CN111390591A - 一种夹持工装及全自动高精密长寿命钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持工装，涉及钻孔机设备，包括工作台、设在工作台上的两个安装板、设在安装板上的转动轴、设在转动轴上的夹持机构和与其中一转动轴上连接的伺服电机；其中一安装板与工作台滑动连接，且该安装板上设有锁紧组件，夹持机构包括与转动轴固定连接的工装架、与工装架转动连接的第一丝杆、与工装架滑动连接的两个第一夹持板、设在第一夹持板上的第一顶板、与工装架转动连接的第二丝杆、与工装架滑动连接的第二夹持板和设在第二夹持板上的第二顶板。本发明解决了夹持工装不能调节的问题，便于钻头对工件进行加工，提高了钻孔效率。

Description

一种夹持工装及全自动高精密长寿命钻孔机

技术领域

本发明涉及钻孔机设备，尤其是涉及一种夹持工装及全自动高精密长寿命钻孔机。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。全自动钻孔机是一种自动化程度较高的自动化专机，它根据设定的程序或是指令，自行完成整个操作流程，在很大程度上提高了工程质量和效率。

在钻孔机进行钻孔的过程中，常需要对方形的工件进行钻孔，譬如各种各样的阀块，从而利用钻头对工件进行钻孔，目前常用的钻孔机的夹持工装都是不动的，利用不同部位的钻头或者调整工件的位置来对工件不同的端面进行钻孔，这种夹持工装导致工件钻孔效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种夹持工装，其利用自身的转动，带动工件进行同步转动，解决了夹持工装不能调节的问题，便于钻头对工件进行加工，提高了钻孔效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种夹持工装，包括工作台、设在工作台上的两个安装板、设在安装板上的转动轴、设在转动轴上的夹持机构和与其中一所述转动轴上连接的伺服电机；

其中一所述安装板与所述工作台滑动连接，且该安装板上设有锁紧组件；

所述夹持机构包括与转动轴固定连接的工装架、与工装架转动连接的第一丝杆、与工装架滑动连接的两个第一夹持板、设在第一夹持板上的第一顶板、与工装架转动连接的第二丝杆、与工装架滑动连接的第二夹持板和设在第二夹持板上的第二顶板；

所述第一丝杆与所述第二丝杆上均攻丝有两个旋向相反的螺纹，所述第一丝杆上的两个旋向相反的螺纹分别与两个所述第一夹持板螺纹连接，所述第二丝杆上的两个旋向相反的螺纹分别与两个所述第二夹持板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将工件的一端置于两个第一夹持板及两个第二夹持板之间，先转动第一丝杆/第二丝杆将工件的一个对立面夹紧，再转动第二丝杆/第一丝杆将工件的另一对立面夹紧，然后将另一夹持推动滑移连接的安装板，再利用另一夹持机构将工件的另一端夹紧，重复上述过程，工件夹紧后，工件的两侧端被第一顶板及第二顶板顶住，锁紧锁紧件安装板固定在工作台上，然后便可对工件进行钻孔工作，需要对工件的其他侧面进行加工时，伺服电机带动转动轴进行转动，转动轴带动夹持机构及工件共同进行转动，工件转动到合适的角度后，即可对工件进行重新钻孔。

本发明进一步设置为：所述工装架上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一夹持板上设有第一滑块，所述第二夹持板上设有第二滑块；

所述第一滑块位于所述第一滑槽内；

所述第二滑块位于所述第二滑槽内。

通过采用上述技术方案，第一夹持板通过第一滑块在工装架上的第一滑槽内进行滑动，第二夹持板通过第二滑块在工装架上的第二滑槽内进行滑动，

本发明进一步设置为：所述第一滑槽与所述第二滑槽的均为T形槽；

所述第一滑块与所述第二滑块均为T形块。

通过采用上述技术方案，不仅便于T形块在T形槽内滑动，且T形块与T形槽的结合，工装架能对第一夹持板及第二夹持板提供较大的拉力，使第一滑块不会在第一滑槽内脱出、第二滑块不会在第二滑槽内脱出。

本发明进一步设置为：所述第一滑槽内设有第一封堵头；

所述第一封堵头位于第一滑槽的一端，且第一封堵头通过螺栓固定在工装架上。

通过采用上述技术方案，通过在第一滑槽的一端设置第一封堵头，从而避免了整个第一滑块从第一滑槽内滑出。

本发明进一步设置为：所述第二滑槽内设有第二封堵头；

所述第二封堵头位于第二滑槽的一端，且第二封堵头通过螺栓固定在工装架上。

通过采用上述技术方案，通过在第二滑槽的一端设置第二封堵头，从而避免了整个第二滑块从第二滑槽内滑出。

本发明进一步设置为：所述工作台上设有多组顶升件，每个所述顶升件由四个液压缸和与四个液压缸活塞杆铰接的顶升板。

通过采用上述技术方案，夹持机构夹持住工件后，钻头对工件进行钻孔前，将多组顶升件顶起，使顶升板顶在工件的底端面或侧端面上的，利用液压缸承担部分力，从而降低夹持机构承受的侧向力，延长夹持机构的使用寿命，且增加了工件被钻孔时的平稳性。

本发明进一步设置为：另一所述转动轴上连接有旋转轮。

通过采用上述技术方案，通过设置旋转轮，从而便于工作人员对转动轴进行转动调节夹持机构及工件的位置，降低了人员的劳动强度。

针对现有技术存在的不足，本发明的第二目的是提供一种全自动高精密长寿命钻孔机。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动高精密长寿命钻孔机，包括上述任一所述一种夹持工装。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.将工件的一端置于两个第一夹持板及两个第二夹持板之间，先转动第一丝杆/第二丝杆将工件的一个对立面夹紧，再转动第二丝杆/第一丝杆将工件的另一对立面夹紧，然后将另一夹持推动滑移连接的安装板，再利用另一夹持机构将工件的另一端夹紧，重复上述过程，工件夹紧后，工件的两侧端被第一顶板及第二顶板顶住，锁紧锁紧件安装板固定在工作台上，然后便可对工件进行钻孔工作，需要对工件的其他侧面进行加工时，伺服电机带动转动轴进行转动，转动轴带动夹持机构及工件共同进行转动，工件转动到合适的角度后，即可对工件进行重新钻孔。

2.夹持机构夹持住工件后，钻头对工件进行钻孔前，将多组顶升件顶起，使顶升板顶在工件的底端面或侧端面上的，利用液压缸承担部分力，从而降低夹持机构承受的侧向力，延长夹持机构的使用寿命，且增加了工件被钻孔时的平稳性。

附图说明

图1是本发明实施例的一使用状态图。

图2是本发明实施例的一轴测图。

图3是图2中的部分结构示意图。

图4是图2中的部分结构示意图。

图5是本发明实施例的另一使用状态图。

图6是图5中A部放大结构示意图。

图中，11、工作台；111、滑动槽；12、安装板；121、第一安装板；122、第二安装板；13、转动轴；131、旋转轮；14、伺服电机；151、锁紧板；152、锁紧块；153、锁紧杆；201、第一滑槽；202、第二滑槽；21、工装架；211、底板；212、第一侧板；213、第二侧板；22、第一丝杆；23、第一夹持板；231、第一滑块；24、第一顶板；25、第二丝杆；26、第二夹持板；261、第二滑块；27、第二顶板；31、第一封堵头；32、第二封堵头；41、液压缸；42、顶升板；421、第三滑槽；43、第三滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明实施例公开的一种夹持工装，主要由工作台11、设在工作台11上的两个安装板12、设在安装板12上的转动轴13、设在转动轴13上的夹持机构和与其中一个转动轴13连接的伺服电机14等几部分组成。

参照图1至图3，两个安装板12在工作台11上的对立设置，转动轴13与安装板12转动连接，并且两个转动轴13的轴线共线。两个安装板12可分为第一安装板121和第二安装板122，第一安装板121固定在工作台11上，第二安装板122滑动连接在工作台11上，工作台11上的设有滑动槽111，滑动槽111为T形槽。

第二安装板122上设有锁紧组件，锁紧组件包括与第二安装板122固定连接的锁紧板151、设在滑动槽111内的锁紧块152和与锁紧块152螺纹连接的锁紧杆153。锁紧板151垂直于第二安装板122，锁紧块152完全位于滑动槽111内，锁紧杆153为螺杆，锁紧板151上开有光孔，锁紧杆153穿过锁紧板151上的光孔与锁紧块152螺纹连接，第二安装板122移动到合适的位置后，旋拧锁紧杆153将锁紧块152与锁紧板151夹紧，从而将第二安装板122夹持固定住。

伺服电机14安装在第一安装板121上，且伺服电机14的输出轴与转动轴13连接，第二安装板122上的转动轴13上连接有旋转轮131，旋转轮131位于第二安装板122远离第一安装板121的一侧。

参照图2和图4，每个转动轴13上均设有夹持机构，两个夹持机构位于第一安装板121与第二安装板122之间。夹持机构包括与转动轴13固定连接的工装架21、与工装架21转动连接的第一丝杆22、与工装架21滑动连接的两个第一夹持板23、设在第一夹持板23上的第一顶板24、与工装架21转动连接的第二丝杆25、与工装架21滑动连接的第二夹持板26和设在第二夹持板26上的第二顶板27。

工装架21形似箱体，其由底板211、两个对立设置的第一侧板212及两个对立设置的第二侧板213，底板211与转动轴13固定连接，转动轴13垂直于底板211，第一侧板212与第二侧板213均垂直于底板211，第一丝杆22穿过两个第一侧板212且与两个第一侧板212均转动连接。第一丝杆22上开设有两个旋向相反的螺纹，两个旋向相反的螺纹分别与两个第一夹持板23螺纹连接。第一丝杆22的一端设有第一手轮，第一手轮位于工装架21的外部。

底板211上开设有第一滑槽201，第一滑槽201为T形凹槽，第一滑槽201的方向平行于第一丝杆22的轴线，第一夹持板23上设有第一滑块231，第一滑块231位于第一滑槽201内，且能在第一滑槽201内进行滑动。第一滑槽201的一端为进入端，该进入端的开槽大于第一滑槽201的开口，用于第一滑块231装入到第一滑槽201内，该入口端上设有第一封堵头31，第一封堵头31将该第一滑槽201的入口端覆盖住，第一封堵头31利用螺杆固定在底板211上。第一顶板24垂直于第一夹持板23，第一顶板24位于两个第一夹持板23之间相对立的端面上。

转动第一手轮，第一手轮带动第一丝杆22转动，第一丝杆22转动的同时带动两个第一夹持板23相向移动，从而将工件夹紧。

第二丝杆25穿过两个第二侧板213，且第二丝杆25与两个第二侧板213均转动连接，第二丝杆25垂直于第一丝杆22，且第二丝杆25与第一丝杆22错位安装。第二丝杆25上同样设有两个旋向相反的螺纹，两个旋向相反的螺纹分别与两个第二夹持板26连接。第二丝杆25的一端设有第二手轮，第二手轮位于工装架21的外部。

底板211上开设第二滑槽202，第二滑槽202为T形槽，第二滑槽202与第一滑槽201位于底板211的同一侧面上，且第二滑槽202垂直于第一滑槽201，并且第二滑槽202与第一滑槽201连通。第二夹持板26上设有第二滑块261，第二滑块261为T形块，第二滑块261位于第二滑槽202内，且能在第二滑槽202内滑动。第二滑槽202的一端为入口端，入口端的开口大于第二滑槽202的开口，该入口端用于将第二滑块261安装进第二滑槽202内。该入口端上设有第二封堵头32，第二封堵头32将该入口端覆盖住，且第二封堵头32利用螺杆固定在底板211上。第二顶板27垂直于第二夹持板26，且第二顶板27位于两个第二夹持板26之间相对立的端面上，并且第二顶板27垂直于第一顶板24。

转动第二手轮，第二手轮带动第二丝杆25转动，第二丝杆25转动的同时带动两个第二夹持板26相向移动，从而第二夹持板26与第一夹持板23共同将工件夹紧。第一顶板24与第二顶板27将工件侧端顶紧。

安装工件时，先将工件夹持在第一安装板121上的第一夹持板23与第二夹持板26上，然后移动第二安装板122，并利用四个第一顶板24与四个第二顶板27将工件顶紧，然后在旋转第一手轮与第二手轮将工件整个夹紧。并将锁紧杆153与锁紧块152锁紧将第二安装板122进行固定。

参照图5和图6，工作台11上设有多组顶升件，多组顶升件位于第一安装板121与第二安装板122之间，且多组顶升件处于夹持机构的下方。

每个顶升件由四个液压缸41和与四个液压缸41活塞杆铰接的顶升板42组成。液压缸41的缸体安装在工作台11上，四个液压缸41两两分布，位于工作台11内排与其他顶升件较近的两个液压缸41的活塞杆与顶升板42铰接。而位于工作台11外排与其他顶升件较远的两个液压缸41的活塞杆上铰接有第三滑块43，顶升板42的底部开设第三滑槽421，第三滑块43位于第三滑槽421内，从而顶升板42能进行侧方位的对工件进行夹紧。如图。

本发明的工作过程：使用两个夹持机构将工件进行夹紧，将多组顶升件升起，从而对工件的底部进行顶紧，然后钻头对工件进行钻孔，需要对工件不同位置进行钻孔时，收回顶升件，启动伺服电机14，设定程序，伺服电机14带动工件进行转动，转动完成后，升起顶升件，重新对工件顶紧，然后继续对工件进行钻孔，然后重复上述过程，直至将工件加工完成。

本发明实施例还公开了一种全自动高精密长寿命钻孔机，其包括上述实施例公开的一种夹持工装。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持工装，其特征在于：包括工作台（11）、设在工作台（11）上的两个安装板（12）、设在安装板（12）上的转动轴（13）、设在转动轴（13）上的夹持机构和与其中一所述转动轴（13）上连接的伺服电机（14）；

其中一所述安装板（12）与所述工作台（11）滑动连接，且该安装板（12）上设有锁紧组件；

所述夹持机构包括与转动轴（13）固定连接的工装架（21）、与工装架（21）转动连接的第一丝杆（22）、与工装架（21）滑动连接的两个第一夹持板（23）、设在第一夹持板（23）上的第一顶板（24）、与工装架（21）转动连接的第二丝杆（25）、与工装架（21）滑动连接的第二夹持板（26）和设在第二夹持板（26）上的第二顶板（27）；

所述第一丝杆（22）与所述第二丝杆（25）上均攻丝有两个旋向相反的螺纹，所述第一丝杆（22）上的两个旋向相反的螺纹分别与两个所述第一夹持板（23）螺纹连接，所述第二丝杆（25）上的两个旋向相反的螺纹分别与两个所述第二夹持板（26）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持工装，其特征在于：所述工装架（21）上设有第一滑槽（201）和第二滑槽（202），所述第一夹持板（23）上设有第一滑块（231），所述第二夹持板（26）上设有第二滑块（261）；

所述第一滑块（231）位于所述第一滑槽（201）内；

所述第二滑块（261）位于所述第二滑槽（202）内。

3.根据权利要求2所述的一种夹持工装，其特征在于：所述第一滑槽（201）与所述第二滑槽（202）的均为T形槽；

所述第一滑块（231）与所述第二滑块（261）均为T形块。

4.根据权利要求3所述的一种夹持工装，其特征在于：所述第一滑槽（201）内设有第一封堵头（31）；

所述第一封堵头（31）位于第一滑槽（201）的一端，且第一封堵头（31）通过螺栓固定在工装架（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种夹持工装，其特征在于：所述第二滑槽（202）内设有第二封堵头（32）；

所述第二封堵头（32）位于第二滑槽（202）的一端，且第二封堵头（32）通过螺栓固定在工装架（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种夹持工装，其特征在于：所述工作台（11）上设有多组顶升件，每个所述顶升件由四个液压缸（41）和与四个液压缸（41）活塞杆铰接的顶升板（42）。

7.根据权利要求1所述的一种夹持工装，其特征在于：另一所述转动轴（13）上连接有旋转轮（131）。

8.一种全自动高精密长寿命钻孔机，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述一种夹持工装。

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