CN103056583B - 小高度双钳同轴大型件180度翻转机 - Google Patents

Abstract

一种小高度双钳同轴大型件180度翻转机，其主要包括机架和翻转机体，机架为焊接结构，机架两端立板的通孔内设有支撑转盘，定位卡钳的方形杆插入支撑转盘上的方形通孔内，卡钳移动油缸与定位卡钳和支撑转盘固连；定位卡钳的卡头端为V型结构，定位卡钳上下两面均设有一对支耳，活动卡头铰接在支耳上，活动卡头的后部均与翻盖油缸活塞杆连接，翻盖油缸的缸套端部固定定位卡钳上，在每个活动卡头上设有两个卡紧油缸，在上述支耳后的定位卡钳上下分别设有垫铁移动油缸，该垫铁移动油缸的两端分别与垫铁连接。本发明整体刚度较大，结构紧凑；承载能力强，装卡方便、可靠，能耗较低；自由空间较大，工件吊入吊出方便。

Description

小高度双钳同轴大型件180度翻转机

技术领域  

本发明涉及一种重型机器制造的大型辅助机械设备，特别是用于大型重载零件在工艺需要时进行90度与180度翻转的机械装置。

背景技术  

重型装备制造中的极端尺寸和大吨位等特殊工况的大型重载零件，在其机械加工过程中需要多次翻转，目前一般是利用车间的两台天车，并借助钢丝绳实现180度翻转，但这些大型铸锻件或零件外形尺寸较大，可达6米，单重从10吨-250吨不等，由于其尺寸规格大、重量大，故翻转过程中因惯性会产生较大的冲击，存在着很大的生产安全隐患，曾经出现伤人事故、碰坏周围设备等事故，并且翻转时易将工件划伤，难以保证工件表面质量。经对现有文献检索发现，目前关于翻转机的技术资料主要集中在中、小型翻转机，而对大型重载翻转机的文献或技术资料较少。中国专利201020547051.3公开一种H型钢180度移动翻转机，其技术方案为台车上安装有带动其水平移动的驱动行走机构；所述旋转轴两端装在轴座内，轴座利用紧固件分别固定在台车两侧，其能够将H型钢翻转180度，有效避免行车吊运危险性，提高焊缝质量，降低劳动强度，提高工作效率。中国专利01221217.2 公开一种自动连续快速180度翻转机，其采用气缸驱动方式能全自动连续、快速、准确定位，主要用于一次性快餐用品等行业的生产物流线上使用。对比分析发现，以上公开的能够实现180度翻转的翻转机，有一个共同的不足就是其结构或驱动型式不能较好应用于大型重载零件的翻转机。

发明内容  

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、安全平稳、耗能低、效率高的能用于大型重载零件的小高度双钳同轴大型件180度翻转机。

本发明主要包括机架和翻转机体，其翻转机体左右对称且结构完全相同，主要包括定位卡钳、支撑转盘、活动卡头、垫铁、卡钳移动油缸、垫铁移动油缸、翻盖油缸和卡紧油缸。其中机架为焊接结构体，其两端的两块立板由中间的三块横板连接，机架两端立板上半部分别设有通孔，在该通孔内分别设有圆柱形支撑转盘，与机架构成转动副；在机架两端的外侧分别设有能够驱动支撑转盘转动的驱动装置；在上述支撑转盘上均设有方形通孔，定位卡钳的方形杆插入上述方形通孔内，卡钳移动油缸一端与上述定位卡钳连接，该卡钳移动油缸另一端与支撑转盘固连；上述定位卡钳的卡头端为V型结构，在该定位卡钳上、下两面上均设有一对支耳，上下活动卡头铰接在上述支耳上，该上下活动卡头结构相同；在上述上下活动卡头的后部均与一个翻盖油缸活塞杆连接，该翻盖油缸的缸套端部固定在上述定位卡钳上，活动卡头可随翻盖油缸的伸缩实现开合功能，在上述每个活动卡头上分别设有两个通孔，在通孔内设有与其垂直相连的卡紧油缸；在上述支耳后的定位卡钳上下分别设有可向两端伸缩的垫铁移动油缸，该垫铁移动油缸的中部与定位卡钳固定，其两端分别与垫铁连接，该垫铁可在垫铁移动油缸的驱使下，使垫铁紧贴活动卡头，实现活动卡头的支撑承载作用。

机架与支撑转盘滚动接触、承担载荷，支撑转盘相对机架可实现滚转运动、同约束掉其它三个移动、两个转动；通过定位卡钳、活动卡头和卡紧油缸对工件进行定位、加紧，使其只能随机架转动。工作时，上活动卡头通过翻盖油缸打开，两侧的定位卡钳通过卡钳移动油缸和滑杆向两侧移动至极限位置，方便调入工件；调入工件至翻转机中心附近，下降至一定高度、悬停；向中心移动两个定位卡钳，使卡钳的四个面与工件外圆周接触、靠严；落定工件，翻下上活动卡头至水平，垫铁锁定位置；伸出活动卡头上侧卡紧油缸，靠严工件上表面并给一定预压力；缓慢翻转工件90度至180度，此时原下侧的活动卡头位于上侧；锁定位置后，打开上侧的活动卡头至铅垂位置，缩回卡紧油缸；起吊、移走工件。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1.该翻转机利用两组三面定位的活动卡钳，利用两组卡钳卡紧工件，两侧共同旋转实现工件180度翻转，旋转过程中，工件的重心基本不变，耗能较低；

2.机架整体刚度较大，结构紧凑；

3.该翻转机的自由空间较大，工件吊入吊出方便。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明右侧翻转机体立体结构示意图；

图3是本发明180度翻转过程立体示意图。

图中: 1.机架、2.卡钳移动油缸、3.垫铁、4.垫铁移动油缸、5.翻盖油缸、6.活动卡头、7.卡紧油缸、8.定位卡钳、9.支撑转盘。

具体实施方式

在图1和图2所示的小高度双钳同轴大型件180度翻转机的示意图中，本发明主要包括机架和翻转机体两部分。所述的机架1为焊接结构体，其两端的两块立板由中间的三块横板连接。所述的翻转机体为左右对称且结构完全相同，主要包括定位卡钳、支撑转盘、活动卡头、垫铁、卡钳移动油缸、垫铁移动油缸、翻盖油缸和卡紧油缸；其中，圆柱形支撑转盘9设在机架两端立板上半部的通孔中，在机架两端的外侧分别设有能够驱动支撑转盘转动的驱动装置；在上述支撑转盘上均设有方形通孔，定位卡钳8的方形杆插入上述方形通孔内，卡钳移动油缸2的一端与上述定位卡钳连接，该卡钳移动油缸另一端与支撑转盘固连；上述定位卡钳的卡头端为V型结构，在该定位卡钳上面和下面均设有一对支耳，活动卡头6铰接在上述支耳上，在上述活动卡头的后部均与一个翻盖油缸5活塞杆连接，该翻盖油缸的缸套端部固定在上述定位卡钳上，活动卡头可随翻盖油缸的伸缩实现开合功能，在上述每个活动卡头上分别设有两个通孔，在通孔内均设有与其垂直相连的卡紧油缸7；在上述支耳后的定位卡钳的上下分别设有可向两端伸缩的垫铁移动油缸4，该垫铁移动油缸的中部与定位卡钳固定，其两端分别与垫铁3连接，该垫铁可在垫铁移动油缸的驱使下，使垫铁紧贴活动卡头，实现活动卡头的支撑承载作用。

大型件180度翻转工作过程原理如图3(a)-(d)所示,工作时，上侧的活动卡头打开，两侧的定位卡钳向两侧移动至极限位置，方便吊入工件；吊入工件至翻转机中心附近，下降至一定高度、悬停；向中心移动两个定位卡钳，使V形卡头的四个面与工件外圆周接触、靠严；落定工件，翻下上活动卡头至水平，驱动垫铁移动油缸，使垫铁的上表面贴紧活动卡头，提高活动卡头的承载能力；驱动活动卡头上侧卡紧油缸，以靠严工件上表面并给一定预压力；缓慢翻转工件90度至180度，此时原下侧的活动卡头位于上侧；驱动垫铁移动油缸，使垫铁上表面与活动卡头分离并移动到初始位置，打开上侧的活动卡头至铅垂位置，缩回卡紧油缸；起吊、移走工件。

Claims (1)

1.一种小高度双钳同轴大型件180度翻转机，其主要包括机架和翻转机体，其中翻转机体左右对称且结构完全相同，其特征在于：所述机架为焊接结构体，该机架两端的两块立板由中间的三块横板连接，机架两端立板上半部分别设有通孔，在该通孔内分别设有圆柱形支撑转盘，与机架构成转动副；在机架两端的外侧分别设有能够驱动支撑转盘转动的驱动装置；在上述支撑转盘上均设有方形通孔，定位卡钳的方形杆插入上述方形通孔内，卡钳移动油缸一端与上述定位卡钳连接，该卡钳移动油缸另一端与支撑转盘固连；上述定位卡钳的卡头端为V型结构，在该定位卡钳上、下两面上均设有一对支耳，上下活动卡头铰接在上述支耳上，该上下活动卡头结构相同；上述上下活动卡头的后部均与一个翻盖油缸活塞杆连接，该翻盖油缸的缸套端部固定在上述定位卡钳上，在上述每个活动卡头上分别设有两个通孔，在通孔内设有与其垂直相连的卡紧油缸；在上述支耳后的定位卡钳上下分别设有可向两端伸缩的垫铁移动油缸，该垫铁移动油缸的中部与定位卡钳固定，其两端分别与垫铁连接。