CN2928373Y - 大型工件翻转架 - Google Patents

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王虎
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Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是一种大型工件翻转架，具有升降电机、减速机、翻转旋转装置驱动、翻转装置的翻转电机、限位开关、电控装置和四根承重立柱组成的两组门形承重架，门形承重架内设置有升降丝杆，升降电机与减速机固定连接，减速机与升降丝杆固定连接，门形承重架上套装有升降滚动装置，升降滚动装置与升降丝杆螺旋连接，升降滚动装置与门形承重架滑动连接，升降滚动装置与翻转旋转装置固定连接，翻转旋转装置上固定有压紧装置，升降电机、翻转电机、限位开关分别和电控装置连接。本实用新型装夹方便可靠、升降平稳，可使工件在360°范围内任意旋转，且可在任意角度的位置停止。

Description

大型工件翻转架
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是一种大型工件翻转架。
背景技术
一些大型工件其需进行机加工的表面往往不止一个，同样会在大型工件的几个表面上安装其它零部件，因此加工及组装时需要对大型工件进行翻转，变换放置位置，如在铁路行业俗称构架的内燃机车走行部分的部件，此部件属于内燃机车转向架总成中安装各种零部件的承载体，主要在其上面安装电机悬挂装置、基础制动装置、牵引杆装置、轮对、旁承、轴箱等。该零件在进行机加工及焊接构架上的小零件时，需进行伏放、仰放及侧放的三位置工序间变换，使构架的放置位置符合加工要求。在本实用新型作出之前，一般采用的方法是用行车对构架进行变换放置位置的操作，这既增加了行车司机的吊运工作量，又造成了焊接时的安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种大型工件翻转架，该大型工件翻转架装夹方便可靠、升降平稳，工件在大型工件翻转架上作360°的旋转运动，在翻转过程中，工件可在任意角度的位置停止。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型工件翻转架，具有升降电机、减速机、翻转旋转装置驱动、翻转装置的翻转电机、限位开关、电控装置和四根承重立柱组成的两组门形承重架，门形承重架内设置有升降丝杆，升降电机与减速机固定连接，减速机与升降丝杆固定连接，门形承重架上套装有升降滚动装置，升降滚动装置与升降丝杆螺旋连接，升降滚动装置与门形承重架滑动连接，升降滚动装置与翻转旋转装置固定连接，翻转旋转装置上固定有压紧装置，升降电机、翻转电机、限位开关分别和电控装置连接。将工件安装在大型工件翻转架上，启动升降电机，升降电机驱动升降丝杆旋转，带动工件上升，工件上升到合适的高度，限位开关被触及到，发讯给电控装置，电控装置控制升降电机停止转动，启动翻转电机，翻转旋转装置带动工件作360°范围内任意旋转，在翻转过程中，工件可在任意角度的位置停止。
为改善升降滚动装置的受力情况，减小升降滚动装置升降阻力，所述的升降滚动装置具有承载箱，承载箱套装在门形承重架上，承载箱与升降丝杆螺旋连接，承载箱两端均设置有上下二根侧滚轴体，侧滚轴体两端通过轴承与承载箱固定连接，承载箱的上方、承重立柱与翻转旋转装置间设置有二根上滚轴体和设置在上滚轴体两端的上支承臂，上滚轴体通过轴承与上支承臂固定连接，承载箱的下方、承重立柱的外侧设置有二根下滚轴体和设置在下滚轴体两端的下支承臂，下滚轴体通过轴承与下支承臂固定连接，上支承臂及下支承臂分别固定在翻转旋转装置上，侧滚轴体、上滚轴体及下滚轴体均与承重立柱滚动连接。
为使大型工件翻转架回转灵活、旋转精度高、旋转过程无振动、能承受较大的倾翻力矩、翻转旋转装置安装方便，所述的翻转旋转装置包括联接盘、回转盘和四点接触单排球式回转支承，联接盘与升降滚动装置固定连接，四点接触单排球式回转支承的外圈与联接盘固定连接，四点接触单排球式回转支承的内圈与固转盘固定连接，四点接触单排球式回转支承的内圈与翻转电机的输出轴固定连接，压紧装置固定在回转盘上。
为使工件装夹方便、可靠，压紧装置分为端部压紧装置和梁压紧装置，所述的端部压紧装置包括端承载臂、回转臂、定位销和限位销，端承载臂与一翻转旋转装置固定连接，端承载臂两端上下方分别固定有回转臂座，回转臂与回转臂座销连接，回转臂上设置有回转臂限位销孔，回转臂座上对应于回转臂压紧工件位置时回转臂限位销孔处设置有回转臂座限位销孔，限位销可拆卸地插在回转臂座限位销孔和回转臂限位销孔中，回转臂端部设置有定位销孔，同侧的回转臂上的定位销孔位置相对应，定位销可拆卸地插在同侧的两回转臂的定位销孔中；所述的梁压紧装置包括“H”型承载臂、可转动压板和圆插销，“H”型承载臂后端与另一翻转旋转装置固定连接、前端上表面和下表面上分别固定有可转动压板座，可转动压板与可转动压板座通过销轴连接，可转动压板上还设置有圆插销孔，可转动压板座上对应于可转动压板压紧工件位置时可转动压板的圆插销孔处设置有锁定插销孔，圆插销可拆卸地插在可转动压板座的锁定插销孔和可转动压板的圆插销孔中。
为在大型工件翻转架非工作状态将可转动压板的位置固定，所述的可转动压板座上对应于可转动压板非工件状态时可转动压板上的圆插销孔处设置有定位插销孔，圆插销可拆卸地插在可转动压板座的定位销孔和可转动压板的圆插销孔中。
本实用新型的有益效果是，利用该大型工件翻转架可使工件在360°范围内任意旋转，在翻转过程中，工件可在任意角度的位置停止，该大型工件翻转架装夹方便可靠、升降平稳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的大型工件翻转架的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型中的端部压紧装置的结构示意图。
图4是本实用新型中的梁压紧装置的结构示意图。
图5是本实用新型中的升降滚动装置的结构示意图。
图6是本实用新型中的使用状态参考图。
图中1.升降电机，2.减速机，3.翻转旋转装置，31.联接盘，32.回转盘，33.四点接触单排球式回转支承，4.门形承重架，41.承重立柱，5.升降丝杆，6.升降滚动装置，61.承载箱，62.侧滚轴体，63.上滚轴体，64.上支承臂，65.下滚轴体，66.下支承臂，7.端部压紧装置，71.端承载臂，72.回转臂，73.定位销，74.限位销，75.回转臂座，8.梁压紧装置，81.“H”型承载臂，82.可转动压板，83.圆插销，84.可转动压板座。
具体实施方式
如图1～6所示的本实用新型的大型工件翻转架，具有升降电机1、减速机2、翻转旋转装置3、驱动翻转旋转装置3旋转的翻转电机、限位开关、电控装置、升降滚动装置6、压紧装置和由四根承重立柱41组成的两组门形承重架4，翻转旋转装置3包括联接盘31、回转盘32和四点接触单排球式回转支承33，四点接触单排球式回转支承33的外圈与联接盘31固定连接，四点接触单排球式回转支承33的内圈与回转盘32固定连接，四点接触单排球式回转支承33的内圈与翻转电机的输出轴固定连接，门形承重架4内设置有升降丝杆5，升降电机1与减速机2固定连接，减速机2与升降丝杆5固定连接，升降滚动装置6具有承载箱61，承载箱61套装在门形承重架4上、与承重立柱41滑动连接，承载箱61与升降丝杆5螺旋连接，承载箱61两端均设置有上下二根侧滚轴体62，侧滚轴体62两端通过轴承与承载箱61固定连接，承载箱61的上方、承重立柱41与翻转旋转装置3间设置有二根上滚轴体63和设置在上滚轴体63两端的上支承臂64，上滚轴体63通过轴承与上支承臂64固定连接，承载箱61的下方、承重立柱41的外侧设置有二根下滚轴体65和设置在下滚轴体65两端的下支承臂66，下滚轴体65通过轴承与下支承臂66固定连接，上支承臂64及下支承臂66分别固定在翻转旋转装置3的联接盘31上，侧浓轴体62、上滚轴体63及下滚轴体65均与承重立柱41滚动连接，升降电机1、翻转电机、限位开关分别和电控装置连接。压紧装置分为端部压紧装置7和梁压紧装置8，端部压紧装置7包括端承载臂71、回转臂72、定位销73和限位销74，端承载臂71与一翻转旋转装置3的回转盘32固定连接，端承载臂71两端上下方分别固定有回转臂座75，回转臂72与回转臂座75销连接，回转臂72上设置有回转臂限位销孔，回转臂座75上对应于回转臂72压紧工件位置时回转臂限位销孔处设置有回转臂座限位销孔，限位销74可拆卸地插在回转臂座限位销孔和回转臂限位销孔中，回转臂72端部设置有定位销孔，同侧的回转臂72上的定位销孔位置相对应，定位销73可拆卸地插在同侧的两回转臂72的定位销孔中；梁压紧装置8包括“H”型承载臂81、可转动压板82和圆插销83，“H”型承载臂81后端与另一翻转旋转装置3的回转盘32固定连接，“H”型承载臂81前端上表面和下表面上分别固定有可转动压板座84，可转动压板82与可转动压板座84通过销轴连接，可转动压板82上还设置有圆插销孔，可转动压板座84上对应于可转动压板82压紧工件位置时可转动压板82的圆插销孔处设置有锁定插销孔，圆插销83可拆卸地插在可转动压板座84的锁定插销孔和可转动压板82的圆插销孔中。可转动压板座84上对应于可转动压板82非工作状态时可转动压板82上的圆插销孔处设置有定位插销孔，圆插销83可拆卸地插在可转动压板座84的定位销孔和可转动压板82的圆插销孔中。
本实用新型的大型工件翻转架使用时，将端压紧装置7的回转臂72转动至工件压紧工件位置，工件端部卡在上下回转臂72间，将限位销74插入回转臂座限位销孔和回转臂限位销孔中，定位销73插入同侧的两回转臂72的定位销孔中，使工件的端部固定在端压紧装置7中，将梁压紧装置8的可转动压板82向外扳至压紧工件位置，将圆插销83插入可转动压板座84的锁定插销孔和可转动压板82的圆插销孔中，将工件的两根梁固定在梁压紧装置8中，启动升降电机1，升降电机1驱动升降丝杆5旋转，带动工件上升，工件上升到合适的高度，限位开关被触及到，发讯给电控装置，电控装置控制升降电机1停止转动，启动翻转电机，翻转旋转装置3带动工件作360°范围内任意旋转，在翻转过程中，工件可在任意角度的位置停止。
在本实用新型的大型工件翻转架的门形承重架4的下方设置导轨，门形承重架4和导轨滑动连接并用紧固件进行位置锁定，这样就可适应不同长度尺寸的工件。

Claims (5)

1.一种大型工件翻转架，其特征是：具有升降电机(1)、减速机(2)、翻转旋转装置(3)、驱动翻转旋转装置(3)旋转的翻转电机、限位开关、电控装置和由四根承重立柱(41)组成的两组门形承重架(4)，门形承重架(4)内设置有升降丝杆(5)，升降电机(1)与减速机(2)固定连接，减速机(2)与升降丝杆(5)固定连接，门形承重架(4)上套装有升降滚动装置(6)，升降滚动装置(6)与升降丝杆(5)螺旋连接，升降滚动装置(6)与门形承重架(4)滑动连接，升降滚动装置(6)与翻转旋转装置(3)固定连接，翻转旋转装置(3)上固定有压紧装置，升降电机(1)、翻转电机、限位开关分别和电控装置连接。
2.根据权利要求1所述的大型工件翻转架，其特征是：所述的升降滚动装置(6)具有承载箱(61)，承载箱(61)套装在门形承重架(4)上，承载箱(61)与升降丝杆(5)螺旋连接，承载箱(61)两端均设置有上下二根侧滚轴体(62)，侧滚轴体(62)两端通过轴承与承载箱(61)固定连接，承载箱(61)的上方、承重立柱(41)与翻转旋转装置(3)间设置有二根上滚轴体(63)和设置在上滚轴体(63)两端的上支承臂(64)，上滚轴体(63)通过轴承与上支承臂(64)固定连接，承载箱(61)的下方、承重立柱(41)的外侧设置有二根下滚轴体(65)和设置在下滚轴体(65)两端的下支承臂(66)，下滚轴体(65)通过轴承与下支承臂(66)固定连接，上支承臂(64)及下支承臂(66)分别固定在翻转旋转装置(3)上，侧滚轴体(62)、上滚轴体(63)及下滚轴体(65)均与承重立柱(41)滚动连接。
3.根据权利要求1所述的大型工件翻转架，其特征是：所述的翻转旋转装置(3)包括联接盘(31)、回转盘(32)和四点接触单排球式回转支承(33)，联接盘(31)与升降滚动装置(6)固定连接，四点接触单排球式回转支承(33)的外圈与联接盘(31)固定连接，四点接触单排球式回转支承(33)的内圈与回转盘(32)固定连接，四点接触单排球式回转支承(33)的内圈与翻转电机的输出轴固定连接，压紧装置固定在回转盘(32)上。
4.根据权利要求1所述的大型工件翻转架，其特征是：压紧装置分为端部压紧装置(7)和梁压紧装置(8)，所述的端部压紧装置(7)包括端承载臂(71)、回转臂(72)、定位销(73)和限位销(74)，端承载臂(71)与一翻转旋转装置(3)固定连接，端承载臂(71)两端上下方分别固定有回转臂座(75)，回转臂(72)与回转臂座(75)销连接，回转臂(72)上设置有回转臂限位销孔，回转臂座(75)上对应于回转臂(72)压紧工件位置时回转臂限位销孔处设置有回转臂座限位销孔，限位销(74)可拆卸地插在回转臂座限位销孔和回转臂限位销孔中，回转臂(72)端部设置有定位销孔，同侧的回转臂(72)上的定位销孔位置相对应，定位销(73)可拆卸地插在同侧的两回转臂(72)的定位销孔中；所述的梁压紧装置(8)包括“H”型承载臂(81)、可转动压板(82)和圆插销(83)，“H”型承载臂(81)后端与另一翻转旋转装置(3)固定连接、前端上表面和下表面上分别固定有可转动压板座（84)，可转动压板(82)与可转动压板座(84)通过销轴连接，可转动压板(82)上还设置有圆插销孔，可转动压板座(84)上对应于可转动压板(82)压紧工件位置时可转动压板(82)的圆插销孔处设置有锁定插销孔，圆插销(83)可拆卸地插在可转动压板座(84)的锁定插销孔和可转动压板(82)的圆插销孔中。
5.根据权利要求4所述的大型工件翻转架，其特征是：所述的可转动压板座（84)上对应于可转动压板(82)非工作状态时可转动压板(82)上的圆插销孔处设置有定位插销孔，圆插销(83)可拆卸地插在可转动压板座(84)的定位销孔和可转动压板(82)的圆插销孔中。
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