CN210306934U - 一种夹具可调节的翻转式工装台 - Google Patents

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赵萍
何丽辉
徐慧
韩迷慧
马刚
许光君
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Abstract

一种夹具可调节的翻转式工装台,包括主动端立柱、从动端立柱、工作台组件、导轨组件及托架组件;主动端立柱内部设有主动轴,从动端立柱内部设有从动轴,工作台组件连接在主动轴与从动轴之间,导轨组件位于工作台组件正下方,托架组件位于导轨组件上;工作台组件包括翻转横梁、固定纵梁、活动纵梁、活动纵梁轨道、固定工装接口及活动工装接口,翻转横梁连接在主动轴与从动轴之间,固定纵梁和活动纵梁安装在翻转横梁上,固定工装接口安装在固定纵梁上,活动工装接口安装在活动纵梁上;导轨组件的横向滑台和纵向滑台可沿各自导轨移动,用于调整托架组件的水平位置;托架组件可对工件位置进行精确检测,可对翻转横梁上的工件进行压紧定位。

Description

一种夹具可调节的翻转式工装台
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,特别是涉及一种夹具可调节的翻转式工装台。
背景技术
目前,在大型工件的拆卸、组装、制孔、铆接等工艺中,普遍以手工操作方式对大型工件进行定位、测量、翻转等,所使用的工装台多为固定式保持架,只能在固定点位进行手工操作,如果需要翻转工件,还需借助吊装工具并辅以人力才能实现,翻转后的工件则需要进行二次装卡定位,极易导致二次装夹误差的出现,进而导致工件加工精度的降低。
另外,工件在工装台上的装夹过程是最为费时费力的过程,特别是大型工件,每一次装夹过程往往需要花费几个小时的时间,导致加工和生产效率的低下,如果工件型号发生改变,传统工装台的适应性也较差。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种夹具可调节的翻转式工装台,工件只需一次装夹,且无需人力辅助,将每次装夹时间缩短到几分钟以内,而装夹后的工件可实现自动翻转,不但省去了二次装夹过程,有效避免了二次装夹误差的出现,而且使工件的加工和生产效率得到大幅度提升,也使工件的加工精度得到进一步提升,同时提高了对不同型号工件的适应性。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种夹具可调节的翻转式工装台,包括主动端立柱、从动端立柱、工作台组件、导轨组件及托架组件;在所述主动端立柱上安装有电气控制柜,在主动端立柱内部设置有主动轴,主动轴外接动力源;在所述从动端立柱上安装有触控屏,在从动端立柱内部设置有从动轴;所述工作台组件连接在主动轴与从动轴之间;所述导轨组件位于工作台组件正下方;所述托架组件位于导轨组件上。
所述工作台组件包括翻转横梁、固定纵梁、活动纵梁、活动纵梁轨道、固定工装接口及活动工装接口;所述翻转横梁水平设置,翻转横梁一端与主动轴相固连,翻转横梁另一端与从动轴相固连;所述固定纵梁水平固装在主动轴侧的翻转横梁端部,固定纵梁与翻转横梁相垂直;所述活动纵梁轨道固定设置在从动轴侧的翻转横梁上,活动纵梁轨道与翻转横梁相平行,活动纵梁轨道采用平行双轨结构,所述活动纵梁通过滑块水平设置在活动纵梁轨道上,活动纵梁与固定纵梁相平行,活动纵梁可沿活动纵梁轨道直线移动;所述固定工装接口固定设置在固定纵梁上,所述活动工装接口固定设置在活动纵梁上,固定工装接口与活动工装接口之间用于连接待加工的工件。
所述导轨组件包括横向导轨、横向导轨支座、横向齿条、横向滑台、横向滑台驱动电机、纵向导轨、纵向齿条、纵向滑台及纵向滑台驱动电机;所述横向导轨支座固定设置在翻转横梁正下方的地面上,所述横向导轨水平固装在横向导轨支座上,横向导轨与翻转横梁相平行,横向导轨采用平行双轨结构;所述横向齿条水平固装在横向导轨支座上,横向齿条与横向导轨相平行;所述横向滑台通过滑块设置在横向导轨上,横向滑台可沿横向导轨直线移动;所述横向滑台驱动电机固装在横向滑台上,横向滑台驱动电机的电机轴上固装有横移驱动齿轮,横移驱动齿轮与横向齿条相啮合;所述纵向导轨水平固装在横向滑台上,纵向导轨与横向导轨相垂直,纵向导轨采用平行双轨结构;所述纵向齿条水平固装在横向滑台上,纵向齿条与纵向导轨相平行;所述纵向滑台通过滑块设置在纵向导轨上,纵向滑台可沿纵向导轨直线移动;所述纵向滑台驱动电机固装在纵向滑台上,在纵向滑台驱动电机的电机轴上固装有纵移驱动齿轮,纵移驱动齿轮与纵向齿条相啮合。
所述托架组件包括立柱、升降驱动电机、升降驱动丝杠、丝母滑块、滑块导轨、升降支架、工件压紧驱动缸、杠杆及工件压紧头;所述立柱竖直固装在纵向滑台上,升降驱动丝杠通过轴承竖直安装在立柱上部,升降驱动电机安装在纵向滑台上,升降驱动电机的动力输出轴与升降驱动丝杠下端通过联轴器相固连;所述滑块导轨固装在升降驱动丝杠侧方的立柱上,滑块导轨与升降驱动丝杠相平行;所述丝母滑块的丝母端连接在升降驱动丝杠上,丝母滑块的滑块端连接在滑块导轨上,丝母滑块可沿滑块导轨和升降驱动丝杠进行直线移动;所述升降支架固连在丝母滑块上,杠杆中部铰接在升降支架顶部,杠杆一端与工件压紧驱动缸的活塞杆端部相铰接,杠杆另一端与工件压紧头相固连,工件压紧驱动缸的缸筒端部铰接在升降支架上;在所述工件压紧头下方的升降支架上固连有工件支撑座,在工件支撑座上设置有LVDT位移传感器,通过LVDT位移传感器检测工件位置精度。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的夹具可调节的翻转式工装台,工件只需一次装夹,且无需人力辅助,将每次装夹时间缩短到几分钟以内,而装夹后的工件可实现自动翻转,不但省去了二次装夹过程,有效避免了二次装夹误差的出现,而且使工件的加工和生产效率得到大幅度提升,也使工件的加工精度得到进一步提升,同时提高了对不同型号工件的适应性。
附图说明
图1为本实用新型的一种夹具可调节的翻转式工装台的结构示意图;
图2为本实用新型的导轨组件的结构示意图;
图3为本实用新型的托架组件的结构示意图;
图中,1—主动端立柱,2—从动端立柱,3—电气控制柜,4—主动轴,5—触控屏,6—从动轴,7—翻转横梁,8—固定纵梁,9—活动纵梁,10—活动纵梁轨道,11—固定工装接口,12—活动工装接口,13—横向导轨,14—横向导轨支座,15—横向齿条,16—横向滑台,17—横向滑台驱动电机,18—纵向导轨,19—纵向齿条,20—纵向滑台,21—纵向滑台驱动电机,22—立柱,23—升降驱动电机,24—升降驱动丝杠,25—丝母滑块,26—滑块导轨,27—升降支架,28—工件压紧驱动缸,29—杠杆,30—工件压紧头,31—工件支撑座,32—LVDT位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1~3所示,一种夹具可调节的翻转式工装台,包括主动端立柱1、从动端立柱2、工作台组件、导轨组件及托架组件;在所述主动端立柱1上安装有电气控制柜3,在主动端立柱1内部设置有主动轴4,主动轴4外接动力源;在所述从动端立柱2上安装有触控屏5,在从动端立柱2内部设置有从动轴6;所述工作台组件连接在主动轴4与从动轴6之间;所述导轨组件位于工作台组件正下方;所述托架组件位于导轨组件上。
所述工作台组件包括翻转横梁7、固定纵梁8、活动纵梁9、活动纵梁轨道10、固定工装接口11及活动工装接口12;所述翻转横梁7水平设置,翻转横梁7一端与主动轴4相固连,翻转横梁7另一端与从动轴6相固连;所述固定纵梁8水平固装在主动轴侧的翻转横梁7端部,固定纵梁8与翻转横梁7相垂直;所述活动纵梁轨道10固定设置在从动轴侧的翻转横梁7上,活动纵梁轨道10与翻转横梁7相平行,活动纵梁轨道10采用平行双轨结构,所述活动纵梁9通过滑块水平设置在活动纵梁轨道10上,活动纵梁9与固定纵梁8相平行,活动纵梁9可沿活动纵梁轨道10直线移动;所述固定工装接口11固定设置在固定纵梁8上,所述活动工装接口12固定设置在活动纵梁9上,固定工装接口11与活动工装接口12之间用于连接待加工的工件。
所述导轨组件包括横向导轨13、横向导轨支座14、横向齿条15、横向滑台16、横向滑台驱动电机17、纵向导轨18、纵向齿条19、纵向滑台20及纵向滑台驱动电机21;所述横向导轨支座14固定设置在翻转横梁7正下方的地面上,所述横向导轨13水平固装在横向导轨支座14上,横向导轨13与翻转横梁7相平行,横向导轨13采用平行双轨结构;所述横向齿条15水平固装在横向导轨支座14上,横向齿条15与横向导轨13相平行;所述横向滑台16通过滑块设置在横向导轨13上,横向滑台16可沿横向导轨13直线移动;所述横向滑台驱动电机17固装在横向滑台16上,横向滑台驱动电机17的电机轴上固装有横移驱动齿轮,横移驱动齿轮与横向齿条15相啮合;所述纵向导轨18水平固装在横向滑台16上,纵向导轨18与横向导轨13相垂直,纵向导轨18采用平行双轨结构;所述纵向齿条19水平固装在横向滑台16上,纵向齿条19与纵向导轨18相平行;所述纵向滑台20通过滑块设置在纵向导轨18上,纵向滑台20可沿纵向导轨18直线移动;所述纵向滑台驱动电机21固装在纵向滑台20上,在纵向滑台驱动电机21的电机轴上固装有纵移驱动齿轮,纵移驱动齿轮与纵向齿条19相啮合。
所述托架组件包括立柱22、升降驱动电机23、升降驱动丝杠24、丝母滑块25、滑块导轨26、升降支架27、工件压紧驱动缸28、杠杆29及工件压紧头30;所述立柱22竖直固装在纵向滑台20上,升降驱动丝杠24通过轴承竖直安装在立柱22上部,升降驱动电机23安装在纵向滑台20上,升降驱动电机23的动力输出轴与升降驱动丝杠24下端通过联轴器相固连;所述滑块导轨26固装在升降驱动丝杠24侧方的立柱22上,滑块导轨26与升降驱动丝杠24相平行;所述丝母滑块25的丝母端连接在升降驱动丝杠24上,丝母滑块25的滑块端连接在滑块导轨26上,丝母滑块25可沿滑块导轨26和升降驱动丝杠24进行直线移动;所述升降支架27固连在丝母滑块25上,杠杆29中部铰接在升降支架27顶部,杠杆29一端与工件压紧驱动缸28的活塞杆端部相铰接,杠杆29另一端与工件压紧头30相固连,工件压紧驱动缸28的缸筒端部铰接在升降支架27上;在所述工件压紧头30下方的升降支架27上固连有工件支撑座31,在工件支撑座31上设置有LVDT位移传感器32,通过LVDT位移传感器32检测工件位置精度。
下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程:
本实施例中,横向滑台16数量为两个,纵向滑台20数量为四个,每个横向滑台16上设置两个纵向滑台20,每个纵向滑台20上均设有托架组件,通过四个托架组件对工件进行四点夹紧定位。
调整活动纵梁9在翻转横梁7上的位置,使固定工装接口11与活动工装接口12之间距离满足工件的安装要求,然后将工件连同工装一起吊装到翻转横梁7上,并将工件的工装与固定工装接口11与活动工装接口12连接在一起。
先调整横向滑台16的间距,再调整纵向滑台20的间距,直至满足工件夹紧要求,此时启动升降驱动电机23,调整丝母滑块25的高度,直到工件支撑座31跟随升降支架27到达指定高度,此时工件的位置精度通过LVDT位移传感器32进行检测,当工件的位置精度满足要求后,启动工件压紧驱动缸28,使活塞杆伸出,进而使杠杆29另一端的工件压紧头30下降,直到通过工件压紧头30将工件压紧在工件支撑座31上,之后执行加工工序,并完成工件正面的加工。
当工件正面加工结束后,需要对工件的反面进行加工,此时需要反向启动工件压紧驱动缸28,使活塞杆回缩,进而使杠杆29另一端的工件压紧头30脱离工件表面,工件解除压紧。接下来,先控制纵向滑台20后退,然后直接控制翻转横梁7回转180°,就可以使工件的反面朝上,工件与翻转横梁7之间不用进行二次装夹;然后启动升降驱动电机23,重新调整丝母滑块25的高度,直到工件支撑座31跟随升降支架27到达指定高度,再控制纵向滑台20移向工件,而工件的位置精度依然通过LVDT位移传感器32进行检测,当工件的位置精度满足要求后,再次启动工件压紧驱动缸28,使活塞杆伸出,进而使杠杆29另一端的工件压紧头30下降,直到通过工件压紧头30将工件压紧在工件支撑座31上,之后完成工件反面的加工。
实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围,凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更,均包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.一种夹具可调节的翻转式工装台,其特征在于:包括主动端立柱、从动端立柱、工作台组件、导轨组件及托架组件;在所述主动端立柱上安装有电气控制柜,在主动端立柱内部设置有主动轴,主动轴外接动力源;在所述从动端立柱上安装有触控屏,在从动端立柱内部设置有从动轴;所述工作台组件连接在主动轴与从动轴之间;所述导轨组件位于工作台组件正下方;所述托架组件位于导轨组件上。
2.根据权利要求1所述的一种夹具可调节的翻转式工装台,其特征在于:所述工作台组件包括翻转横梁、固定纵梁、活动纵梁、活动纵梁轨道、固定工装接口及活动工装接口;所述翻转横梁水平设置,翻转横梁一端与主动轴相固连,翻转横梁另一端与从动轴相固连;所述固定纵梁水平固装在主动轴侧的翻转横梁端部,固定纵梁与翻转横梁相垂直;所述活动纵梁轨道固定设置在从动轴侧的翻转横梁上,活动纵梁轨道与翻转横梁相平行,活动纵梁轨道采用平行双轨结构,所述活动纵梁通过滑块水平设置在活动纵梁轨道上,活动纵梁与固定纵梁相平行,活动纵梁可沿活动纵梁轨道直线移动;所述固定工装接口固定设置在固定纵梁上,所述活动工装接口固定设置在活动纵梁上,固定工装接口与活动工装接口之间用于连接待加工的工件。
3.根据权利要求1所述的一种夹具可调节的翻转式工装台,其特征在于:所述导轨组件包括横向导轨、横向导轨支座、横向齿条、横向滑台、横向滑台驱动电机、纵向导轨、纵向齿条、纵向滑台及纵向滑台驱动电机;所述横向导轨支座固定设置在翻转横梁正下方的地面上,所述横向导轨水平固装在横向导轨支座上,横向导轨与翻转横梁相平行,横向导轨采用平行双轨结构;所述横向齿条水平固装在横向导轨支座上,横向齿条与横向导轨相平行;所述横向滑台通过滑块设置在横向导轨上,横向滑台可沿横向导轨直线移动;所述横向滑台驱动电机固装在横向滑台上,横向滑台驱动电机的电机轴上固装有横移驱动齿轮,横移驱动齿轮与横向齿条相啮合;所述纵向导轨水平固装在横向滑台上,纵向导轨与横向导轨相垂直,纵向导轨采用平行双轨结构;所述纵向齿条水平固装在横向滑台上,纵向齿条与纵向导轨相平行;所述纵向滑台通过滑块设置在纵向导轨上,纵向滑台可沿纵向导轨直线移动;所述纵向滑台驱动电机固装在纵向滑台上,在纵向滑台驱动电机的电机轴上固装有纵移驱动齿轮,纵移驱动齿轮与纵向齿条相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种夹具可调节的翻转式工装台,其特征在于:所述托架组件包括立柱、升降驱动电机、升降驱动丝杠、丝母滑块、滑块导轨、升降支架、工件压紧驱动缸、杠杆及工件压紧头;所述立柱竖直固装在纵向滑台上,升降驱动丝杠通过轴承竖直安装在立柱上部,升降驱动电机安装在纵向滑台上,升降驱动电机的动力输出轴与升降驱动丝杠下端通过联轴器相固连;所述滑块导轨固装在升降驱动丝杠侧方的立柱上,滑块导轨与升降驱动丝杠相平行;所述丝母滑块的丝母端连接在升降驱动丝杠上,丝母滑块的滑块端连接在滑块导轨上,丝母滑块可沿滑块导轨和升降驱动丝杠进行直线移动;所述升降支架固连在丝母滑块上,杠杆中部铰接在升降支架顶部,杠杆一端与工件压紧驱动缸的活塞杆端部相铰接,杠杆另一端与工件压紧头相固连,工件压紧驱动缸的缸筒端部铰接在升降支架上;在所述工件压紧头下方的升降支架上固连有工件支撑座,在工件支撑座上设置有LVDT位移传感器,通过LVDT位移传感器检测工件位置精度。
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