CN103056707B - 双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机 - Google Patents

Abstract

一种双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机，其主要是：设有直齿的两个轮架固定在一块中部设有通孔的横板两端，在横板通孔内设有两个相对的V型铁，在横板两侧设有与其活动连接的两对卡爪，每对卡爪的两固定杆的端部分别与一个摆动油缸的两端相连，卡爪的另一段的通孔内设有卡紧油缸。另在横板两端分别设有连扳，其上固定有下液压件的一端，该液压件分别与下移动挡铁相连。上述翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座内，底座内设轮架的两端均为与其对应的内凹的半圆形槽，其与底座构成辊道，该辊道上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮，该驱动齿轮设在驱动转子上。本发明承载能力强，装卡方便、可靠；该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

Description

双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机

技术领域

本发明涉及一种重型机器制造的大型辅助机械设备，特别是用于大型重载零件在工艺需要时进行90度与180度翻转的机械装置。

背景技术

重型装备制造中的极端尺寸和大吨位等特殊工况的大型重载零件，在其机械加工过程中需要多次翻转，目前一般是利用车间的两台天车，并借助钢丝绳实现180度翻转，但这些大型铸锻件或零件外形尺寸较大，可达6米，单重从10吨-250吨不等，由于其尺寸规格大、重量大，故翻转过程中因惯性会产生较大的冲击，存在着很大的生产安全隐患，曾经出现伤人事故、碰坏周围设备等事故，并且翻转时易将工件划伤，难以保证工件表面质量。经对现有文献检索发现，目前关于翻转机的技术资料主要集中在中、小型翻转机，而对大型重载翻转机的文献或技术资料较少。中国专利200920139557.8公开一种180度翻转机，包括机座、翻转台、电机、传动机构、PLC控制器、感应电刷和定位气缸。中国专利200920059148.7 公开一种180板材度翻转机，包括底座和由电机带动的可旋转的支架，其能够配合各种板材加工设备。对比分析发现，以上公开的能够实现180度翻转的翻转机，有一个共同的不足就是其结构或驱动型式不能较好应用于大型重载零件的翻转机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、安全平稳、可用于大型重载零件的双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机。

本发明主要包括底座和翻转机体。其中，翻转机体主要包括有：滚动轮架、横板、卡爪、摆动油缸、卡紧油缸、固定V型铁、移动V型铁、下液压件和下移动挡铁。其中，圆盘形滚动轮架为两个，它们的周面上设有直齿，端面上设有通孔。上述两个轮架分别垂直固定在一块横板的两端，并且该横板的中心线过两轮架的圆心，横板的宽度略小于轮架外径。横板中部设有放置工件的通孔，在该通孔内设有两个相对的并以横板的中心线为对称的V型铁，其固定V型铁后部固定在横板通孔的内周边上，其移动V型铁后部与液压件的活塞杆一端相连，液压件活塞杆放置于横板上部，活塞杆的另一端与轮架固联。在与两滚动轮架相邻的横板两侧分别设有两对卡爪，该卡爪是由两段平行的杆和一段将它们连为一体的连杆构成的之字形杆，其中一段置于横板上的平行杆为固定杆，其上设有通孔，穿过该通孔的铰接件固定轴将卡爪活动连接在横板上，并可以其为轴转动。上述每对卡爪的两固定杆的端部分别与一个摆动油缸的两端相连。卡爪的另一段平行杆为活动杆，其上也设有通孔，在通孔内设有与其垂直相连的卡紧油缸。另在横板两端分别设有固定于其上并向下延伸的连板，连板上固定有下液压件的一端 ，该与横板平行的一对下液压件分别与下移动挡铁相连，该下移动挡铁与横板中心线平行的两根杆穿过设在横板下面的支承件，两根杆的端顶相连。上述翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座内，横板的中心线与底座顶面平齐。底座内设轮架的两端均为与其对应的内凹的半圆形槽，其与底座构成辊道，该辊道上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮，该驱动齿轮通过减速机构与电动机相连。

 本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、该翻转机的翻转机构采用滚动原理实现工件的翻转，承载能力大幅增强，可翻转大型重载工件，操作安全、平稳；

2、采用自动装夹原理，装卡方便、可靠；

3、该翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。4、本发明可广泛用于核电、水电、火电、交通运输、航空航天等行业大型重载零件的制造，为其提高生产效率。

附图说明

图1是本发明立体结构示意简图；

图2是图1中滚动机体立体示意简图；

图3是本发明翻转180度工作过程立体示意图；

图中1.底座、2.滚动轮架、3.卡爪摆动油缸、4.卡爪、5.固定轴、6.固定V形铁、7.卡紧油缸、8.下移动挡铁、9.移动V形铁、10.工件、11.横板、12.下液压件。

具体实施方式

在图1和图2所示的双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机的示意图中，本发明主要包括底座和翻转机体两部分。所述的底座1为焊接结构体，其中部为上开口凹槽，底座内两端均设有与轮架两端相对应的内凹的半圆形槽，其与底座构成辊道，该辊道上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮。

所述的翻转机体主要由滚动轮架、横板、卡爪、摆动油缸、卡紧油缸、固定V型铁、移动V型铁、下液压件和下移动挡铁组成，其中圆盘形滚动轮架2为两个，它们的周面上设有直齿，端面上设有通孔。上述两个轮架分别垂直固定在一块横板11的两端，并且该横板的中心线过两轮架的圆心，横板的宽度略小于轮架外径。横板中部设有放置工件的通孔，在该通孔内设有两个相对的并以横板的中心线为对称的V型铁，其中固定V型铁6的后部固定在横板通孔的内周边上，其中移动V型铁9的后部与液压件的活塞杆一端相连，液压件活塞杆放置于横板上部，活塞杆的另一端与轮架固联。在与两滚动轮架相邻的横板两侧分别设有两对卡爪4，该卡爪是由两段平行的杆和一段将它们连为一体的连杆构成的之字形杆，其中一段置于横板上的平行杆为固定杆，其上设有通孔，穿过该通孔的铰接件固定轴5将卡爪活动连接在横板上，并可以其为轴转动。上述每对卡爪的两固定杆的端部分别与一个卡爪摆动油缸3的两端相连。卡爪的另一段平行杆为活动杆，其上也设有通孔，在通孔内设有与其垂直相连的卡紧油缸7。另在横板两端分别设有固定于其上并向下延伸的连板，其上固定有下液压件的一端，该与横板平行的一对下液压件12分别与下移动挡铁8相连，该下移动挡铁与横板中心线平行的两根杆穿过设在横板下面的支承件，并且该两根杆端顶相连。

上述双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机工作过程如图3（a）-（d）所示，图3（a）是准备放置工件：预先启动与下移动挡铁相连的下液压件，使两下移动挡铁移到横板通孔的下面指定位置，用于托住工件。启动与卡爪相连的摆动油缸，驱使两卡爪摆向两侧。同时启动V型铁后部的液压件，驱使移动V形铁缩回，以让出最大空间。图3（b）吊入工件：工件置于下移动挡铁上，并启动V型铁后部的液压件，驱使移动V形铁靠紧工件外周面，其与固定V形铁共同作用将工件周面定位。再启动卡爪摆动油缸使两卡爪活动段转到工件上并锁定。启动卡爪上的卡紧油缸，使其靠紧工件并保持一定的预压力。图3（c）工件翻转180度：启动整体驱动系统，使翻转机体与工件一起整体缓慢翻转180度然后定位。此时工件底面和下移动挡铁向上。图3（d）工件取出：收缩下移动挡铁，吊出工件，完成工件180度翻转。

Claims (4)

1.一种双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机，其特征在于：圆盘形滚动轮架为两个，它们的周面上设有直齿，端面上设有通孔，上述两个轮架分别垂直固定在一块横板的两端，横板的宽度略小于轮架外径，横板中部设有放置工件的通孔，在该通孔内设有两个相对的并以横板的中心线为对称轴的V型铁，其固定V型铁后部固定在横板通孔的内周边上，其移动V型铁后部与液压件的活塞杆一端相连，液压件活塞杆放置于横板上部，活塞杆的另一端与轮架固联，在与两滚动轮架相邻的横板两侧分别设有一对卡爪，该卡爪置于横板上的平行杆为固定杆，其上设有通孔，穿过该通孔的铰接件固定轴将卡爪活动连接在横板上，上述每对卡爪的两固定杆的端部分别与一个摆动油缸的两端相连，卡爪的另一段平行杆为活动杆，其上也设有通孔，在通孔内设有与其垂直相连的卡紧油缸，另在横板两端分别设有固定于其上并向下延伸的连板，其上固定有下液压件的一端，一对液压件分别与下移动挡铁相连，该下移动挡铁的与横板中心线平行的两根杆穿过设在横板下面的支承件，翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座内，底座内设轮架的两端均为与其对应的内凹的半圆形槽，其与底座构成辊道，该辊道上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机，其特征在于：横板的中心线过两轮架的圆心。

3.根据权利要求1或2所述的双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机，其特征在于：下移动挡铁的与横板中心线平行的两根杆穿过设在横板下面的支承件后于端顶相连。

4.根据权利要求3所述的双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机，其特征在于：横板的中心线与底座顶面平齐。