JP2012250241A - ポジショナ - Google Patents
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Abstract
ポジショナの設置位置、及び設置方向の自由度を向上し、ポジショナの設置場所の都合による外部ケーブルの引き回しの制限の抑制及びメンテナンス等の作業スペースの制限の抑制を行うことができるポジショナを提供する。
【解決手段】
ポジショナは、回転テーブル11を支持する支持ベース10には互いに異なる方向に向いた収納室の開口部が一対設けられている。一方の開口部には、周縁部の端面を有する。外部ケーブルを接続する第1接続端子13dは、コネクタプレート13bに取り付けられており、コネクタプレート13bは、一対の開口部のうち1つの開口部の周縁部の端面に対して着脱自在に取り付けられている。
【選択図】図1
Description
外部溶接用電源とポジショナの集電装置を電気的に接続するため、回転テーブルを支持する支持ベースには外部ケーブルを接続するための接続端子が固定的に設けられている。このために、ポジショナが配置された場所の周囲の壁や障害物等に前記外部ケーブルが干渉し、前記外部ケーブルに無理な力が掛かる場合がある。他にも外部ケーブル周りのメンテナンスの際に十分な作業スペースが確保できないために作業しづらく作業効率が落ちるという弊害もある。
請求項7の発明は、請求項2乃至請求項6のうちいずれか1項において、前記支持ベースの前記回転テーブル側の複数の部位には、前記集電手段を装着するための取着部がそれぞれ設けられて、1つの取着部に前記集電手段が着脱自在に装着されていることを特徴とする。
請求項4の発明によれば、コネクタプレートは、いずれの開口部に対しても、着脱可能に設けられているため、共通のコネクタプレートを使い回して、いずれの開口部に対して取り付けできる。
図1(a)〜(c)に示すように、ポジショナの支持ベース10に対し、回転テーブル11が回転自在に支持されている。支持ベース10は、図5(a)、(b)、図6(a)、(b)に示すように横方向に延びて左右両端に開口部12aを有する四角筒状の収納室12を備えたベース部10Aと、ベース部10A上の一側部側に立設した支持壁部14と、ベース部10Aの上面と支持壁部14間を連結して設けられて前記支持壁部14を補強する一対のリブ15を有する。なお、本実施形態では、回転テーブル11は、その回転中心線Oが水平面に含まれるように配置されており、その回転中心線Oの回転テーブル11側のワーク保持面側を前とし、反対側を後とし、回転テーブル11に向かって右側を右とし、左側を左とする。回転テーブル11の作業面には、ワークをクランプするための図示しないクランプ装置が設けられている。
次に、本実施形態の特徴である収納室12について説明する。
又、カバープレート13a及びコネクタプレート13bは平板に形成されている。コネクタプレート13bの端面12cに相対する面は、図1(a)〜(c)において、外方を向いている面を、以下、説明の便宜上、第1面といい、端面12cに向く面を、以下、第2面という。本実施形態では、第1面及び第2面が外方を向く場合を「おもてめん(表面)になるといい、端面12cに向かう場合を「うらめん(裏面)」になるという。
さて、上記のように構成されたポジショナの作用を説明する。
図4(a)に示すように、集電ブラシ34の集電リング22側の面が消耗すると、集電ブラシ34はバネ部材35に付勢されたシャフト33に押圧されて集電リング22側に移動する。
コネクタプレート13b及び集電装置30の取り付けパターンについて説明する。
図1(a)〜(c)に示される取り付けパターン(以下、第1パターンという)は、ポジショナに接続される外部ケーブルの周囲の壁や障害物等に前記外部ケーブルが干渉しない適切な設置位置、設置方向に外ポジショナが設置された一例である。
このような場合、第2パターン又は第3パターンで外部ケーブルを接続する。
図1(a)〜(c)の、収納室12の右端の開口部12a及び左端の開口部12aにそれぞれ取り付けられているコネクタプレート13b、及びカバープレート13aをボルト13cの締め付けを解除して取り外す。そして、取り外したコネクタプレート13bの第1面から、さらに、第1接続端子13d及び第2接続端子13e、接続コネクタK1,K2、フードF1,F2を、一旦、取り外す。
又、第2パターンでは、取付面19に対して集電装置30が取り付けられた状態において、ポジショナの設置位置、設置方向では集電装置30のメンテナンスがやりにくい場合、図4(b)に示すボルト26を緩めて集電装置30を取付面19から集電装置30を取り外す。
(1) 本実施形態のポジショナは、回転テーブル11を支持する支持ベース10には互いに異なる方向に向いた収納室12の開口部12a(装着部)が一対設けられている。開口部12aには、周縁部の端面12c(装着面)を有する。又、第1接続端子13d(外部ケーブルを接続する接続端子)は、コネクタプレート13bに取り付けられており、コネクタプレート13bは、一対の開口部12a(装着部)のうち1つの開口部12a(装着部)の周縁部の端面12c(装着面)に対して着脱自在に取り付けられている。
次に、第2実施形態のポジショナを説明する。なお、第1実施形態と同一又は相当する構成については、同一符号を付して異なる構成を簡略化した図11(a)を参照して説明する。
なお、図11(a)では、コネクタプレート13bは、実線で図示したものと2点鎖線で図示したが、コネクタプレート13bを開口部12aのいずれかに選択的に取り付けられた場合を示している。
本実施形態のポジショナは、集電装置30の異なる部位にそれぞれ設けられた取付面に対して着脱自在に取付ることができる。この結果、本実施形態によれば、集電装置30の装着を、ポジショナの設置位置、設置方向に応じて異なる取付面に取り付けることにより、集電装置30の取り付け、メンテナンスを容易に行うことができる。
次に、第3実施形態のポジショナを図11(b)を参照して説明する。なお、第2実施形態と同一又は相当する構成については、同一符号を付して異なる構成を説明する。又、図11(b)では、ポジショナの要部のみを平面視して見た場合の概略概念図であり、高さについては考慮されていない。
・ 又、前記実施形態では一軸のポジショナで構成したが、二軸のポジショナに具体化してもよい。
・ 前記実施形態では、カバープレート13a、コネクタプレート13bにより、それぞれ開口部12aを閉塞していたが一部を開放した形状にしてもよい。
・ 第3実施形態では、開口部は、3つとしたが、支持ベース10の大きさ、回転テーブル11の大きさに応じて、取付面の数をさらに増やすことも可能である。
12b…凹部(導出部)、12c…周縁部の端面(装着面)、
13…ベース部、13a…カバープレート,
13b…コネクタプレート(取付部材)、
30…集電装置(集電手段)、50…溶接用ケーブル(導電手段)。
Claims (8)
- 導電性の回転テーブルと、前記回転テーブルを回転自在に支持する支持ベースと、前記支持ベースに装着されるとともに、前記回転テーブルと電気的に接続される集電手段と、前記支持ベース内に配置されるとともに前記集電手段に対して電気的に接続された導電手段と、前記導電手段に電気的に接続されるとともに、外部溶接用電源に接続される外部ケーブルを接続する接続端子を有するポジショナにおいて、
前記接続端子は、取付部材に取り付けられており、
前記支持ベースには互いに異なる方向に向いた装着面を有する装着部が複数設けられ、
前記取付部材は、前記複数の装着部のうちいずれか1つの装着部の装着面に対して着脱自在に取り付けられていることを特徴とするポジショナ。 - 前記支持ベースには、周縁部に装着面を備えて、互いに異なる方向に向かう開口部を少なくとも一対有する収納室が形成され、
前記収納室には前記導電手段が収納され、
前記取付部材は外部接続用の前記接続端子を外面に備えるコネクタプレートであり、
前記コネクタプレートが、前記開口部の周縁部に設けられた装着面に対して着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のポジショナ。 - 前記導電手段は、前記収納室を区画する支持ベースの側壁に設けられた導出部を貫通して、前記集電手段に接続されていることを特徴とする請求項2に記載のポジショナ。
- 前記コネクタプレートは、前記支持ベースに設けられた複数の開口部の装着面のいずれにも着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のポジショナ。
- 前記コネクタプレートが取り付けられていない残りの開口部の装着面には、前記開口部を覆うカバープレートが着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項4に記載のポジショナ。
- 前記カバープレートは、前記支持ベースに設けられたいずれの開口部に対しても、着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項5に記載のポジショナ。
- 前記支持ベースの前記回転テーブル側の複数の部位には、前記集電手段を装着するための取着部がそれぞれ設けられて、1つの取着部に前記集電手段が着脱自在に装着されていることを特徴とする請求項2乃至請求項6のうちいずれか1項に記載のポジショナ。
- 前記コネクタプレートには、前記外部ケーブル以外のポジショナ自体の電源用及び制御用ケーブルの接続端子が設けられていることを特徴とする請求項2乃至請求項7のうちいずれか1項に記載のポジショナ。
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