CN207918387U - 升降装置和升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备的技术领域，提供了一种升降装置，包括：基座；升降组件，包括固定于基座上的导向柱和套设于导向柱上并可沿导向柱滑动的升降件，升降件上设置有滚轮；转轴，设置于基座上，转轴的一端设置有用于驱动升降件沿导向柱滑动的偏心轮，偏心轮的外周面与滚轮的外周面相抵接；驱动件，用于驱动转轴旋转。本实用新型提供的升降装置，通过在驱动件驱动转轴旋转，转轴带动设置于转轴上的偏心轮旋转，偏心轮驱动升降件沿导向柱滑动，从而实现了升降件的升降功能，控制过程非常简单，偏心轮转过不同的角度还可以调整升降件升降不同的距离，使用方便，价格低廉。本实用新型还提供了一种升降机，该升降机包括了上述升降装置。

Description

升降装置和升降机

技术领域

本实用新型属于输送设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种升降装置和升降机。

背景技术

升降装置在不同产品的生产过程中经常使用，特别是在基板的生产过程中，不同的工位之间都需要升降基板来控制基板到达不同的工位，最为常用的升降装置采用的是利用螺杆的旋转来控制基板升降的距离，但是螺杆的升降系统的造价很高，系统复杂，维护起来不但成本高耗时也长，大大影响了产品的正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降装置，以解决现有技术中存在的升降系统十分复杂技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种升降装置，包括：

基座；

升降组件，包括固定于所述基座上的导向柱和套设于所述导向柱上并可沿所述导向柱滑动的升降件，所述升降件上设置有滚轮；

转轴，设置于所述基座上，所述转轴的一端设置有用于驱动所述升降件沿所述导向柱滑动的偏心轮，所述偏心轮的外周面与所述滚轮的外周面相抵接；

驱动件，用于驱动所述转轴旋转。

进一步地，所述滚轮包括设置于所述升降件上的固定轴和套设于所述固定轴上滚动环，所述滚动环的外周面与所述偏心轮的外周面相抵接。

进一步地，所述转轴的轴线与所述滚轮的轴线相互平行设置。

可选地，所述偏心轮的横截面为椭圆形。

进一步地，所述转轴的外周上还固设有与所述偏心轮固定连接的增强件。

进一步地，所述增强件套设于所述转轴上，所述增强件的一端固定在所述偏心轮上。

进一步地，所述增强件的侧壁上开设有安装孔，所述安装孔中穿设有与所述转轴固定连接的第一紧固件。

进一步地，所述基座上设置有套设于所述导向柱上的固定筒，所述固定筒由具有弹性的围边弯曲围合形成，所述围边的两端连接有用于将所述围边抵接于所述导向柱上的第二紧固件。

进一步地，所述基座上设置有轴承座，所述转轴可转动地支承在轴承座上。

本实用新型提供的升降装置的效果在于：本实用新型升降装置通过在基座上设置有导向柱，在导向柱上套设有可沿导向柱滑动的升降件，在基座上还设置有转轴，转轴上设置有用于驱动升降件沿导向柱滑动的偏心轮，驱动件驱动转轴旋转，转轴带动设置于转轴上的偏心轮旋转，偏心轮驱动升降件沿导向柱滑动，从而实现了升降件的升降功能，控制过程非常简单，偏心轮转过不同的角度还可以调整升降件升降不同的距离，使用方便，价格低廉。

本实用新型还提出了一种升降机，包括机台和所述的升降装置，所述升降装置固定于所述机台上。

本实用新型提供的升降机的效果在于：本实用新型升降机由于采用了上述升降装置，通过在基座上设置有导向柱，在导向柱上套设有可沿导向柱滑动的升降件，升降件上设置有滚轮，在基座上还设置有转轴，转轴上设置有用于驱动升降件沿导向柱滑动的偏心轮，偏心轮的外周面与滚轮的外周面相抵接，驱动件驱动转轴旋转，转轴带动设置于转轴上的偏心轮旋转，偏心轮通过滚轮驱动升降件沿导向柱滑动，从而实现了升降件的升降功能，控制过程非常简单，偏心轮转过不同的角度还可以调整升降件升降不同的距离，使用方便，价格低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的升降装置的立体结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

1-基座；2-升降组件；21-导向柱；22-升降件；23-滚轮；231-固定轴；232-滚动环；3-转轴；31-增强件；32-安装孔；4-偏心轮；5-固定筒；51-第二紧固件；6-轴承座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的升降装置进行说明。升降装置，包括：

基座1；

升降组件2，包括固定于基座1上的导向柱21和套设于导向柱21上并可沿导向柱21滑动的升降件22，升降件22上设置有滚轮23；

转轴3，设置于基座1上，转轴3的一端设置有用于驱动升降件22沿导向柱21滑动的偏心轮4，偏心轮4的外周面与滚轮23的外周面相抵接；

驱动件(未图示)，用于驱动转轴3旋转。

通过在基座1上设置有导向柱21，在导向柱21上套设有可沿导向柱21滑动的升降件22，升降件22上设置有滚轮23，在基座1上还设置有转轴3，转轴3上设置有用于驱动升降件22沿导向柱21滑动的偏心轮4，偏心轮4的外周面与滚轮23的外周面相抵接，驱动件驱动转轴3旋转，转轴3带动设置于转轴3上的偏心轮4旋转，偏心轮4通过滚轮23驱动升降件22沿导向柱21滑动，从而实现了升降件22的升降功能，控制过程非常简单，偏心轮4转过不同的角度还可以调整升降件22升降不同的距离，使用方便，价格低廉。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的升降装置的一种具体实施方式，滚轮23包括设置于升降件22上的固定轴231和套设于固定轴231上滚动环232，滚动环232的外周面与偏心轮4的外周面相抵接。在本实施例中，滚轮23包括滚动环232与固定轴231，其中滚动环232套设于固定轴231上，且固定轴231固定在升降件22上。滚轮23的滚动是依靠滚动环232绕固定轴231进行转动而实现的，且滚动环232与固定轴231之间是面和面的接触，提升了滚轮23的支撑载荷的能力。

可选地，固定轴231与升降件22是一体成型的，提升了固定轴231与升降件22之间连接的牢固性，使得固定轴231具有较强的支撑能力，可以支撑较大的载荷。

进一步地，请参阅图1至图2，导向柱21与升降件22之间设置有用于将滚轮23的外周面与偏心轮4的外周面相抵接的弹簧(未图示)。如此，无论升降件22在导向柱21什么位置，滚轮23始终能够抵接在偏心轮4上。特别是当导向柱21横向放置的时候，升降件22自身的重力不能够使得滚轮23始终能够抵接在偏心轮4，在弹簧的作用下，就能够保持滚轮23始终能够抵接在偏心轮4。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的升降装置的一种具体实施方式，转轴3的轴线与滚轮23的轴线相互平行设置。如此，滚轮23的旋转方向和偏心轮4的旋转方向相同，使得滚轮23与偏心轮4之间能够稳定地接触。

可选地，请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的升降装置的一种具体实施方式，偏心轮4的横截面为椭圆形。如此，椭圆形的偏心轮4容易生产。具体地，转轴3穿过该椭圆形的焦点，如此，偏心轮4所旋转的角度所对应的升降件22在导向合租21上滑动的距离比较容易被计算出来。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的升降装置的一种具体实施方式，转轴3的外周上还固设有与偏心轮4固定连接的增强件31。如此，转轴3传动偏心轮4旋转的过程中更加地稳定，不容易出现偏心轮4与转轴3之间出现打滑。另外，增强件31也增强了偏心轮4所能承受的压力。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的升降装置的一种具体实施方式，增强件31套设于转轴3上，增强件31的一端固定在偏心轮4上。如此，当偏心轮4的压力通过增强件31传导到转轴3上时，增强件31与转轴3之间不会出现相互脱离的情况，大大地增强了增强件31的可靠性。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的升降装置的一种具体实施方式，增强件31的侧壁上开设有安装孔32，安装孔32中穿设有与转轴3固定连接的第一紧固件(未图示)。如此，第一紧固件通过穿过侧壁上的安装孔32来固定在转轴3上，使得转轴3与增强件31之间不容易出现打滑。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的升降装置的一种具体实施方式，基座1上设置有套设于导向柱21上的固定筒5，固定筒5由具有弹性的围边(未图示)弯曲围合形成，围边的两端连接有用于将围边抵接于导向柱21上的第二紧固件51。如此，第二紧固件51锁紧的时候，可以将围边抵接到导向柱21上形成套设在导向柱21上固定筒5。当第二紧固件51松开的时候，由于围边是有弹性的，围边会松开对导向柱21的禁锢，使得导向柱21可以从固定筒5中抽出来。安装导向柱21和拆卸导向柱21都非常方便。当升降件22需要滑动不同的距离时，可以方便更换不同长度或者不同直径的导向柱21，非常便捷。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本实用新型提供的升降装置的一种具体实施方式，基座1上设置有轴承座6，转轴3可转动地支承在轴承座6上。如此，轴承座6能够有效地减小转轴3在旋转过程中的摩擦力，同时，在偏心轮4在承受滚轮23所施加的力的时候，该力可以通过转轴3传导到轴承座6上。可选地，转轴3的两端套设轴承座6，能够有效地将该力进行分散。

请参考图1和图2，本实用新型还提出了一种升降机，包括机台(未图示)和的升降装置，升降装置固定于机台上。

本实用新型提供的升降机的有益效果在于：本实用新型升降机由于采用了上述升降装置，通过在基座1上设置有导向柱21，在导向柱21上套设有可沿导向柱21滑动的升降件22，在基座1上还设置有转轴3，转轴3上设置有用于驱动升降件22沿导向柱21滑动的偏心轮4，驱动件驱动转轴3旋转，转轴3带动设置于转轴3上的偏心轮4旋转，偏心轮4驱动升降件22沿导向柱21滑动，从而实现了升降件22的升降功能，控制过程非常简单，偏心轮4转过不同的角度还可以调整升降件22升降不同的距离，使用方便，价格低廉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于：包括：

基座；

升降组件，包括固定于所述基座上的导向柱和套设于所述导向柱上并可沿所述导向柱滑动的升降件，所述升降件上设置有滚轮；

转轴，设置于所述基座上，所述转轴的一端设置有用于驱动所述升降件沿所述导向柱滑动的偏心轮，所述偏心轮的外周面与所述滚轮的外周面相抵接；

驱动件，用于驱动所述转轴旋转。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述滚轮包括设置于所述升降件上的固定轴和套设于所述固定轴上滚动环，所述滚动环的外周面与所述偏心轮的外周面相抵接。

3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述转轴的轴线与所述滚轮的轴线相互平行设置。

4.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述偏心轮的横截面为椭圆形。

5.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述转轴的外周上还固设有与所述偏心轮固定连接的增强件。

6.如权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述增强件套设于所述转轴上，所述增强件的一端固定在所述偏心轮上。

7.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述增强件的侧壁上开设有安装孔，所述安装孔中穿设有与所述转轴固定连接的第一紧固件。

8.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述基座上设置有套设于所述导向柱上且由具有弹性的围边弯曲形成的固定筒，所述围边的两端连接有用于将所述围边抵接于所述导向柱上的第二紧固件。

9.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述基座上设置有轴承座，所述转轴可转动地支承在所述轴承座上。

10.一种升降机，其特征在于：包括机台和如权利要求1至9任一项所述的升降装置，所述升降装置固定于所述机台上。