CN220330657U - 一种半自动的气动换夹定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动的气动换夹定位夹具，包括基板，所述的基板上安装有可围绕待加工工件四周设置的回转夹紧组件，回转夹紧组件通过回转夹紧气缸驱动摇臂夹持待加工工件的侧部，基板上沿待加工工件的侧部设有侧边定位组件，侧边定位组件包括在基板的侧定位孔内可升降的侧定位销，基板上在待加工工件的开孔处设置双向夹紧组件和内孔定位组件，所述的双向夹紧组件包括可升降的导杆和双压板，双压板上加工有可容置导杆的条形孔，导杆的端帽可压住条形孔使双压板下压待加工工件，内孔定位组件的内定位销可升降至基板的内定位孔以及待加工工件上的限位孔中。本装置的装夹简易方便，操作简单，改变气缸的位置可以适用于不同工序或零件。

Description

一种半自动的气动换夹定位夹具

技术领域

本实用新型涉及气动夹具改进设计技术领域，尤其涉及一种半自动的气动换夹定位夹具。

背景技术

气动夹具是以气压作为动力源，通过气动元件来实现对工件的定位、支承与压紧的专用夹具。气动夹具操作简单，便于实现自动化控制，不需要借助人为的力量也能进行夹紧式样的工作，气动反应速度快，可重复试验性高，可实现一人操作多台数控机床，大大降低了人力资源成本，同时也减少了固定设备投入，广泛适用于批量性机械加工企业。传统装夹方式需要手动每个更换，找点位，浪费时间，容易出错。

现有技术中，公告号为CN208451125U的专利公开了一种半自动气动夹具，包括第一治具底板，所述第一治具底板的顶部设置第二治具底板，所述第一治具底板的顶部左右两端均设置九十度旋转气缸，两组所述九十度旋转气缸的顶部设置旋转轴，所述旋转轴的顶部设置移动板压块，所述第二治具底板的顶部通过伸缩弹簧连接互换移动块，所述第二治具底板的顶部设置限位块，所述限位块的顶部设置支撑杆，所述互换移动块的底部设置限位槽，所述限位槽的顶部设置与支撑杆匹配的沉孔，所述移动板压块的底部活动连接互换移动块，不需要停止其他组件的工作就可以方便的更换移动块，保证夹具在使用过程中更加的稳定，结构简单，使用方便，提高了使用的强度。

上述技术方案中，侧重点在于，通过可以旋转九十度的气缸带动移动压板块转动，移动压板块可以带动互换移动块更换，不需要停止其他组件的工作就可以方便的更换移动块，而且通过第二治具底板顶部的限位块与支撑杆达到限位作用。对于大型工件的装夹操作，特别是一套夹具满足粗精加工或正/反面加工，普通的工装往往无法满足快速装夹和减少人工操作的要求。

本申请为了解决上述问题之一，提供了一种半自动的气动换夹定位夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种半自动的气动换夹定位夹具，其装夹简易方便，操作简单，改变气缸的位置可以适用于同一工件的不同工序或不同零件的装夹。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种半自动的气动换夹定位夹具，用于装夹待加工工件的正面或反面以配合机床完成机加工，特别的，对于大型工件的粗加工和精加工而言，其定位基准需要随之变化，本申请的气动换夹定位夹具包括基板，所述的基板上安装有可围绕待加工工件四周设置的回转夹紧组件，回转夹紧组件通过回转夹紧气缸驱动摇臂夹持待加工工件的侧部，基板上沿待加工工件的侧部设有侧边定位组件，侧边定位组件包括在基板的侧定位孔内可升降的侧定位销，基板上在待加工工件的开孔处设置双向夹紧组件和内孔定位组件，所述的双向夹紧组件包括可升降的导杆和双压板，双压板上加工有可容置导杆的条形孔，导杆的端帽可压住条形孔使双压板下压待加工工件，内孔定位组件的内定位销可升降至基板的内定位孔以及待加工工件上的限位孔中。

进一步的，如上所述的回转夹紧气缸安装在基板底部，摇臂悬设于基板上方且摇臂的转轴贯穿基板，基板上放置待加工工件时摇臂背离，完成侧边定位后摇臂旋转至待加工工件上方并下压操作，夹紧待加工工件。

进一步的，如上所述的回转夹紧气缸设有多个并分别通过气管连接开关安装板上的两头开关、前面开关和后面开关。

进一步的，如上所述的侧定位销通过基板底部安装的第二升降气缸驱动，侧定位销完成待加工工件的侧边靠边定位后下降，以免妨碍待加工工件的侧边机加工。

进一步的，如上所述的基板的侧定位孔设有多个且均与待加工工件的侧边相切，第二升降气缸通过气管连接开关安装板上的外形定位开关。

进一步的，如上所述的导杆通过第一升降气缸驱动完成升降动作，第一升降气缸通过垫板安装在基板底部，所述的双压板上条形孔为两个直径不等的圆孔相贯通，双压板在需要时扣合在导杆上，然后移动位置使导杆的端帽能够卡在双压板上施加作用力。

进一步的，如上所述的导杆直径小于端帽外径，条形孔的尺寸不小于导杆直径且不大于端帽外径。

进一步的，如上所述的第一升降气缸设有多个并分别通过气管连接开关安装板上的内拉开关。

进一步的，如上所述的内定位销通过基板底部安装的第三升降气缸驱动，需要内定位销进行定位时，其高度低于待加工工件的上表面且机加工时不用下降高度。

进一步的，如上所述的基板的内定位孔设有多个且均与待加工工件的限位孔正向对齐，第三升降气缸通过气管连接开关安装板上的内孔定位开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的装夹简易方便，操作简单，只需按下对应的定位和夹紧开关即可，节省人工成本，生产员工能操作多台设备，提高了生产效率；装夹方式更加丰富，具体的，通过改变气缸的位置可以适用于不同工序/不同零件，减少夹具成本，夹具上未使用时气缸可拆卸用于其它工装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸示意图；

图3为本实用新型的双向夹紧组件的爆炸图；

图4为本实用新型的气缸位置分布图。

图中：1.基板；2.回转夹紧组件；3.双向夹紧组件；31.双压板；32.导杆；33.垫板；34.第一升降气缸；4.待加工工件；5.侧边定位组件；6.开关安装板；7.支撑脚；8.内孔定位组件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4所示，实施例一，本实用新型的一种半自动的气动换夹定位夹具，用于装夹待加工工件4的正面或反面以配合机床完成机加工，特别的，对于大型工件的粗加工和精加工而言，其定位基准需要随之变化，待加工工件4的正面和反面存在差异，需要在基板1上加工并预留相应的孔位以预留夹紧组件的安装位置。本申请的气动换夹定位夹具包括基板1，所述的基板1上安装有可围绕待加工工件4四周设置的回转夹紧组件2，回转夹紧组件2通过回转夹紧气缸驱动摇臂夹持待加工工件4的侧部，基板1上沿待加工工件4的侧部设有侧边定位组件5，侧边定位组件5包括在基板1的侧定位孔内可升降的侧定位销，基板1上在待加工工件4的开孔处设置双向夹紧组件3和内孔定位组件8，所述的双向夹紧组件3包括可升降的导杆32和双压板31，双压板31上加工有可容置导杆32的条形孔，导杆32的端帽可压住条形孔使双压板31下压待加工工件4，内孔定位组件8的内定位销可升降至基板1的内定位孔以及待加工工件4上的限位孔中。

以图2中的待加工工件4的多工序装夹和机加工为例，铣毛坯面边定位基准2mm工序，先进行侧边定位，把侧定位销升高超出基板1的顶部，然后放料并靠紧侧定位销完成定位边，接着回转夹紧气缸驱动摇臂下压待加工工件4并压紧，最后侧定位销降低至基板1的上表面下方，利用CNC加工边基准面，松开摇臂并以加工好的边基准面重新定位；加工正面开粗工序，在上一工序完成后，先把侧定位销升高超出基板1的顶部，然后放料以加工好的边基准面靠紧侧定位销完成重新定位，接着回转夹紧气缸驱动摇臂下压待加工工件4并压紧，最后侧定位销降低至基板1的上表面下方，CNC加工在此正面开粗，此外还包括开粗内框，套装双压板31并在导杆32向下运动压紧待加工工件4，CNC加工加工粗内框；加工正面精加工工序，参照上述正面开粗工序的装夹操作，CNC加工在此正面精加工；加工反面粗/精加工工序，先进行内孔定位，把内定位销升高超出基板1的顶部，然后放料并使待加工工件4的限位孔对准内定位销完成定位，接着回转夹紧气缸驱动摇臂下压待加工工件4并压紧，套装双压板31并在导杆32向下运动压紧待加工工件4，CNC加工在此反面粗/精加工。

实施例二，在实施例一的技术方案的基础上，一种半自动的气动换夹定位夹具，对于回转夹紧组件2和双向夹紧组件3的结构设计和安装位置而言，所述的回转夹紧气缸安装在基板1底部，摇臂悬设于基板1上方且摇臂的转轴贯穿基板1，基板1上放置待加工工件4时摇臂背离，完成侧边定位后摇臂旋转至待加工工件4上方并下压操作，夹紧待加工工件4。进一步的，所述的回转夹紧气缸设有多个并分别通过气管连接开关安装板6上的两头开关、前面开关和后面开关，具体的，针对图2中对应的方形待加工工件4的前后左右四个侧面，每个侧面的多个回转夹紧气缸采用一套手转阀开关进行启停控制，回转夹紧气缸的品牌为：ATC-亚德客，型号为：QCKL40x20S，手转阀开关的品牌为：ATC-亚德客，型号为：4HV23008_0。

进一步的，参照图2和图3的示意图可知，所述的导杆32通过第一升降气缸34驱动完成升降动作，第一升降气缸34通过垫板33安装在基板1底部，所述的双压板31上条形孔为两个直径不等的圆孔相贯通，双压板31在需要时扣合在导杆32上，然后移动位置使导杆32的端帽能够卡在双压板31上施加作用力。具体的，所述的导杆32直径小于端帽外径，条形孔的尺寸不小于导杆32直径且不大于端帽外径。进一步的，所述的第一升降气缸34设有多个并分别通过气管连接开关安装板6上的内拉开关。第一升降气缸34选用ATC-亚德客品牌的带导杆32型气缸，型号为：TACQ40X30S。内拉开关为手转阀开关，具体的参数参照上述介绍，不做赘述。

实施例三，在实施例一的技术方案的基础上，一种半自动的气动换夹定位夹具，对于侧边定位组件5和内孔定位组件8的结构设计和安装位置而言，所述的侧定位销通过基板1底部安装的第二升降气缸驱动，按照侧边定位的原则，一般只需要相邻的两个侧边进行靠边定位即可满足定位基准面要求，此时根据待加工工件4的侧边长度选择一个或多个侧定位销辅助定位，更进一步的，所述的基板1上的侧定位孔设有多个且均与待加工工件4的侧边相切，而侧定位销完成待加工工件4的侧边靠边定位后下降，以免妨碍待加工工件4的侧边机加工。

进一步的，所述的内定位销通过基板1底部安装的第三升降气缸驱动，需要内定位销进行定位时，其高度低于待加工工件4的上表面且机加工时不用下降高度。更进一步的，所述的基板1的内定位孔设有多个且均与待加工工件4的限位孔正向对齐。对于内孔定位组件8的安装位置而言，如加工正面时采用侧边定位，那么加工反面时则选择内孔定位，即在加工正面时，完成待加工工件4的限位孔加工，然后加工反面时则可以以此为基准，同时需要在基板1上确定对应的内定位孔位置和尺寸并完成孔加工，这样就可以在一套夹具上先后完成待加工工件4的正面/反面装夹操作，适用于不同工序/不同零件，减少夹具成本。对于侧边定位组件5和内孔定位组件8的工作状态启停操作而言，第二升降气缸通过气管连接开关安装板6上的外形定位开关，第三升降气缸通过气管连接开关安装板6上的内孔定位开关。外形定位开关和内孔定位开关均为手转阀开关，具体的参数参照上述介绍，不做赘述。第二升降气缸和第三升降气缸均选用ATC-亚德客的超薄气缸，型号为：SDA32x20。

本实用新型装置中，涉及到的各部件的装配和配合关系，各个气缸和手转阀开关以及对应的气管接头等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动的气动换夹定位夹具，用于装夹待加工工件(4)的正/反面以配合机床完成机加工，其特征在于，包括基板(1)，所述的基板(1)上安装有可围绕待加工工件(4)四周设置的回转夹紧组件(2)，回转夹紧组件(2)通过回转夹紧气缸驱动摇臂夹持待加工工件(4)的侧部，基板(1)上沿待加工工件(4)的侧部设有侧边定位组件(5)，侧边定位组件(5)包括在基板(1)的侧定位孔内可升降的侧定位销，基板(1)上在待加工工件(4)的开孔处设置双向夹紧组件(3)和内孔定位组件(8)，所述的双向夹紧组件(3)包括可升降的导杆(32)和双压板(31)，双压板(31)上加工有可容置导杆(32)的条形孔，导杆(32)的端帽可压住条形孔使双压板(31)下压待加工工件(4)，内孔定位组件(8)的内定位销可升降至基板(1)的内定位孔以及待加工工件(4)上的限位孔中。

2.根据权利要求1所述的一种半自动的气动换夹定位夹具，其特征在于，所述的回转夹紧气缸安装在基板(1)底部，摇臂悬设于基板(1)上方且摇臂的转轴贯穿基板(1)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动的气动换夹定位夹具，其特征在于，所述的回转夹紧气缸设有多个并分别通过气管连接开关安装板(6)上的两头开关、前面开关和后面开关。

4.根据权利要求1所述的一种半自动的气动换夹定位夹具，其特征在于，所述的侧定位销通过基板(1)底部安装的第二升降气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的一种半自动的气动换夹定位夹具，其特征在于，所述的基板(1)的侧定位孔设有多个且均与待加工工件(4)的侧边相切，第二升降气缸通过气管连接开关安装板(6)上的外形定位开关。

6.根据权利要求1所述的一种半自动的气动换夹定位夹具，其特征在于，所述的导杆(32)通过第一升降气缸(34)驱动完成升降动作，第一升降气缸(34)通过垫板(33)安装在基板(1)底部，所述的双压板(31)上条形孔为两个直径不等的圆孔相贯通。

7.根据权利要求6所述的一种半自动的气动换夹定位夹具，其特征在于，所述的导杆(32)直径小于端帽外径，条形孔的尺寸不小于导杆(32)直径且不大于端帽外径。

8.根据权利要求7所述的一种半自动的气动换夹定位夹具，其特征在于，所述的第一升降气缸(34)设有多个并分别通过气管连接开关安装板(6)上的内拉开关。

9.根据权利要求1所述的一种半自动的气动换夹定位夹具，其特征在于，所述的内定位销通过基板(1)底部安装的第三升降气缸驱动。

10.根据权利要求9所述的一种半自动的气动换夹定位夹具，其特征在于，所述的基板(1)的内定位孔设有多个且均与待加工工件(4)的限位孔正向对齐，第三升降气缸通过气管连接开关安装板(6)上的内孔定位开关。