CN114719113B - 一种双维度回转复合运动设备随动管道结构 - Google Patents

一种双维度回转复合运动设备随动管道结构 Download PDF

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Abstract

本申请属于双维度回转复合运动设备随动管道结构设计技术领域，具体涉及一种双维度回转复合运动设备随动管道结构，包括：硬质支撑管道；硬质随动管道，连接在主回转部分上；主转动柔性补偿管道，其一端与硬质支撑管道的一端对接，其另一端与硬质随动管道的一端对接，其部分在主回转部分的径向上弯曲设置；副转动柔性补偿管道，连接在副回转部分上，其一端与硬质随动管道的另一端连接，其位于硬质随动管道、副回转部分间的部分在副回转部分的径向上弯曲设置。

Description

一种双维度回转复合运动设备随动管道结构
技术领域
本申请属于双维度回转复合运动设备随动管道结构设计技术领域，具体涉及一种双维度回转复合运动设备随动管道结构。
背景技术
工程上存在数量众多的双维度回转复合运动设备，如图1所示，包括主回转部分1、副回转部分2，其中，主回转部分1绕自身轴线进行回转运动，副回转部分2连接在主回转部分上，绕自身轴线进行回转运动，主回转部分1、副回转部分2的轴线可相互垂直。
实际中存在需要沿双维度回转复合运动设备的主回转部分1、副回转部分2外周敷设管道进行输送工作介质的情形，对此，当前多是通过旋转接头对管道进行转接，该种技术方案存在以下缺陷：
1)旋转接头的相对转动部位间难以实现完全密封，输送有毒、有害、易燃、易爆等类型介质时，存在极大的潜在危险；
2)旋转接头需要安装在主回转部分1、副回转部分2的轴线上，在某些情形下主回转部分1、副回转部分2上位于轴线的部位会被占用，难以适用。
鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本申请的目的是提供一种双维度回转复合运动设备随动管道结构，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
本申请的技术方案是：
一种双维度回转复合运动设备随动管道结构，包括：
硬质支撑管道；
硬质随动管道，连接在主回转部分上；
主转动柔性补偿管道，其一端与硬质支撑管道的一端对接，其另一端与硬质随动管道的一端对接，其部分在主回转部分的径向上弯曲设置；
副转动柔性补偿管道，连接在副回转部分上，其一端与硬质随动管道的另一端连接，其位于硬质随动管道、副回转部分间的部分在副回转部分的径向上弯曲设置。
根据本申请的至少一个实施例，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，硬质支撑管道的一端沿主回转部分轴向延伸，该端与主转动柔性补偿管道的对应端对接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，硬质随动管道一端绕主回转部分延伸，该端与主转动柔性补偿管道的对应端对接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，硬质随动管道一端向副回转部分方向延伸，该端与副转动柔性补偿管道的对应端对接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，主转动柔性补偿管道的弯曲部分呈U型，环绕在主回转部分的外周。
根据本申请的至少一个实施例，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，副转动柔性补偿管道的弯曲部分呈U型，位于副回转部分外侧。
根据本申请的至少一个实施例，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，还包括：
支撑环，套接在主回转部分上，与硬质随动管道连接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，还包括：
回转约束条，连接在主回转部分上，能够在主回转部分上滑动，以靠近或远离副回转部分，与副转动柔性补偿管道位于硬质随动管道、副回转部分间的部分连接，副转动柔性补偿管道该部分能够沿垂直于回转约束条滑动的方向滑动。
根据本申请的至少一个实施例，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，回转约束条上具有滑槽；
双维度回转复合运动设备随动管道结构还包括：
滑块，与副转动柔性补偿管道位于硬质随动管道、副回转部分间的部分连接，卡在滑槽中，能够沿滑槽中滑动。
根据本申请的至少一个实施例，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，还包括：
拖链，套接在副转动柔性补偿管道位于硬质随动管道、副回转部分间的部分上，与回转约束条连接，能够在回转约束条上滑动。
根据本申请的至少一个实施例，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，还包括：
回转约束支架，连接在主回转部分上，与回转约束条连接；回转约束条能够在回转约束支架上滑动。
附图说明
图1是本申请实施例提供的双维度回转复合运动设备的示意图；
图2是本申请实施例提供的双维度回转复合运动设备随动管道结构的工作示意图；
图3是本申请实施例提供的双维度回转复合运动设备随动管道结构的部分结构示意图；
其中：
1-主回转部分；2-副回转部分；3-硬质支撑管道；4-硬质随动管道；5-主转动柔性补偿管道；6-副转动柔性补偿管道；7-支撑环；8-回转约束条；9-滑块；10-拖链；11-回转约束支架。
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，此外，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。
下面结合附图1至图3对本申请做进一步详细说明。
一种双维度回转复合运动设备随动管道结构，包括：
硬质支撑管道3，可固定在固定结构上；
硬质随动管道4，连接在主回转部分1上，具体可以是焊接连接；
主转动柔性补偿管道5，其一端与硬质支撑管道3的一端对接，其另一端与硬质随动管道4的一端对接，其部分在主回转部分1的径向上弯曲设置；
副转动柔性补偿管道6，连接在副回转部分2上，具体可以是焊接连接，也可对副回转部分2进行缠绕，其一端与硬质随动管道4的另一端连接，其位于硬质随动管道4、副回转部分2间的部分在副回转部分2的径向上弯曲设置。
对于上述实施例公开的双维度回转复合运动设备随动管道结构，领域内技术人员可以理解的是，其设计有主转动柔性补偿管道5，主转动柔性补偿管道5一端与位置固定的硬质支撑管道3的一端对接，另一端与连接在主回转部分1上的硬质随动管道4的一端对接，其部分在主回转部分1的径向上弯曲设置，在主回转部分1绕自身轴线进行回转运动时，主转动柔性补偿管道5的弯曲部位会自适应进行伸缩，在主回转部分1外周进行缠绕或脱开，调节效长度。
对于上述实施例公开的双维度回转复合运动设备随动管道结构，领域内技术人员还可以理解的是，其还设计有副转动柔性补偿管道6，副转动柔性补偿管道6连接在副回转部分2上，一端与硬质随动管道4的另一端连接，且位于硬质随动管道4、副回转部分2间的部分在副回转部分2的径向上弯曲设置，在副回转部分2绕自身轴线进行回转运动时，副转动柔性补偿管道6的弯曲部位会自适应进行伸缩，在副回转部分2外周进行缠绕或脱开，调节有效长度。
对于上述实施例公开的双维度回转复合运动设备随动管道结构，领域内技术人员还可以理解的是，其设计以主转动柔性补偿管道5、副转动柔性补偿管道6的弯曲部位，在主回转部分1、副回转部分2绕自身轴线进行回转运动时，对管道的有效长度进行自适应补偿，整体结构简单，易于密封，不易发生危险，且在具体应用时，可根据双维度回转复合运动设备随动管道结构的具体形状、尺寸，在适当位置处进行灵活布置，便于适应。
对于上述实施例公开的双维度回转复合运动设备随动管道结构，领域内技术人员可以理解的是，其设计主转动柔性补偿管道5、副转动柔性补偿管道6间通过硬质随动管道4进行转接，并以硬质随动管道4连接在主回转部分1上，可避免主转动柔性补偿管道5、副转动柔性补偿管道6在主回转部分1绕自身轴线进行回转运动时，与主回转部分1间产生摩擦，保护主转动柔性补偿管道5、副转动柔性补偿管道6不受损坏，以及，设计副转动柔性补偿管道6连接在副回转部分2上，副转动柔性补偿管道6与副回转部分2间连接的部位相对固定，在副回转部分2绕自身轴线进行回转运动时，不会与副回转部分2间产生摩擦，保护副转动柔性补偿管道6不受损坏。
在一些可选的实施例中，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，硬质支撑管道3的一端沿主回转部分1轴向延伸，该端与主转动柔性补偿管道5的对应端对接，硬质随动管道4一端绕主回转部分1延伸，该端与主转动柔性补偿管道5的对应端对接，以此降低硬质支撑管道3、硬质随动管道4与主转动柔性补偿管道5间，在主回转部分1绕自身轴线进行回转运动时的应力。
在一些可选的实施例中，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，硬质随动管道4一端向副回转部分2方向延伸，该端与副转动柔性补偿管道6的对应端对接，以降低副转动柔性补偿管道6与硬质随动管道4间，在副回转部分2绕自身轴线进行回转运动时的应力。
在一些可选的实施例中，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，主转动柔性补偿管道5的弯曲部分呈U型，环绕在主回转部分1的外周，使结构整体紧凑，在主回转部分1绕自身轴线进行回转运动时，能够有效的进行长度补偿。
在一些可选的实施例中，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，副转动柔性补偿管道6的弯曲部分呈U型，位于副回转部分2外侧，使结构整体紧凑，在副回转部分2绕自身轴线进行回转运动时，能够有效的进行长度补偿。
在一些可选的实施例中，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，还包括：
支撑环7，套接在主回转部分1上，与硬质随动管道4连接，在主回转部分1绕自身轴线进行回转运动时，主转动柔性补偿管道5会在支撑环7外周进行缠绕或脱开，可避免主转动柔性补偿管道5与主回转部分1直接接触，以避免产生应力损伤。
在一些可选的实施例中，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，还包括：
回转约束条8，连接在主回转部分1上，能够在主回转部分1上滑动，以靠近或远离副回转部分2，与副转动柔性补偿管道6位于硬质随动管道4、副回转部分2间的部分连接，副转动柔性补偿管道6该部分能够沿垂直于回转约束条8滑动的方向滑动。
对于上述实施例公开的双维度回转复合运动设备随动管道结构，领域内技术人员可以理解的是，在主回转部分1绕自身轴线进行回转运动时，会带动副转动柔性补偿管道6位于硬质随动管道4、副回转部分2间的部分摆动，若对副转动柔性补偿管道6的该种摆动不加以约束，会与双维度回转复合运动设备间发生剐蹭，以及发生扭转，致使损坏，且在副转动柔性补偿管道6数量众多的情形下，易发生相互的缠绕，影响性能，设计以连接在主回转部分1上，能够向副回转部分2靠近或远离的回转约束条8，与副转动柔性补偿管道6位于硬质随动管道4、副回转部分2间的部分滑动连接，可在不影响副转动柔性补偿管道6性能的情形下，约束副转动柔性补偿管道6位于硬质随动管道4、副回转部分2间的部分，在主回转部分1绕自身轴线进行回转运动时的摆动，避免与双维度回转复合运动设备间发生剐蹭，产生损坏，以及防止发生相互的缠绕。
在一些可选的实施例中，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，回转约束条8上具有滑槽；
双维度回转复合运动设备随动管道结构还包括：
滑块9，与副转动柔性补偿管道6位于硬质随动管道4、副回转部分2间的部分连接，卡在滑槽中，能够沿滑槽中滑动。
在一些可选的实施例中，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，还包括：
拖链10，套接在副转动柔性补偿管道6位于硬质随动管道4、副回转部分2间的部分上，也可以延伸套接在整个副转动柔性补偿管道6上，与回转约束条8连接，具体可以是通过螺钉连接在滑块9上，以避免副转动柔性补偿管道6位于硬质随动管道4、副回转部分2间的部分与回转约束条8间产生摩擦损坏，为副转动柔性补偿管道6提供保护，且可在副转动柔性补偿管道6数量众多的情形下，对各根副转动柔性补偿管道6间相对位置进行固定，避免发生相互的缠绕。
在一些可选的实施例中，上述的双维度回转复合运动设备随动管道结构中，还包括：
回转约束支架11，连接在主回转部分1上，与回转约束条8间通过滑轮连接。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，
包括：
硬质支撑管道（3）；
硬质随动管道（4），连接在主回转部分（1）上；
主转动柔性补偿管道（5），其一端与所述硬质支撑管道（3）的一端对接，其另一端与所述硬质随动管道（4）的一端对接，其部分在主回转部分（1）的径向上弯曲设置；
副转动柔性补偿管道（6），连接在副回转部分（2）上，其一端与所述硬质随动管道（4）的另一端连接，其位于所述硬质随动管道（4）、副回转部分（2）间的部分在副回转部分（2）的径向上弯曲设置；
回转约束条（8），连接在主回转部分（1）上，能够在主回转部分（1）上滑动，以靠近或远离副回转部分（2），与所述副转动柔性补偿管道（6）位于所述硬质随动管道（4）、副回转部分（2）间的部分连接，所述副转动柔性补偿管道（6）该部分能够沿垂直于所述回转约束条（8）滑动的方向滑动。
2.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，
所述硬质支撑管道（3）的一端沿主回转部分（1）轴向延伸，该端与所述主转动柔性补偿管道（5）的对应端对接。
3.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，
所述硬质随动管道（4）一端绕主回转部分（1）延伸，该端与所述主转动柔性补偿管道（5）的对应端对接。
4.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，
所述硬质随动管道（4）一端向副回转部分（2）方向延伸，该端与副转动柔性补偿管道（6）的对应端对接。
5.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，
所述主转动柔性补偿管道（5）的弯曲部分呈U型，环绕在主回转部分（1）的外周。
6.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，
所述副转动柔性补偿管道（6）的弯曲部分呈U型，位于副回转部分（2）外侧。
7.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，
还包括：
支撑环（7），套接在主回转部分（1）上，与所述硬质随动管道（4）连接。
8.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，
所述回转约束条（8）上具有滑槽；
所述双维度回转复合运动设备随动管道结构还包括：
滑块（9），与所述副转动柔性补偿管道（6）位于所述硬质随动管道（4）、副回转部分（2）间的部分连接，卡在所述滑槽中，能够沿所述滑槽中滑动。
9.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，
还包括：
拖链（10），套接在所述副转动柔性补偿管道（6）位于所述硬质随动管道（4）、副回转部分（2）间的部分上，与所述回转约束条（8）连接，能够在所述回转约束条（8）上滑动。
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