CN205166927U - 一种智能提升机械手 - Google Patents

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刘亚军
刘增光
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Abstract

本实用新型公开了一种智能提升机械手,该智能提升机械手包括提升机构、滑道、悬挂架和转盘机构,所述提升机构通过固定架与所述滑道固定连接,所述滑道固定在悬挂架上,所述滑道由金属板拼接成型;所述滑道内还设有内拉杆,所述内拉杆在所述滑道内通过滚轮导向上下伸缩,所述内拉杆下部与转盘机构连接。本实用新型通过采用拼接式的滑道,降低了滑道的加工要求及生产成本,可根据需要选择构成滑道的板材、保证滑道的结构强度,也便于不同型号的滑道的更换,板材采购周期短;转盘机构与内拉杆的下部相连,即转盘机构设置在智能提升机械手的下部,使得机械上部结构简单,优化了提升机械手的结构,组装方便,转盘机构位于下部也便于操作。

Description

一种智能提升机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及物料搬运设备技术领域,尤其涉及一种智能提升机械手。
背景技术
[0002]现有的提升机械通常都包括导轨(滑道)和转盘机构,为了保证导轨的结构强度,通常采用一体成型的型材作为导轨主体,例如铝型材,此种方案对型材的强度及加工要求高,国内采购困难,需依靠进口,导致成本昂贵;为了实现提升机械的360°水平旋转,通常采用上部设转盘的方案,转盘带动悬臂旋转,提升机构和转盘均位于提升机械的上部,使得上部结构复杂,装配困难,且操作十分不方便。
实用新型内容
[0003]本实用新型实施例提供了一种智能提升机械手,以解决现有技术中滑道成本高、旋转结构复杂的问题。
[0004]为了解决上述问题,本实用新型实施例公开了一种智能提升机械手,包括提升机构、滑道、悬挂架和转盘机构,所述提升机构通过固定架与所述滑道固定连接,所述滑道固定在悬挂架上,所述滑道由金属板拼接成型;所述滑道内还设有内拉杆,所述内拉杆在所述滑道内通过滚轮导向上下伸缩,所述内拉杆的下部与转盘机构连接。
[0005]进一步地,所述滑道由铝合金板拼接成型,所述铝合金板上加工有定位止口,所述铝合金板通过螺套、螺栓连接。
[0006]进一步地,所述滑道由4块铝合金板拼接成方形或矩形结构
[0007]进一步地,所述滚轮采用含油尼龙滚轮。
[0008]进一步地,所述滚轮固定在所述滑道的内壁上
[0009]进一步地,所述转盘机构包括转盘底座、转盘轴、圆锥滚子轴承及固定在转盘底座上的轴套,所述转盘轴与所述内拉杆固定连接。
[0010]进一步地,所述滑道与所述转盘机构之间还设有锁紧机构,所述锁紧机构包括固定在所述轴套上的圆柱齿轮,以及固定在所述滑道上的内齿圈,所述内齿圈与所述圆柱齿轮配合以松开或锁紧所述滑道和所述转盘底座。
[0011]进一步地,所述锁紧机构还包括手柄和与所述滑道固定连接的导向板,所述内齿圈与所述导向板配合并与所述手柄相连,所述手柄驱动所述内齿圈与所述圆柱齿轮啮合或分呙。
[0012]本实用新型具有如下有益效果:通过采用拼接式的滑道,降低了滑道的加工要求及生产成本,可根据需要选择构成滑道的板材、保证滑道的结构强度,也便于不同型号的滑道的更换,板材采购周期短;转盘机构与内拉杆的下部相连,即转盘机构设置在智能提升机械手的下部,使得机械上部结构简单,优化了提升机械手的结构,组装方便,转盘机构位于下部也便于操作。
附图说明
[0013]图1为本实用新型实施例的智能提升机械手的结构原理图;
[0014]图2为图1中的A部的局部放大视图;
[0015]图3为本实用新型实施例的滑道的结构示意图;
[0016]图4为本实用新型实施例中滑道的剖视图;
[0017]图5为图4中B-B截面的剖视图;
[0018]图6为本实用新型实施例中的转盘机构的结构示意图;
[0019]图7为本实用新型实施例的锁紧机构的示意图。
具体实施方式
[0020]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]如图1至图7所示的本实用新型的智能提升机械手的一个实施例中,该智能提升机械手,包括提升机构10、滑道20、悬挂架30和转盘机构60,提升机构10通过固定架40与滑道20固定连接,滑道20固定在悬挂架30上,滑道20由金属板拼接成型;滑道20内还设有内拉杆50,内拉杆50在滑道20内通过滚轮22导向上下伸缩,内拉杆50的下部与转盘机构60连接。可以理解的是,提升机构10包括电机、控制装置等用于实现提升功能,其中的控制装置采用智能控制模块,能够根据位置检测结果对电机进行控制,再次不再赘述。通过采用拼接式的滑道,降低了滑道的加工要求及生产成本,可根据需要选择构成滑道的板材、保证滑道的结构强度,也便于不同型号的滑道的更换,板材采购周期短;转盘机构与内拉杆的下部相连,即转盘机构设置在智能提升机械手的下部,使得机械上部结构简单,优化了提升机械手的结构,组装方便,转盘机构位于下部也便于操作。
[0022]具体地,在上述实施例中,所述滑道20由铝合金板21拼接成型,所述铝合金板上加工有定位止口,所述铝合金板21通过螺套、螺栓连接。由此可以便于滑道的制作且能够保证滑道具有足够的结构强度。滑道20可由多块铝合金板拼接成方形或矩形结构。滚轮22采用含油尼龙滚轮,由此使得导向滚轮既耐磨又能自润滑,减小滚动摩擦,且噪音较小,含油尼龙滚轮重量轻,也减小了滑道的重量。滚轮22固定在滑道20的内壁上,滚轮在轮轴上转动,滚轮轮轴连接有固定件,该固定件与滑道20的内壁固定连接。
[0023]转盘机构60包括转盘底座61、转盘轴62、圆锥滚子轴承及固定在转盘底座61上的轴套64,转盘轴62与内拉杆50固定连接。其中圆锥滚子轴承为两个,均固定在轴套64内,且圆锥滚子轴承与转盘轴62固定连接,使转盘底座61可以相对转盘轴62转动,转盘底座61可以在水平方向360°旋转。滑道20与转盘机构60之间还设有锁紧机构70,锁紧机构包括固定在所述轴套64上的圆柱齿轮72,以及固定在所述滑道20上的内齿圈74,内齿圈74与圆柱齿轮72配合以松开或锁紧所述滑道20和所述转盘底座61。锁紧机构70还包括手柄76和与所述滑道固定连接的导向板78,内齿圈74与导向板78配合并与手柄76相连,手柄76驱动内齿圈72与圆柱齿轮72啮合或分离,当内齿圈72与圆柱齿轮72啮合时,转盘底座61被锁紧;当内齿圈72与圆柱齿轮72分离时,转盘底座61可以水平方向360°转动。
[0024]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能提升机械手,包括提升机构、滑道、悬挂架和转盘机构,其特征在于,所述提升机构通过固定架与所述滑道固定连接,所述滑道固定在悬挂架上,所述滑道由金属板拼接成型;所述滑道内还设有内拉杆,所述内拉杆在所述滑道内通过滚轮导向上下伸缩,所述内拉杆下部与所述转盘机构连接。
2.根据权利要求1所述的智能提升机械手,其特征在于,所述滑道由铝合金板拼接成型,所述铝合金板上加工有定位止口,所述铝合金板通过螺套、螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的智能提升机械手,其特征在于,所述滑道由4块铝合金板拼接成方形或矩形结构。
4.根据权利要求1所述的智能提升机械手,其特征在于,所述滚轮采用含油尼龙滚轮。
5.根据权利要求4所述的智能提升机械手,其特征在于,所述滚轮固定在所述滑道的内壁上。
6.根据权利要求1所述的智能提升机械手,其特征在于,所述转盘机构包括转盘底座、转盘轴、圆锥滚子轴承及固定在所述转盘底座上的轴套,所述转盘轴与所述内拉杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的智能提升机械手,其特征在于,所述滑道与所述转盘机构之间还设有锁紧机构,所述锁紧机构包括固定在所述轴套上的圆柱齿轮,以及固定在所述滑道上的内齿圈,所述内齿圈与所述圆柱齿轮配合以松开或锁紧所述滑道和所述转盘底座。
8.根据权利要求7所述的智能提升机械手,其特征在于,所述锁紧机构还包括手柄和与所述滑道固定连接的导向板,所述内齿圈与所述导向板配合并与所述手柄相连,所述手柄驱动所述内齿圈与所述圆柱齿轮啮合或分离。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI585413B (zh) * 2016-06-03 2017-06-01 Rotary angle adjustment mechanism and its application of the test classification equipment

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