CN108044541A - 一种可防管线磨损的变位机 - Google Patents

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徐敏
李文辉
陆文曼
胡渊俊
朱晓东
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Zhuzhou Tianyi Autowelding System Co Ltd
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Zhuzhou Tianyi Autowelding System Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明公开了一种可防管线磨损的变位机，包括翻转箱和翻转架，翻转架连接有翻转轴，翻转轴通过轴承组件可转动的安装在翻转箱上，翻转轴具有沿轴向贯通的贯通孔，贯通孔内安装有一个以上供管线穿过的过线轴承。该可防管线磨损的变位机具有使用寿命长、安全性高、维护成本低、结构简单紧凑、工作稳定可靠、易于实现等优点。

Description

一种可防管线磨损的变位机
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种可防管线磨损的变位机。
背景技术
变位机可用于装夹工件并带着工件变位以便对工件进行焊接等操作。在具有翻转功能的变位机中，安装在翻转箱上的翻转架一般设有装夹工装以及其他变位驱动装置，这就需要将装夹工装以及其他变位驱动装置的线缆、气管等管线从翻转架引至翻转箱。现有变位机都是在翻转架的转轴上设置一贯通孔，管线贯穿设置在贯通孔中，在翻转架翻转时管线随着翻转架一起转动，该过程中管线会与贯通孔的两端口产生摩擦，导致管线磨损甚至是损坏，存在严重的安全隐患，且管线磨损或损坏后需要更换，会影响生产，并造成维护成本升高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种使用寿命长、安全性高、维护成本低、结构简单紧凑、工作稳定可靠、易于实现的可防管线磨损的变位机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种可防管线磨损的变位机，包括翻转箱和翻转架，所述翻转架连接有翻转轴，所述翻转轴通过轴承组件可转动的安装在翻转箱上，所述翻转轴具有沿轴向贯通的贯通孔，所述贯通孔内安装有一个以上供管线穿过的过线轴承。
上述的变位机，优选的，所述贯通孔的两端分别安装有一个过线轴承。
上述的变位机，优选的，所述过线轴承为滚珠轴承，所述贯通孔的两端分别设有沉孔，所述沉孔的内壁上设有卡槽，所述滚珠轴承的外圈安装在沉孔中，所述卡槽中设有阻止滚珠轴承外圈轴向移动的弹性卡。
上述的变位机，优选的，各过线轴承的轴线与翻转轴的轴线重合。
上述的变位机，优选的，所述翻转架为由相互垂直的竖梁和横梁连接而成的L型座，所述翻转轴连接于竖梁上，且翻转轴水平布置。
上述的变位机，优选的，所述翻转架上安装有转动装置，所述转动装置包括转盘和旋转驱动件，所述转盘可转动的安装在翻转架上，所述转盘的转动轴线与翻转轴的转动轴线垂直，所述旋转驱动件安装在翻转架上，且旋转驱动件的驱动端与转盘相连。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明可防管线磨损的变位机中，由于翻转轴的贯通孔内安装有过线轴承，使管线穿过贯通孔和过线轴承内孔，在管线随翻转架转动过程中，管线与过线轴承内圈接触，而过线轴承内圈可自由转动，因此可大大减少管线与过线轴承内圈之间的相对摩擦运动，达到大大减少管线磨损的目的，可延长管线寿命和提高安全性，降低维护成本，并保证生产的连续性。该可防管线磨损的变位机还具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于在现有设备上改进得到的优点。
附图说明
图1为可防管线磨损的变位机的立体结构示意图。
图2为可防管线磨损的变位机的局部主剖视结构示意图。
图例说明：
1、翻转箱；2、翻转架；201、竖梁；202、横梁；21、翻转轴；22、贯通孔；3、过线轴承；4、转盘；100、管线。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实施例的可防管线磨损的变位机，包括翻转箱1和翻转架2，翻转架2连接有翻转轴21，翻转轴21通过轴承组件可转动的安装在翻转箱1上，翻转轴21具有沿轴向贯通的贯通孔22，贯通孔22内安装有一个以上供管线100穿过的过线轴承3，过线轴承3的内孔两端均与贯通孔22连通形成供管线100穿过的通道。该可防管线磨损的变位机中，由于翻转轴21的贯通孔22内安装有过线轴承3，使管线100穿过贯通孔22和过线轴承3内孔，在管线100随翻转架2转动过程中，管线100与过线轴承3内圈接触，而过线轴承3内圈可自由转动，因此可大大减少管线100与过线轴承3内圈之间的相对摩擦运动，达到大大减少管线100磨损的目的，可延长管线100寿命和提高安全性，降低维护成本，并保证生产的连续性。该可防管线磨损的变位机还具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于在现有设备上改进得到的优点。
本实施例中，贯通孔22的两端分别安装有一个过线轴承3，贯通孔22两端过线轴承3防止管线100最易产生相对摩擦运动的部位与贯通孔22接触，能够达到防磨损的最佳效果，且过线轴承3的安装装配简单容易。
本实施例中，过线轴承3为滚珠轴承，贯通孔22的两端分别设有沉孔，沉孔的内壁上设有卡槽，滚珠轴承的外圈安装在沉孔中，卡槽中设有阻止滚珠轴承外圈轴向移动的弹性卡。该种安装结构的结构简单、易于制作、装配简单方便。
本实施例中，各过线轴承3的轴线与翻转轴21的轴线重合，能够进一步提高防磨损效果。
本实施例中，翻转架2为由相互垂直的竖梁201和横梁202连接而成的L型座，翻转轴21连接于竖梁201上，翻转轴21的转动轴线水平布置。翻转架2上安装有转动装置，转动装置包括转盘4和旋转驱动件，转盘4可转动的安装在翻转架2上，转盘4的转动轴线与翻转轴21的转动轴线垂直，旋转驱动件安装在翻转架2上，且旋转驱动件的驱动端与转盘4相连。使变位机可带着工件绕水平轴线翻转变位的同时，还可绕与水平轴线垂直的转动轴线转动变位，能够满足不同的变位需求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可防管线磨损的变位机，包括翻转箱（1）和翻转架（2），所述翻转架（2）连接有翻转轴（21），所述翻转轴（21）通过轴承组件可转动的安装在翻转箱（1）上，其特征在于：所述翻转轴（21）具有沿轴向贯通的贯通孔（22），所述贯通孔（22）内安装有一个以上供管线（100）穿过的过线轴承（3）。
2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述贯通孔（22）的两端分别安装有一个过线轴承（3）。
3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于：所述过线轴承（3）为滚珠轴承，所述贯通孔（22）的两端分别设有沉孔，所述沉孔的内壁上设有卡槽，所述滚珠轴承的外圈安装在沉孔中，所述卡槽中设有阻止滚珠轴承外圈轴向移动的弹性卡。
4.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：各过线轴承（3）的轴线与翻转轴（21）的轴线重合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的变位机，其特征在于：所述翻转架（2）为由相互垂直的竖梁（201）和横梁（202）连接而成的L型座，所述翻转轴（21）连接于竖梁（201）上，且翻转轴（21）水平布置。
6.根据权利要求5所述的变位机，其特征在于：所述翻转架（2）上安装有转动装置，所述转动装置包括转盘（4）和旋转驱动件，所述转盘（4）可转动的安装在翻转架（2）上，所述转盘（4）的转动轴线与翻转轴（21）的转动轴线垂直，所述旋转驱动件安装在翻转架（2）上，且旋转驱动件的驱动端与转盘（4）相连。
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