CN101733431B - 空间平面调整装置 - Google Patents

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Abstract

一种空间平面调整装置，包括机架(1)，其上设置有支撑装置(12)，支撑装置(12)包括支撑架(2)，支撑架(2)的端部设置有伺服电机(3)，与伺服电机(3)输出端相连的滚珠丝杠(4)位于支撑架(2)内，支撑架(2)上还设置有线性导轨(5)，与其滑动连接的支撑滑板(6)内设置有与滚珠丝杠(4)相配的丝母，支撑滑板(6)上设置有支撑台(7)，设置在支撑滑杆(8)上的滚轮(9)与支撑台(7)上的凹槽(10)相配，支撑滑杆(8)固定连接在零件支撑架(11)上，所述的支撑装置(12)为四个，设置在机架(1)的四角。具有结构简单、巧妙，操作方便、快捷，能够使工件在纵向上移动和各个方向上旋转等优点。

Description

空间平面调整装置
技术领域
本发明涉及一种空间平面调整装置，尤其是一种结构巧妙，操作方便、快捷，可提供较高运动精度的空间平面调整装置。
背景技术
在工业生产中，尤其是在寻找钻铆工件需要的法线时，较难很方便地实现工件在空间上各个方向上的旋转，现在普遍的做法是将工件的四角悬吊在电葫芦上，利用各个电葫芦之间的协同动作，来实现工件在竖直方向上的运动和各个方向的旋转运动，但是这种方法存在的问题较多：最大的问题是难以保证工件旋转角度的准确性，以产生较大的误差，给法线的寻找带来许多的不便，另外在进行各个电葫芦的调整时，需要逐一进行操作，费时费力，降低了工作效率。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、巧妙，操作方便、快捷，能够使工件在纵向上移动和各个方向上旋转的空间平面调整装置。
本发明的具体解决方案是：一种空间平面调整装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置有支撑装置12，支撑装置12包括支撑架2，支撑架2的端部设置有伺服电机3，与伺服电机3输出端相连的滚珠丝杠4位于支撑架2内，支撑架2上还设置有线性导轨5，与其滑动连接的支撑滑板6内设置有与滚珠丝杠4相配的丝母，支撑滑板6上设置有支撑台7，设置在支撑滑杆8上的滚轮9与支撑台7上的凹槽10相配，支撑滑杆8固定连接在零件支撑架11上，所述的支撑装置12为四个，设置在机架1的四角；
当需要对零件的纵向高度进行调整时，只需要控制四个支撑装置12上的伺服电机3同时动作即可；当需要让零件进行某一方向上的旋转时，只需要根据所需旋转角度和方向，控制某两个伺服电机3不工作，另外两个伺服电机3协同工作即可。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
结构巧妙，操作方便，可以快速进行零件的纵向移动和翻转动作，并且动作精度高，定位精度可达0.001mm，且空间自由度较大，可实现零件在空间任意方向上和绝大多数角度的旋转，提高运动精度的同时缩短了法线的寻找时间，节省了大量的劳动量与时间，具备广泛的市场前景，十分有利于在本领域中推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的A部的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种空间平面调整装置，包括作为基础的机架1，工作时机架1座落在地面或可以纵横移动的滑台上；在机架1的四角设置有四个支撑装置12，支撑装置12包括支撑架2，在支撑架2的一端设置有伺服电机3，在伺服电机3的输出端出连接有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4位于支撑架2的内部，在支撑架2上还设置有线性导轨5，支撑滑板6与线性导轨5相配，即支撑滑板6可以沿着支撑架2往复运动，在支撑滑板6内还设置有与滚珠丝杠4相配的丝母，支撑滑板6便依靠丝杠与丝母的相互配合来运动；在支撑滑板6上还设置有支撑台7，在支撑台7的上表面设置有凹槽10，铰接在支撑滑杆8上的滚轮9与凹槽10相配，所述的支撑滑杆8固定连接在零件支撑架11上，零件支撑架11与其上的零件便被四个支撑装置12支撑。
本发明实施例的空间平面调整装置的工作过程如下：当需要对零件的纵向高度进行调整时，只需要控制四个支撑装置12上的伺服电机3同时动作即可；当需要让零件进行某一方向上的旋转时，只需要根据所需旋转角度和方向，控制某两个伺服电机3不工作，另外两个伺服电机3协同工作即可：如同侧的两个伺服电机3不工作，另一侧的两个伺服电机3控制支撑滑板6在支撑架2上上升，工件即发生一定角度的翻转；或对角线上的两个伺服电机3不工作，另外两个伺服电机3，一个控制支撑滑板6上升，一个控制支撑滑板6下降，工件即发生一定角度的翻转。
利用伺服电机3来控制支撑滑板6的运动量，来精确控制翻转的角度。

Claims (1)

1.一种空间平面调整装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有支撑装置(12)，支撑装置(12)包括支撑架(2)，支撑架(2)的端部设置有伺服电机(3)，与伺服电机(3)输出端相连的滚珠丝杠(4)位于支撑架(2)内，支撑架(2)上还设置有线性导轨(5)，与其滑动连接的支撑滑板(6)内设置有与滚珠丝杠(4)相配的丝母，支撑滑板(6)上设置有支撑台(7)，设置在支撑滑杆(8)上的滚轮(9)与支撑台(7)上的凹槽(10)相配，支撑滑杆(8)固定连接在零件支撑架(11)上，所述的支撑装置(12)为四个，设置在机架(1)的四角；
当需要对零件的纵向高度进行调整时，只需要控制四个支撑装置(12)上的伺服电机(3)同时动作即可；当需要让零件进行某一方向上的旋转时，只需要根据所需旋转角度和方向，控制某两个伺服电机(3)不工作，另外两个伺服电机(3)协同工作即可。
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