CN101733431B - 空间平面调整装置 - Google Patents

空间平面调整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101733431B
CN101733431B CN2009102202581A CN200910220258A CN101733431B CN 101733431 B CN101733431 B CN 101733431B CN 2009102202581 A CN2009102202581 A CN 2009102202581A CN 200910220258 A CN200910220258 A CN 200910220258A CN 101733431 B CN101733431 B CN 101733431B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
frame
support frame
servo motors
support slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009102202581A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101733431A (zh
Inventor
李东栓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Sida High Technology Development Co Ltd filed Critical Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
Priority to CN2009102202581A priority Critical patent/CN101733431B/zh
Publication of CN101733431A publication Critical patent/CN101733431A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101733431B publication Critical patent/CN101733431B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

一种空间平面调整装置，包括机架(1)，其上设置有支撑装置(12)，支撑装置(12)包括支撑架(2)，支撑架(2)的端部设置有伺服电机(3)，与伺服电机(3)输出端相连的滚珠丝杠(4)位于支撑架(2)内，支撑架(2)上还设置有线性导轨(5)，与其滑动连接的支撑滑板(6)内设置有与滚珠丝杠(4)相配的丝母，支撑滑板(6)上设置有支撑台(7)，设置在支撑滑杆(8)上的滚轮(9)与支撑台(7)上的凹槽(10)相配，支撑滑杆(8)固定连接在零件支撑架(11)上，所述的支撑装置(12)为四个，设置在机架(1)的四角。具有结构简单、巧妙，操作方便、快捷，能够使工件在纵向上移动和各个方向上旋转等优点。

Description

空间平面调整装置
技术领域
本发明涉及一种空间平面调整装置，尤其是一种结构巧妙，操作方便、快捷，可提供较高运动精度的空间平面调整装置。
背景技术
在工业生产中，尤其是在寻找钻铆工件需要的法线时，较难很方便地实现工件在空间上各个方向上的旋转，现在普遍的做法是将工件的四角悬吊在电葫芦上，利用各个电葫芦之间的协同动作，来实现工件在竖直方向上的运动和各个方向的旋转运动，但是这种方法存在的问题较多：最大的问题是难以保证工件旋转角度的准确性，以产生较大的误差，给法线的寻找带来许多的不便，另外在进行各个电葫芦的调整时，需要逐一进行操作，费时费力，降低了工作效率。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、巧妙，操作方便、快捷，能够使工件在纵向上移动和各个方向上旋转的空间平面调整装置。
本发明的具体解决方案是：一种空间平面调整装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置有支撑装置12，支撑装置12包括支撑架2，支撑架2的端部设置有伺服电机3，与伺服电机3输出端相连的滚珠丝杠4位于支撑架2内，支撑架2上还设置有线性导轨5，与其滑动连接的支撑滑板6内设置有与滚珠丝杠4相配的丝母，支撑滑板6上设置有支撑台7，设置在支撑滑杆8上的滚轮9与支撑台7上的凹槽10相配，支撑滑杆8固定连接在零件支撑架11上，所述的支撑装置12为四个，设置在机架1的四角；
当需要对零件的纵向高度进行调整时，只需要控制四个支撑装置12上的伺服电机3同时动作即可；当需要让零件进行某一方向上的旋转时，只需要根据所需旋转角度和方向，控制某两个伺服电机3不工作，另外两个伺服电机3协同工作即可。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
结构巧妙，操作方便，可以快速进行零件的纵向移动和翻转动作，并且动作精度高，定位精度可达0.001mm，且空间自由度较大，可实现零件在空间任意方向上和绝大多数角度的旋转，提高运动精度的同时缩短了法线的寻找时间，节省了大量的劳动量与时间，具备广泛的市场前景，十分有利于在本领域中推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的A部的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种空间平面调整装置，包括作为基础的机架1，工作时机架1座落在地面或可以纵横移动的滑台上；在机架1的四角设置有四个支撑装置12，支撑装置12包括支撑架2，在支撑架2的一端设置有伺服电机3，在伺服电机3的输出端出连接有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4位于支撑架2的内部，在支撑架2上还设置有线性导轨5，支撑滑板6与线性导轨5相配，即支撑滑板6可以沿着支撑架2往复运动，在支撑滑板6内还设置有与滚珠丝杠4相配的丝母，支撑滑板6便依靠丝杠与丝母的相互配合来运动；在支撑滑板6上还设置有支撑台7，在支撑台7的上表面设置有凹槽10，铰接在支撑滑杆8上的滚轮9与凹槽10相配，所述的支撑滑杆8固定连接在零件支撑架11上，零件支撑架11与其上的零件便被四个支撑装置12支撑。
本发明实施例的空间平面调整装置的工作过程如下：当需要对零件的纵向高度进行调整时，只需要控制四个支撑装置12上的伺服电机3同时动作即可；当需要让零件进行某一方向上的旋转时，只需要根据所需旋转角度和方向，控制某两个伺服电机3不工作，另外两个伺服电机3协同工作即可：如同侧的两个伺服电机3不工作，另一侧的两个伺服电机3控制支撑滑板6在支撑架2上上升，工件即发生一定角度的翻转；或对角线上的两个伺服电机3不工作，另外两个伺服电机3，一个控制支撑滑板6上升，一个控制支撑滑板6下降，工件即发生一定角度的翻转。
利用伺服电机3来控制支撑滑板6的运动量，来精确控制翻转的角度。

Claims (1)

1.一种空间平面调整装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有支撑装置(12)，支撑装置(12)包括支撑架(2)，支撑架(2)的端部设置有伺服电机(3)，与伺服电机(3)输出端相连的滚珠丝杠(4)位于支撑架(2)内，支撑架(2)上还设置有线性导轨(5)，与其滑动连接的支撑滑板(6)内设置有与滚珠丝杠(4)相配的丝母，支撑滑板(6)上设置有支撑台(7)，设置在支撑滑杆(8)上的滚轮(9)与支撑台(7)上的凹槽(10)相配，支撑滑杆(8)固定连接在零件支撑架(11)上，所述的支撑装置(12)为四个，设置在机架(1)的四角；
当需要对零件的纵向高度进行调整时，只需要控制四个支撑装置(12)上的伺服电机(3)同时动作即可；当需要让零件进行某一方向上的旋转时，只需要根据所需旋转角度和方向，控制某两个伺服电机(3)不工作，另外两个伺服电机(3)协同工作即可。
CN2009102202581A 2009-11-30 2009-11-30 空间平面调整装置 Active CN101733431B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102202581A CN101733431B (zh) 2009-11-30 2009-11-30 空间平面调整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102202581A CN101733431B (zh) 2009-11-30 2009-11-30 空间平面调整装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101733431A CN101733431A (zh) 2010-06-16
CN101733431B true CN101733431B (zh) 2012-07-18

Family

ID=42457750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009102202581A Active CN101733431B (zh) 2009-11-30 2009-11-30 空间平面调整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101733431B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103157753B (zh) * 2011-12-09 2015-07-08 苏州工业园区高登威科技有限公司 机台

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04331032A (ja) 1991-04-30 1992-11-18 Canon Inc Ｚチルトアーム
WO2005037477A1 (de) * 2003-10-10 2005-04-28 Profilator Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine, insbesondere abdachmaschine
CN2928373Y (zh) * 2006-07-28 2007-08-01 中国南车集团戚墅堰机车车辆厂 大型工件翻转架
EP2030721A1 (en) * 2006-06-19 2009-03-04 JTEKT Corporation Machine tool with turnable movable section

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04331032A (ja) 1991-04-30 1992-11-18 Canon Inc Ｚチルトアーム
WO2005037477A1 (de) * 2003-10-10 2005-04-28 Profilator Gmbh & Co. Kg Werkzeugmaschine, insbesondere abdachmaschine
EP2030721A1 (en) * 2006-06-19 2009-03-04 JTEKT Corporation Machine tool with turnable movable section
CN2928373Y (zh) * 2006-07-28 2007-08-01 中国南车集团戚墅堰机车车辆厂 大型工件翻转架

Also Published As

Publication number Publication date
CN101733431A (zh) 2010-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206200530U (zh) 一种螺栓自动拧紧机
CN201864528U (zh) 一种检测用升降台
CN206632662U (zh) 一种角度可调式机床
CN103273329B (zh) 一种五轴数控机床
CN205552529U (zh) 一种三轴单机械臂设备
CN103878629A (zh) 轴加工定位调整装置
CN206105213U (zh) 一种电气自动化的圆形工件焊接机
CN101733431B (zh) 空间平面调整装置
CN204639258U (zh) 双面铣数控机床
CN204397504U (zh) 一种并联机床
CN204195751U (zh) 一种独立式连线机械手
CN204085464U (zh) 一种在位表面形貌检测工作台
CN207448112U (zh) 教学型外圆、平面两用磨削机床
CN212601692U (zh) 一种机械加工固定台
CN104492859A (zh) 移动自压式校直机
CN210306934U (zh) 一种夹具可调节的翻转式工装台
TW201343423A (zh) 一立軸二臥軸轉盤式雕銑機
CN201702371U (zh) 卧式数控车床
CN207840806U (zh) 一种全自动定位气压钻孔机
CN206384543U (zh) 一种移动旋转装置
CN203751816U (zh) 轴加工定位调整装置
CN207255604U (zh) 一种用于零件装配的托车
CN207207541U (zh) 一种用于建设规划的画图板
CN219684627U (zh) 一种精密模具辅助装置
CN201132288Y (zh) 抛光机的构造

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant