CN220480840U - 一种新型阀芯阀杆自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀芯阀杆自动装配技术领域，公开了一种新型阀芯阀杆自动装配机，所述转盘工装的外侧安装有支撑平台，所述电控箱安装于支撑平台的一侧，所述操作屏安装于靠近转盘工装上料口的支撑平台一侧，所述拧紧机构、钻孔机构、压销机构相对于转盘工装的顺时针方向依次安装于支撑平台上。本实用新型取代了传统采用人工手动装配阀芯阀杆的方式，通过利用转盘工装、拧紧机构、钻孔机构、压销机构的机械联动装配，能够完成不同规格的阀芯阀杆的自动拧紧、钻孔、压销工艺的全自动生产，极大的提高了生产效率、产品质量，而且生产成本也降低。

Description

一种新型阀芯阀杆自动装配机

技术领域

本实用新型涉及阀芯阀杆自动装配技术领域，具体是一种新型阀芯阀杆自动装配机。

背景技术

阀芯阀杆装配，需要将阀杆拧紧到阀芯上，不同规格尺寸的工件拧紧的扭矩是不同的，阀杆阀芯拧紧后，需要在阀芯和阀杆螺纹的位置钻孔，在钻孔位置插入销子，目的是在阀芯阀杆大扭矩使用时松动。

现有的阀杆阀芯装配，都是采用人工方式，每个工艺包括阀杆阀芯的拧紧、钻孔、压销，都是人工，阀芯阀杆的拧紧人工采用手动板子拧紧，这种方式拧紧会有很大部分不符合设计要求，对于产品的质量和性能有很大的影响，钻孔工艺和压销工艺目前是人工手动操作，这种方式质量差，效率低，成本高。因此，本领域技术人员提供了一种新型阀芯阀杆自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型阀芯阀杆自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型阀芯阀杆自动装配机，包括电控箱、操作屏、转盘工装、压销机构、钻孔机构、拧紧机构；

所述转盘工装的外侧安装有支撑平台；

所述电控箱安装于支撑平台的一侧，所述操作屏安装于靠近转盘工装上料口的支撑平台一侧；

所述拧紧机构、钻孔机构、压销机构相对于转盘工装的顺时针方向依次安装于支撑平台上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘工装包括旋转盘，所述旋转盘的盘面上方沿其周向排布安装有四组产品夹紧工装，且产品夹紧工装的旋转轴端安装有产品旋转气缸，所述旋转盘的盘面上方位于产品夹紧工装的一侧安装有钻头放置工装，且旋转盘的盘面上方位于产品夹紧工装的另一侧安装有销子放置工装。

作为本实用新型再进一步的方案：四组所述产品夹紧工装相对于旋转盘的圆心呈十字交叉对称排列。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压销机构包括支座，所述支座上方设置有第一导轨滑块，且第一导轨滑块的滑轨上方卡合有第一安装支架，所述支座上方正对于第一导轨滑块的滑轨中部设置有驱动第一安装支架的第一电动丝杆，所述第一安装支架的支架中部设置有上下移动气缸，且上下移动气缸的伸缩端设置有销子抓取气缸，所述第一安装支架的支架顶端设置有正对于销子抓取气缸对夹端的哨子电动压头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钻孔机构包括支撑座，所述支撑座的支座上方设置有第二导轨滑块，且第二导轨滑块的滑轨端卡合有第二安装支架，所述支撑座的支座一端设置有阻挡切换气缸，且阻挡切换气缸的伸缩端贯穿支撑座设置有与第二安装支架相对应的阻挡块，所述第二安装支架的支架顶端安装有第二电动丝杆，且第二电动丝杆的驱动端安装有钻孔主轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拧紧机构包括横向滑台和轴固定支座，所述横向滑台的滑轨端卡合有竖向滑台，且横向滑台的滑轨中部安装有与竖向滑台相连接的前后移动电缸，所述竖向滑台的滑轨端安装有电动拧紧枪，且竖向滑台的滑轨中部安装有驱动电动拧紧枪的第三电动丝杆，所述轴固定支座的臂杆顶端安装有第四电动丝杆，且第四电动丝杆的驱动端排布安装有多组套筒夹爪气缸，所述套筒夹爪气缸的输出端安装有拧紧套筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型取代了传统采用人工手动装配阀芯阀杆的方式，通过利用转盘工装、拧紧机构、钻孔机构、压销机构的机械联动装配，能够完成不同规格的阀芯阀杆的自动拧紧、钻孔、压销工艺的全自动生产，极大的提高了生产效率、产品质量，而且生产成本也降低。

附图说明

图1为一种新型阀芯阀杆自动装配机的结构示意图；

图2为一种新型阀芯阀杆自动装配机中转盘工装的结构示意图；

图3为一种新型阀芯阀杆自动装配机中拧紧机构的结构示意图；

图4为一种新型阀芯阀杆自动装配机中钻孔机构的结构示意图；

图5为一种新型阀芯阀杆自动装配机中压销机构的结构示意图。

图中：1、电控箱；2、操作屏；3、转盘工装；31、旋转盘；32、产品夹紧工装；33、钻头放置工装；34、销子放置工装；35、产品旋转气缸；4、压销机构；41、哨子电动压头；42、第一安装支架；43、第一导轨滑块；44、支座；45、第一电动丝杆；46、销子抓取气缸；47、上下移动气缸；5、钻孔机构；51、第二电动丝杆；52、钻孔主轴；53、支撑座；54、阻挡切换气缸；55、阻挡块；56、第二导轨滑块；57、第二安装支架；6、拧紧机构；61、第三电动丝杆；62、竖向滑台；63、电动拧紧枪；64、前后移动电缸；65、轴固定支座；66、第四电动丝杆；67、套筒夹爪气缸；68、拧紧套筒；69、横向滑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种新型阀芯阀杆自动装配机，包括电控箱1、操作屏2、转盘工装3、压销机构4、钻孔机构5、拧紧机构6，转盘工装3的外侧安装有支撑平台，电控箱1安装于支撑平台的一侧，操作屏2安装于靠近转盘工装3上料口的支撑平台一侧，转盘工装3包括旋转盘31，旋转盘31的盘面上方沿其周向排布安装有四组产品夹紧工装32，且产品夹紧工装32的旋转轴端安装有产品旋转气缸35，旋转盘31的盘面上方位于产品夹紧工装32的一侧安装有钻头放置工装33，且旋转盘31的盘面上方位于产品夹紧工装32的另一侧安装有销子放置工装34，四组产品夹紧工装32相对于旋转盘31的圆心呈十字交叉对称排列，在利用自动装配机对阀杆阀芯进行装配工作时，根据阀芯阀杆的型号，将阀杆预拧在阀芯上，然后将阀芯阀杆的组合放在产品夹紧工装32上，同时在钻头放置工装33位置放上相对应的钻头，在销子放置工装34上放置相对应的销子，在安装放置完毕后，操作人员退出设备，启动设备，利用旋转盘31自动旋转90°，将装有阀杆阀芯的组合，旋转至拧紧机构6工位上，而后产品旋转气缸35旋转产品夹紧工装32，将阀杆阀芯阀杆组合旋转至水平位置，对阀杆阀芯进行自动拧紧工作。

拧紧机构6、钻孔机构5、压销机构4相对于转盘工装3的顺时针方向依次安装于支撑平台上，拧紧机构6包括横向滑台69和轴固定支座65，横向滑台69的滑轨端卡合有竖向滑台62，且横向滑台69的滑轨中部安装有与竖向滑台62相连接的前后移动电缸64，竖向滑台62的滑轨端安装有电动拧紧枪63，且竖向滑台62的滑轨中部安装有驱动电动拧紧枪63的第三电动丝杆61，轴固定支座65的臂杆顶端安装有第四电动丝杆66，且第四电动丝杆66的驱动端排布安装有多组套筒夹爪气缸67，套筒夹爪气缸67的输出端安装有拧紧套筒68，在利用自动装配机对阀杆阀芯进行装配工作过程中，当阀杆阀芯的组合旋转位移至拧紧机构6工位时，第三电动丝杆61工作，推动电动拧紧枪63沿竖向滑台62升降滑动，同步的前后移动电缸64工作，推动竖向滑台62沿横向滑台69方向左右滑动，对电动拧紧枪63的方位进行调节，使电动拧紧枪63的套筒插到阀杆中，电动拧紧枪63工作把阀芯阀杆自动拧紧到预设的扭矩值，在阀芯阀杆装配完毕后，电动拧紧枪63退出阀杆，利用旋转盘31的再次旋转90°，将阀芯阀杆旋转至钻孔机构5进行下一阶段的加工工序。

钻孔机构5包括支撑座53，支撑座53的支座上方设置有第二导轨滑块56，且第二导轨滑块56的滑轨端卡合有第二安装支架57，支撑座53的支座一端设置有阻挡切换气缸54，且阻挡切换气缸54的伸缩端贯穿支撑座53设置有与第二安装支架57相对应的阻挡块55，第二安装支架57的支架顶端安装有第二电动丝杆51，且第二电动丝杆51的驱动端安装有钻孔主轴52，在利用自动装配机对阀杆阀芯进行装配工作过程中，当阀杆阀芯的组合旋转位移至钻孔机构5工位时，第二电动丝杆51带动钻孔主轴52竖直向下运动到钻孔位置，继而钻孔主轴52工作，完成钻孔，而后利用旋转盘31的再次旋转90°，将阀芯阀杆旋转至压销机构4进行下一工序加工。

压销机构4包括支座44，支座44上方设置有第一导轨滑块43，且第一导轨滑块43的滑轨上方卡合有第一安装支架42，支座44上方正对于第一导轨滑块43的滑轨中部设置有驱动第一安装支架42的第一电动丝杆45，第一安装支架42的支架中部设置有上下移动气缸47，且上下移动气缸47的伸缩端设置有销子抓取气缸46，第一安装支架42的支架顶端设置有正对于销子抓取气缸46对夹端的哨子电动压头41，在利用自动装配机对阀杆阀芯进行装配工作过程中，当阀杆阀芯的组合旋转位移至压销机构4工位时，上下移动气缸47和销子抓取气缸46配合，将销子放置工装34上放置相销子抓取放置到钻好孔的位置，而后哨子电动压头41工作，带动其压头将销子压入到阀杆中，完成自动压装工作，压装后的阀芯阀杆，在旋转盘31的再次旋转90°下，旋转到初始工位，将工件取出，完成阀芯阀杆的自动压装工作。

本实用新型的工作原理是：在利用自动装配机对阀杆阀芯进行装配工作时，根据阀芯阀杆的型号，将阀杆预拧在阀芯上，然后将阀芯阀杆的组合放在产品夹紧工装32上，同时在钻头放置工装33位置放上相对应的钻头，在销子放置工装34上放置相对应的销子，在安装放置完毕后，操作人员退出设备，启动设备，利用旋转盘31自动旋转90°，将装有阀杆阀芯的组合，旋转至拧紧机构6工位上，而后产品旋转气缸35旋转产品夹紧工装32，将阀杆阀芯阀杆组合旋转至水平位置，对阀杆阀芯进行自动拧紧工作，当阀杆阀芯的组合旋转位移至钻孔机构5工位时，第二电动丝杆51带动钻孔主轴52竖直向下运动到钻孔位置，继而钻孔主轴52工作，完成钻孔，而后利用旋转盘31的再次旋转90°，将阀芯阀杆旋转至压销机构4进行下一工序加工，当阀杆阀芯的组合旋转位移至钻孔机构5工位时，第二电动丝杆51带动钻孔主轴52竖直向下运动到钻孔位置，继而钻孔主轴52工作，完成钻孔，而后利用旋转盘31的再次旋转90°，将阀芯阀杆旋转至压销机构4进行下一工序加工，当阀杆阀芯的组合旋转位移至压销机构4工位时，上下移动气缸47和销子抓取气缸46配合，将销子放置工装34上放置相销子抓取放置到钻好孔的位置，而后哨子电动压头41工作，带动其压头将销子压入到阀杆中，完成自动压装工作，压装后的阀芯阀杆，在旋转盘31的再次旋转90°下，旋转到初始工位，操作工将工件取出，完成阀芯阀杆的自动压装工作，其具有良好的机械联动性能，取代了传统人工手动压装的形式，压装效率更高，质量更好。

Claims (6)

1.一种新型阀芯阀杆自动装配机，其特征在于，包括电控箱(1)、操作屏(2)、转盘工装(3)、压销机构(4)、钻孔机构(5)、拧紧机构(6)；

所述转盘工装(3)的外侧安装有支撑平台；

所述电控箱(1)安装于支撑平台的一侧，所述操作屏(2)安装于靠近转盘工装(3)上料口的支撑平台一侧；

所述拧紧机构(6)、钻孔机构(5)、压销机构(4)相对于转盘工装(3)的顺时针方向依次安装于支撑平台上。

2.根据权利要求1所述的一种新型阀芯阀杆自动装配机，其特征在于，所述转盘工装(3)包括旋转盘(31)，所述旋转盘(31)的盘面上方沿其周向排布安装有四组产品夹紧工装(32)，且产品夹紧工装(32)的旋转轴端安装有产品旋转气缸(35)，所述旋转盘(31)的盘面上方位于产品夹紧工装(32)的一侧安装有钻头放置工装(33)，且旋转盘(31)的盘面上方位于产品夹紧工装(32)的另一侧安装有销子放置工装(34)。

3.根据权利要求2所述的一种新型阀芯阀杆自动装配机，其特征在于，四组所述产品夹紧工装(32)相对于旋转盘(31)的圆心呈十字交叉对称排列。

4.根据权利要求1所述的一种新型阀芯阀杆自动装配机，其特征在于，所述压销机构(4)包括支座(44)，所述支座(44)上方设置有第一导轨滑块(43)，且第一导轨滑块(43)的滑轨上方卡合有第一安装支架(42)，所述支座(44)支座上方正对于第一导轨滑块(43)的滑轨中部设置有驱动第一安装支架(42)的第一电动丝杆(45)，所述第一安装支架(42)的支架中部设置有上下移动气缸(47)，且上下移动气缸(47)的伸缩端设置有销子抓取气缸(46)，所述第一安装支架(42)的支架顶端设置有正对于销子抓取气缸(46)对夹端的哨子电动压头(41)。

5.根据权利要求1所述的一种新型阀芯阀杆自动装配机，其特征在于，所述钻孔机构(5)包括支撑座(53)，所述支撑座(53)的支座上方设置有第二导轨滑块(56)，且第二导轨滑块(56)的滑轨端卡合有第二安装支架(57)，所述支撑座(53)的支座一端设置有阻挡切换气缸(54)，且阻挡切换气缸(54)的伸缩端贯穿支撑座(53)设置有与第二安装支架(57)相对应的阻挡块(55)，所述第二安装支架(57)的支架顶端安装有第二电动丝杆(51)，且第二电动丝杆(51)的驱动端安装有钻孔主轴(52)。

6.根据权利要求1所述的一种新型阀芯阀杆自动装配机，其特征在于，所述拧紧机构(6)包括横向滑台(69)和轴固定支座(65)，所述横向滑台(69)的滑轨端卡合有竖向滑台(62)，且横向滑台(69)的滑轨中部安装有与竖向滑台(62)相连接的前后移动电缸(64)，所述竖向滑台(62)的滑轨端安装有电动拧紧枪(63)，且竖向滑台(62)的滑轨中部安装有驱动电动拧紧枪(63)的第三电动丝杆(61)，所述轴固定支座(65)的臂杆顶端安装有第四电动丝杆(66)，且第四电动丝杆(66)的驱动端排布安装有多组套筒夹爪气缸(67)，所述套筒夹爪气缸(67)的输出端安装有拧紧套筒(68)。