一步地，所述限位装置包括限位部、拉锁和手柄，所述限位部和所述手柄通过所述拉锁连接，所述限位部和所述手柄分别与所述转动装置连接，所述手柄用于控制所述限位部与所述制动部的锁定状态。

进一步地，所述制动部为制动盘，所述制动部周向设置有多个限位槽；

其中，所述手柄配置为通过所述拉锁控制所述限位部与各所述限位槽的卡合，以将所述旋转装置与所述基座进行位置定位。

进一步地，所述第一旋转支架包括第一旋转臂和与所述第一旋转臂连接的转臂安装部，所述第一旋转臂与所述第一旋转轴连接；

所述旋转部包括第二旋转轴和与所述第二旋转轴连接的第二旋转支架；

其中，所述第二旋转轴与所述转臂安装部转动连接，所述第二旋转支架与所述夹持部连接。

进一步地，所述第二旋转支架包括第二旋转臂和与所述第二旋转臂连接的转臂连接部，所述第二旋转臂与所述第二旋转轴连接，所述转臂连接部与所述夹持部连接。

进一步地，所述转臂安装部包括安装套和设置于所述安装套外周壁的多个第一限位件，所述第二旋转轴与所述安装套转动连接；

其中，所述第二旋转支架还包括设置于所述第二旋转臂上的第二限位件，所述第二旋转臂配置为通过所述第一限位件与所述第二限位件的连接，以调整所述夹持部的旋转角度。

进一步地，所述转臂安装部为两个，两个所述转臂安装部相对设置于所述第一旋转臂；

所述旋转部为两个，两个所述旋转部对应的所述第二旋转轴与两个所述转臂安装部一一对应连接；

其中，所述夹持部相对的两端分别与所述转臂连接部连接。

进一步地，夹持部包括夹紧基座和与所述夹紧基座连接的定位部，所述夹紧基座与所述转臂连接部连接，所述定位部用于固定所述待焊接管材工件。

进一步地，所述定位部包括卡盘和设置于所述卡盘的多个紧固调节件；

其中，所述卡盘上形成有多个定位结构，所述紧固调节件与所述定位结构共同对待焊接管材进行位置定位，以限定所述待焊接管材工件的相对位置。

进一步地，所述定位结构包括多个环形台，多个所述环形台同心设置；

多个所述定位结构沿所述卡盘的径向方向梯度布置，多个所述紧固调节件沿其中一个所述定位结构的周向布置；

其中，多个所述紧固调节件用于对所述待焊接管材工件的外壁面提供抵接力，及所述环形台的侧壁用于对所述待焊接管材工件的内壁面提供抵接力，以将所述待焊接管材工件紧固于所述卡盘；或

多个所述紧固调节件用于对待焊接管材工件的内壁面提供抵接力，及所述环形台的侧壁用于对所述待焊接管材工件的外壁面提供抵接力，以将所述待焊接管材工件紧固于所述卡盘。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本发明提供了一种用于管材焊接的焊接装置，焊接装置包括基座、旋转装置、转动装置、限位装置和夹持装置。利用旋转装置调整夹持装置两个方向维度上的旋转角度，且转动装置配置为驱动旋转装置转动，以调整夹持装置绕其中一个方向上的旋转角度，旋转装置配置为可调整夹持装置另一个方向上的旋转角度。其中，基于转动装置和旋转装置绕两个方向上的共同转动，可实现夹持装置的多角度位置调整，从而实现焊接件的多角度焊接作业；

2、限位装置的限位部与基座的制动盘配置为可活动卡合连接，当限位部与制动盘的限位槽处于分离状态时，可利用转动装置驱动旋转装置进行旋转，当旋转到预定焊接角度后将限位部与限位槽卡合连接，以使得夹持装置定位在预设焊接位置，该限位装置具有操作简单和定位精度高的特点，利于操作人员的焊接作业；

3、夹持装置的旋转部通过第一限位件与第二旋转臂的第二限位件配置为可活动连接，第一限位件为多个，多个第一限位件按预设角度间距布置。当第一限位件与第二限位件处于分离状态时，第二旋转部通过第二旋转轴绕第一旋转部的安装套进行旋转，且当第二旋转部旋转到预定焊接角度后将其中一个第一限位件与第二限位件固定连接，以使得夹持装置定位于预设焊接位置，该限位装置具有操作简单和定位精度高的特点，利于操作人员的焊接作业；

4、利用夹持装置的夹持部夹紧待焊接的管材工件，夹持部用于夹持待焊接管材工件，夹持部包括定位部，定位部的紧固调节件配置为沿卡盘径向方向尺寸可调，以适用于不同直径尺寸的管材工件。本发明中，可灵活设置不同直径尺寸的管材工件于不同位置上的卡盘，以满足不同直径尺寸的管材的焊接要求，因此焊接装置具有使用灵活性高的特点。

附图说明

图1是本发明提供的焊接装置的结构图1；

图2是本发明提供的焊接装置的结构图2；

图3是图2的焊接装置的结构图的部分放大示意图；

图4是本发明提供的基座的结构图1；

图5是本发明提供的基座的结构图2；

图6是本发明提供的旋转装置的结构图；

图7是本发明提供的旋转部的结构图；

图8是本发明提供的转动装置的结构图；

图9是本发明提供的限位部的结构图；

图10是本发明提供的手柄的结构图；

图11是本发明提供的夹紧基座的结构图。

附图标记：

110-基座、120-旋转装置、130-夹持装置、140-转动装置、150-限位装置、111-底板、112-支撑架、113-安装部、1131-转轴套、1132-制动部、11311-第一端口、11312-第二端口、11321-限位槽、121-第一旋转轴、122-第一旋转支架、1211-第一轴体、1212-轴体连接部、1213-轴体固定部、1221-第一旋转臂、1222-转臂安装部、12221-安装套、12222-第一限位件、131-旋转部、132-夹持部、1311-第二旋转轴、1312-第二旋转支架、13121-第二旋转臂、13122-转臂连接部、13123-第二限位件、1321-夹紧基座、1322-定位部、13211-第一固定侧板、13212-固定顶板、13213-第二固定侧板、13221-卡盘、13222-紧固调节件、13211a-定位结构、13222a-固定耳板、13222b-顶丝、141-转动连接套、142-转杆部、143-手持部、151-限位部、152-拉锁、153-手柄、1411-连接套体、1412-指针、1421-转杆本体、1422-第一转杆连接部、1423-第二转杆连接部、1511-限位体、1512-第一限位连接部、1513-第二限位连接部、1531-柄体、1532-第一柄体连接部、1533-第二柄体连接部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

焊接装置是一具有焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于各种可焊接材料的焊接，及大、中和小型构件的焊接。焊接装置广泛适用于钢结构、各种自行车摩托车制造、工程机械、框架、箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配和工业管道(法兰)等焊接以及检测系统。

基于相关技术中的焊接装置，发明人发现，大部分的焊接装置不能够调整焊接角度，且目前的大部分焊接装置需要根据不同的零件设计不同的工装，增加了生产成本且影响了生产效率。

因此，提供一种具备多角度调节的焊接装置解决上述技术问题，并提升用户的使用体验成为本领域技术人员亟待解决的问题。

针对上述技术问题，本申请提出了如下技术方案。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

在一实施例中，如图1-11所示，本发明提供了一种用于管材焊接的焊接装置，焊接装置包括基座110、旋转装置120和夹持装置130。旋转装置120与基座110转动连接，夹持装置130与旋转装置120转动连接，夹持装置130用于夹持待焊接管材工件，旋转装置120的旋转轴与夹持装置130的旋转轴垂直。

示例性实施例中，夹持装置130用于调整待焊接管材工件绕第一方向上的旋转角度，第一方向平行于夹持装置130的旋转轴的轴向。旋转装置120基于驱动力可绕第二方向转动，第二方向平行于旋转装置120的旋转轴的轴向，以调整待焊接管材工件绕第二方向上的旋转角度，且第一方向与第二方向垂直。

本申请实施例中，提供了一种焊接装置，焊接装置包括基座110、旋转装置120和夹持装置130。夹持装置130用于调整待焊接管材工件绕第一方向上的旋转角度，旋转装置120基于驱动力以调整夹待焊接管材工件绕第二方向上的旋转角度。其中，基于旋转装置120绕第二方向上，和夹持装置130绕第一方向上的共同转动，可实现待焊接管材工件的多角度位置调整，从而实现焊接件的多角度焊接作业，满足用户的多角度焊接作业需求，并提升用户的使用体验。

焊接装置还包括转动装置140和限位装置150。转动装置140与旋转装置120连接，转动装置140用于驱动旋转装置120绕第二方向转动。限位装置150与转动装置140连接，限位装置150用于旋转装置120与基座110的位置定位。

限位装置150配置为与基座110之间具有可调节的连接状态，可调节的连接状态包括解锁状态和锁定状态。当限位装置150与基座110件处于解锁状态时，可利用转动装置140驱动旋转装置120绕第二方向转动，以调整夹持装置130的旋转角度，进而调整待焊接管材工件的旋转角度。当旋转装置120转动到预设角度后，配置限位装置150与基座110处于锁定状态，以定位旋转装置120和基座110之间的相对位置。

本申请实施例中，通过将转动装置140与旋转装置120的固定连接，可利用转动装置140直接为旋转装置120提供驱动力，用于驱动旋转装置120绕第二方向转动，以动态的调整夹持装置130的旋转角度。且通过限位装置150对旋转装置120和基座110之间的相对位置进行定位，可对旋转的角度进行位置定位，并保证焊接装置的定位精度。因此，本申请实施例的焊接装置具有焊接角度调整灵活、操作简单和定位精度高的特点。

示例性实施例中，基座110包括安装部113。具体地，基座110包括底板111、支撑架112和安装部113，支撑架112设置于底板111，安装部113设置于支撑架112的远离底板111的一端。旋转装置120包括第一旋转轴121（第一旋转轴121理解为，上述实施例中“旋转装置120的旋转轴”）和与第一旋转轴121连接的第一旋转支架122。其中，第一旋转轴121与安装部113转动连接，夹持装置130与第一旋转支架122连接，转动装置140与第一旋转轴121连接，以驱动第一旋转轴121转动。

示例性实施例中，夹持装置130包括旋转部131和与旋转部131连接的夹持部132，旋转部131与第一旋转支架122转动连接，夹持部132用于夹持待焊接管材工件。

在一些实施例中，安装部113包括转轴套1131和制动部1132，转轴套1131具有第一端口11311和与第一端口11311相对的第二端口11312。第一旋转轴121依次穿过第二端口11312和第一端口11311设于转轴套1131内，并部分延伸出第一端口11311。制动部1132设置于第一端口11311处，转动装置140设置于第一旋转轴121的靠近第一端口11311的位置处。

限位装置150包括限位部151、拉锁152和手柄153，限位部151和手柄153分别与转动装置140连接，限位部151和手柄153通过拉锁152连接，手柄153用于操作人员的握持，以控制限位部151与制动部1132的锁定状态。

示例性实施例中，转动装置140包括转动连接套141、转杆部142和手持部143，转动连接套141和手持部143通过转动部连接，转动连接套141连接于第一旋转轴121的靠近第一端口11311的位置处。转杆部142包括转杆本体1421、第一转杆连接部1422和第二转杆连接部1423，转杆本体1421一端连接转动连接套141，另一端连接手持部143，且第一转杆连接部1422设置于靠近转杆本体1421的连接有转动连接套141的一端，第二转杆连接部1423设置于转杆本体1421的靠近手持部143的一端。其中，限位部151与第一转杆连接部1422连接，手柄153与第二转杆连接部1423连接。

示例性实施例中，制动部1132为制动盘，制动部1132周向设置有多个限位槽11321，手柄153用于通过拉锁152控制限位部151与各限位槽11321的卡合，以将旋转装置120与基座110进行位置定位。多个数量的限位槽11321可以间隔预定角度布置，每个限位槽11321对应标刻有角度值（图中未示出）。

限位部151包括限位体1511、第一限位连接部1512和第二限位连接部1513，第一限位连接部1512和第二限位连接部1513均设置于限位体1511上，第一限位连接部1512与第一转杆连接部1422连接，第二限位连接部1513与拉锁152连接。限位体1511呈柱型，其形状与限位槽11321相适配，限位体1511通过与限位槽11321的卡合连接，以限定旋转装置120和基座110的相对位置。限位部151可以为限位锁。

第一限位连接部1512设置于限位体1511的一端，第二限位连接部1513设置于限位体1511的外周壁。第一转杆连接部1422和第二转杆连接部1423均可以为连接耳板，第一限位连接部1512、第一限位连接部1512、第一转杆连接部1422和第二转杆连接部1423上均形成有连接孔。其中，第一限位连接部1512和第一转杆连接部1422利用销钉可拆卸连接。

同样，手柄153包括柄体1531、第一柄体连接部1532和第二柄体连接部1533。饼体1531包括但不限于可以为圆柱体，第一柄体连接部1532设置于柄体1531的端部，第二柄体连接部1533设置于饼体1531的外周壁。第一柄体连接部1532和第二柄体连接部1533均形成有连接孔，第一柄体连接部1532与第二转杆连接部1423利用销钉可拆卸连接。拉锁152相对的两端均形成有连接孔，拉锁152第一端与第二限位连接部1513利用销钉可拆卸连接，拉锁152第二端与第二柄体连接部1533利用销钉可拆卸连接。

转动连接套141包括连接套体1411和设置于连接套体1411的指针1412，连接套体1411与制动部1132同心布置，指针1412的延伸方向平行于连接套体1411的径向。其中，通过手持部143驱动旋转装置120绕第二方向旋转，且操作人员根据指针1412选取需要调整的旋转角度，当指针1412与限位槽11321对应的角度值一致时，通过操控手柄153以控制限位体1511与该角度值对应的限位槽11321适配连接，以限定旋转装置120和基座110的相对位置。

上述申请实施例中，制动部1132周向设置有多个限位槽11321，每个限位槽11321对应标刻角度值，且通过手持部143驱动旋转装置120绕第二方向旋转，以使得用户根据指针1412选取调整到需要的旋转角度。本申请实施例中，焊接装置具有角度调节简单、定位精准和操作方便的特点，有利于用户的多角度焊接作业并提升用户的焊接效率。

一些实施例中，第一旋转支架122包括第一旋转臂1221和与第一旋转臂1221连接的转臂安装部1222，第一旋转臂1221与第一旋转轴121连接。旋转部131包括第二旋转轴1311和与第二旋转轴1311连接的第二旋转支架1312。

其中，第二旋转轴1311与转臂安装部1222转动连接，第二旋转支架1312与夹持部132连接。

另一些实施例中，第一旋转轴121包括第一轴体1211、轴体连接部1212和轴体固定部1213。第一轴体1211和轴体固定部1213通过轴体连接部1212连接，第一轴体1211一端连接第一旋转臂1221，另一端连接轴体连接部1212。转动连接套141的连接套体1411套设于轴体连接部1212，轴体固定部1213外周壁设有螺纹，且轴体固定部1213与螺母螺纹连接，以将连接套体1411紧固于轴体连接部1212。

螺母可以为两个，两个螺母分别起到紧固和放松的作用。其中，第一旋转轴121的第一轴体1211与安装部113的转轴套1131适配连接，轴体连接部1212和轴体固定部1213延伸出第一端口11311。轴体连接部1212可以呈矩形，转轴套1131形成有矩形空间，以使得转轴套1131与轴体连接部1212适配连接。

再一些实施例中，第二旋转支架1312包括第二旋转臂13121和与第二旋转臂13121连接的转臂连接部13122，第二旋转臂13121与第二旋转轴1311连接，转臂连接部13122与夹持部132连接。第一旋转支架122的转臂安装部1222包括安装套12221和设置于安装套12221外周壁的多个第一限位件12222，第二旋转轴1311与安装套12221转动连接。

其中，第二旋转支架1312还包括设置于第二旋转臂13121上的第二限位件13123，第二旋转臂13121配置为通过第一限位件12222与第二限位件13123的连接，以调整夹持部132在第一方向上的旋转角度。

转臂安装部1222的安装套12221的轴向与第一方向平行，安装套12221的外周壁间距布置多个数量的第一限位件12222。第二限位件13123设置于第二旋转臂13121，具体为，第二限位件13123位于第二旋转轴1311的轴向延伸方向上。第一限位件12222具有第一连接孔，第二限位件13123具有第二连接孔，第一连接孔的轴向平行于安装套12221的轴向，第二连接孔的轴向平行于第二旋转轴1311的轴向。

示例性实施例中，可通过定位销钉连接第一连接孔和第二连接孔，以将旋转装置120和夹持装置130进行位置定位。

多个数量的第一限位件12222可以等间距布置于安装套12221的外周壁，例如，相邻的两个第一限位件12222可以间隔45°布置，第一限位件12222的数量可以为五个。操作人员可以通过定位销钉，按需选择第一限位件12222与第二限位件13123的连接，以使得旋转部131通过第二旋转轴1311旋转到预定的角度。

由上述申请实施例可知，本申请的焊接装置通过两个方向维度（第一方向和第二方向，第一方向与第二方向垂直）的角度翻转，可实现多角度的焊接位置调整，以满足操作人员的焊接需求，焊接位置包括但不限于仰焊、俯焊、立焊和平焊等。

再一些实施例中，转臂安装部1222为两个，两个转臂安装部1222相对设置于第一旋转臂1221。旋转部131为两个，两个旋转部131对应的第二旋转轴1311与两个转臂安装部1222一一对应连接。具体地，两个旋转部131对应的第二旋转轴1311通过与转臂安装部1222的安装套12221对应连接。其中，夹持部132相对的两端分别与转臂连接部13122连接。

本申请实施例中，相对设置两个旋转部131，通过两个旋转部131共同与夹持部132相对的两端进行转动连接，可有效对夹持装置130进行夹持，以保证角度调整的的稳定性，进而提升焊接定位精度。

夹持部132包括夹紧基座1321和与夹紧基座1321连接的定位部1322，夹紧基座1321与转臂连接部13122，定位部1322用于固定待焊接管材工件。

示例性实施例中，夹紧基座1321包括第一固定侧板13211、固定顶板13212和第二固定侧板13213，第一固定侧板13211和第二固定侧板13213设置于固定顶板13212相对的两端，第一固定侧板13211，和/或第二固定侧板13213与转臂连接部13122固定连接，定位部1322与固定顶板13212连接。

第一固定侧板13211与一个转臂连接部13122连接，第二固定侧板13213与另一个转臂连接部13122连接，转臂连接部13122上设置有多个数量的连接孔，该连接孔可以为螺纹孔，利用螺栓与螺纹孔的螺纹连接，以将第一固定侧板13211和第二固定侧板13213分别与转臂连接部13122固定连接。

一些实施例中，定位部1322包括卡盘13221和设置于卡盘13221的多个紧固调节件13222。卡盘13221上形成有多个定位结构13211a，紧固调节件13222与定位结构13211a共同对待焊接管材进行位置定位，以限定待焊接管材工件的相对位置。

示例性实施例中，定位结构13211a包括多个环形台，多个环形台同心设置。多个定位结构13211a沿卡盘13221的径向方向梯度布置，多个紧固调节件沿其中一个定位结构13211a的周向布置。需要注意的是，梯度布置可以理解为，沿卡盘13221的径向方向上，即由卡盘13221的中心指向卡盘13221的外周边缘方向，多个环形台的高度依次升序布置，或由卡盘13221的中心指向卡盘13221的外周边缘方向，多个环形台的高度依次降序布置。

同样，多个紧固调节件13222可以间距布置于其中一个环形台，多个紧固调节件13222用于对待焊接管材工件的外壁面提供抵接力，及环形台的侧壁用于对待焊接管材工件的内壁面提供抵接力，以将待焊接管材工件紧固于卡盘13221。

示例性实施例中，每个环形台具有顶壁和与顶壁连接的侧壁，紧固调节件13222可以设置于其中一个环形台的顶壁。

需要理解的是，实际使用过程中，待焊接管材工件可以放置于设置有紧固调节件13222的环形台上，也可以放置于其他环形台。多个紧固调节件13222可以等间距布置于其中一个环形台。环形台的数量可以为三个，三个环形台可以间距120°布置。

上述实施例中，待焊接管材工件可以放置于设置有紧固调节件13222的环形台与卡盘13221中心之间的环形台上，以用于对小直径尺寸的待焊接管材工件进行夹持。

另一些实施例中，多个紧固调节件13222用于对待焊接管材工件的内壁面提供抵接力，及环形台的侧壁用于对待焊接管材工件的外壁面提供抵接力，以将待焊接管材工件紧固于卡盘13221。

示例性实施例中，待焊接管材工件可以放置于设置有紧固调节件13222的环形台与卡盘13221外边缘之间的环形台上，以用于对大直径尺寸的待焊接管材工件进行夹持。

紧固调节件13222包括固定耳板13222a和与固定耳板13222a连接的顶丝13222b，固定耳板13222a设置于环形台的顶壁，固定耳板13222a上形成有螺纹孔，通过顶丝13222b与螺纹孔螺纹连接，以调整顶丝13222b与待焊接管材工件内壁，或外壁的抵接程度。

卡盘13221还包括安装轴（图中未示出），安装轴设置于卡盘13221的朝向夹紧基座1321的端面，安装轴的轴向平行于卡盘13221的轴向。固定顶板13212形成有安装孔，安装轴用于与安装孔适配连接。其中，安装轴的远离卡盘13221的一端形成有螺纹，利用螺母与安装轴的螺纹连接，以将卡盘13221与夹紧基座1321固定连接。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (14)

1.一种用于管材焊接的焊接装置，其特征在于，包括：

基座（110）；

旋转装置（120），与所述基座（110）转动连接；

夹持装置（130），与所述旋转装置（120）转动连接，所述夹持装置（130）用于夹持待焊接管材工件；

其中，所述旋转装置（120）的旋转轴与所述夹持装置（130）的旋转轴垂直。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括：

转动装置（140），与所述旋转装置（120）连接，所述转动装置（140）用于驱动所述旋转装置（120）转动；

限位装置（150），与所述转动装置（140）连接，所述限位装置（150）用于所述旋转装置（120）与所述基座（110）的位置定位。

3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，

所述基座（110）包括安装部（113）；

所述旋转装置（120）包括第一旋转轴（121）和与所述第一旋转轴（121）连接的第一旋转支架（122）；

其中，所述第一旋转轴（121）与所述安装部（113）转动连接，所述夹持装置（130）与所述第一旋转支架（122）连接，所述转动装置（140）与所述第一旋转轴（121）连接，以驱动所述第一旋转轴（121）转动。

4.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，

所述夹持装置（130）包括旋转部（131）和与所述旋转部（131）连接的夹持部（132），所述旋转部（131）与所述第一旋转支架（122）转动连接，所述夹持部（132）用于夹持待焊接管材工件。

5.如权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，

所述安装部（113）包括转轴套（1131）和制动部（1132），所述转轴套（1131）具有第一端口（11311）和与所述第一端口（11311）相对的第二端口（11312）；

所述第一旋转轴（121）依次穿过所述第二端口（11312）和所述第一端口（11311）设于所述转轴套（1131）内，所述制动部（1132）设置于所述第一端口（11311）处，所述转动装置（140）设置于所述第一旋转轴（121）的靠近所述第一端口（11311）的位置处。

6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，

所述限位装置（150）包括限位部（151）、拉锁（152）和手柄（153），所述限位部（151）和所述手柄（153）通过所述拉锁（152）连接，所述限位部（151）和所述手柄（153）分别与所述转动装置（140）连接，所述手柄（153）用于控制所述限位部（151）与所述制动部（1132）的锁定状态。

7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，

所述制动部（1132）为制动盘，所述制动部（1132）周向设置有多个限位槽（11321）；

其中，所述手柄（153）配置为通过所述拉锁（152）控制所述限位部（151）与各所述限位槽（11321）的卡合，以将所述旋转装置（120）与所述基座（110）进行位置定位。

8.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，

所述第一旋转支架（122）包括第一旋转臂（1221）和与所述第一旋转臂（1221）连接的转臂安装部（1222），所述第一旋转臂（1221）与所述第一旋转轴（121）连接；

所述旋转部（131）包括第二旋转轴（1311）和与所述第二旋转轴（1311）连接的第二旋转支架（1312）；

其中，所述第二旋转轴（1311）与所述转臂安装部（1222）转动连接，所述第二旋转支架（1312）与所述夹持部（132）连接。

9.如权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，

所述第二旋转支架（1312）包括第二旋转臂（13121）和与所述第二旋转臂（13121）连接的转臂连接部（13122），所述第二旋转臂（13121）与所述第二旋转轴（1311）连接，所述转臂连接部（13122）与所述夹持部（132）连接。

10.如权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，

所述转臂安装部（1222）包括安装套（12221）和设置于所述安装套（12221）外周壁的多个第一限位件（12222），所述第二旋转轴（1311）与所述安装套（12221）转动连接；

其中，所述第二旋转支架（1312）还包括设置于所述第二旋转臂（13121）上的第二限位件（13123），所述第二旋转臂（13121）配置为通过所述第一限位件（12222）与所述第二限位件（13123）的连接，以调整所述夹持部（132）的旋转角度。

11.如权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，

所述转臂安装部（1222）为两个，两个所述转臂安装部（1222）相对设置于所述第一旋转臂（1221）；

所述旋转部（131）为两个，两个所述旋转部（131）对应的所述第二旋转轴（1311）与两个所述转臂安装部（1222）一一对应连接；

其中，所述夹持部（132）相对的两端分别与所述转臂连接部（13122）连接。

12.如权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，

夹持部（132）包括夹紧基座（1321）和与所述夹紧基座（1321）连接的定位部（1322），所述夹紧基座（1321）与所述转臂连接部（13122）连接，所述定位部（1322）用于固定所述待焊接管材工件。

13.如权利要求12所述的焊接装置，其特征在于，

所述定位部（1322）包括卡盘（13221）和设置于所述卡盘（13221）的多个紧固调节件（13222）；

其中，所述卡盘（13221）上形成有多个定位结构（13211a），所述紧固调节件（13222）与所述定位结构（13211a）共同对待焊接管材进行位置定位，以限定所述待焊接管材工件的相对位置。

14.如权利要求13所述的焊接装置，其特征在于，

所述定位结构（13211a）包括多个环形台，多个所述环形台同心设置；

多个所述定位结构（13211a）沿所述卡盘（13221）的径向方向梯度布置，多个所述紧固调节件（13222）沿其中一个所述定位结构（13211a）的周向布置；

其中，多个所述紧固调节件（13222）用于对所述待焊接管材工件的外壁面提供抵接力，及所述定位结构（13211a）的侧壁用于对所述待焊接管材工件的内壁面提供抵接力，以将所述待焊接管材工件紧固于所述卡盘（13221）；或

多个所述紧固调节件（13222）用于对待焊接管材工件的内壁面提供抵接力，及所述定位结构（13211a）的侧壁用于对所述待焊接管材工件的外壁面提供抵接力，以将所述待焊接管材工件紧固于所述卡盘（13221）。

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