JPH0847796A - ポジショナー - Google Patents
ポジショナーInfo
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- JPH0847796A JPH0847796A JP18334794A JP18334794A JPH0847796A JP H0847796 A JPH0847796 A JP H0847796A JP 18334794 A JP18334794 A JP 18334794A JP 18334794 A JP18334794 A JP 18334794A JP H0847796 A JPH0847796 A JP H0847796A
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Abstract
工物の向きを変化させるためのポジショナーにおいて、
スパッタの影響を阻止して溶接電流を安定化させ、しか
も集電手段の耐久性を向上させることを目的とする。 【構成】 中空軸パイプ2の一端に回転テーブル1を配
し、他端にカーボンブラシ4を配しているので、カーボ
ンブラシ4はケース12の底部に設置されてアーク発生
点との距離が離され、しかも、リング3がカーボンブラ
シ4の上方にてカーボンブラシ4を覆うように接触配置
されているので、溶接によるスパッタや粉塵がリング3
とカーボンブラシ4との接触面に侵入することを防ぐこ
とができ、リング3とカーボンブラシ4との接触面にお
ける放電現象の防止および溶接電流の安定化を図ること
ができる。
Description
た溶接・切断等の加工を行う際に被加工物の向きを変化
させるためのポジショナーに関するものである。
歩しているが、そのロボットをサポートするポジショナ
ーは軽視されがちであり、開発もロボットに比べて遅れ
ていた。
する。図3は、従来のポジショナーの概略構成図であ
る。図3において、21は溶接物を固定・回転させる回
転テーブル、22は回転テーブル21の下面突出部23
に側方より接触しているカーボンブラシ、24はカーボ
ンブラシ22を回転テーブル21に接触固定するための
スプリング、25は回転テーブル21を軸28を介して
回転させるモーターであり、回転中心軸上に配置されて
いる。26は外装ケース、27は外部溶接電源に接続さ
れるケーブルである。
いて、ケーブル27は外部溶接用電源の負電極に接続さ
れる。ケーブル27はさらにカーボンブラシ22を介し
て回転テーブル21に電気的に接続されており、回転テ
ーブル21上に保持されている被溶接物と、産業用ロボ
ット先端に固定した外部溶接電源のトーチとの間でアー
クを発生させ溶接を行っていた。したがって、トーチよ
り流れ出る溶接電流は被溶接物から回転テーブル21お
よびカーボンブラシ22をへてケーブル27を介して外
部溶接電源へ帰還することとなる。
カーボンブラシ22が回転テーブル21の下面突出部2
3と接触しているため、アーク発生点の近傍に位置する
こととなり、溶接によるスパッタが下面突出部23とカ
ーボンブラシ22との接触面に入り込み、放電現象が発
生し溶接電流が不安定となり、溶接不良を引き起こして
いた。
行われるため、溶接による輻射熱と溶接電流による熱に
より、カーボンブラシ22の温度上昇が著しく、耐久性
が低下するという問題点があった。
のであり、スパッタの影響を阻止して溶接電流を安定化
させ、しかも集電手段の耐久性を向上させたポジショナ
ーを提供することを目的とする。
に、本発明のポジショナーは導電性の回転テーブルと、
この回転テーブルに固定された軸と、前記回転テーブル
を回転駆動する回動手段とを備え、前記軸を導電性とす
るとともに、集電手段を前記軸の前記回転テーブルとは
反対側の端部にて前記軸に接触させたものである。
生点と集電手段との距離が離されることとなり、溶接時
の輻射熱の影響が集電手段に及ぶこと、およびスパッタ
が集電手段の接触面に侵入し放電現象を引き起こすこと
を防止できる。
て説明する。
ョナーの概略構成図、図2は本発明を用いたロボットシ
ステムを示す図である。
る導電性の回転テーブル、2は回転テーブル1の中心に
圧入固定されている導電性の中空軸パイプ、3は中空軸
パイプ2の他端に固定されているドーナツ円盤状の導電
性リング、4はリング3に下方より接触しているカーボ
ンブラシ、5はカーボンブラシ4をリング3に接触固定
するためのスプリング、6はリング3に対してカーボン
ブラシ4の位置を固定する端子、7はカーボンブラシ4
に接続されているケーブルであり溶接電流を外部溶接電
源16に送るためのものである。8は中空軸パイプ2に
固定されている第1のプーリー、9はモーター10に接
続されている第2のプーリー、11は第1のプーリー8
と第2のプーリー9とを連動させるタイミングベルト、
12は外装ケース、13はポジショナー、14は被溶接
物、15はロボット、17はトーチである。
うにケーブル7は外部溶接電源の負電極に接続される。
溶接電源16の正電極はロボット15の先端に保持され
たトーチ17に接続され、ロボット15により被溶接物
14の溶接を行っている。図1に示すようにケーブル7
は、カーボンブラシ4、リング3、中空軸パイプ2を介
して回転テーブル1に電気的に接続されており、回転テ
ーブル1上に保持されている被溶接物と、産業用ロボッ
ト先端に固定したトーチ17との間でアークを発生させ
溶接を行っている。したがって、トーチ17より流れ出
る溶接電流は被溶接物から回転テーブル1、中空軸パイ
プ2、リング3およびカーボンブラシ4をへてケーブル
7を介して外部溶接電源16へ帰還することとなる。
転テーブル1を配し、他端にカーボンブラシ4を配して
いるので、カーボンブラシ4は外装ケース12の底部に
設置されてアーク発生点との距離が離され、しかも、リ
ング3がカーボンブラシ4の上方にカーボンブラシ4を
覆うように接触配置されている。したがって、溶接によ
るスパッタや粉塵がリング3とカーボンブラシ4との接
触面に侵入することを防ぐことができる。これによっ
て、リング3とカーボンブラシ4との接触面における放
電現象を防止することができ、溶接電流の安定化を図る
ことができる。
による熱の双方があいまって、カーボンブラシ4の温度
上昇が著しかったが、上記のように回転テーブル1とカ
ーボンブラシ4とを引き離して設けることにより、回転
テーブル1上で溶接が行われる際の輻射熱の影響がカー
ボンブラシ4に及ぶことを防ぐことができる。したがっ
て、カーボンブラシ4の耐久性が格段に向上することと
なる。実際に、本実施例のカーボンブラシ4の耐熱温度
は150℃であるが、本実施例ではカーボンブラシ4の
温度上昇値は90℃にとどまった。
2の底部に設置しているので、カーボンブラシ4の摩耗
による交換時に、取り外しが簡単に行えるという効果も
ある。
ポジショナー側を負電極としたが、極性を逆にしても良
いことは言うまでもない。
の接触面に温度上昇をおさえるための溝を設けたものも
用いることができる。
のポジショナーは、集電手段を軸を挟んで前記回転テー
ブルの反対側にて前記軸に接触するように設けることに
より、アーク発生点と集電手段との距離を離すことがで
きるため、溶接電流の安定化を図り、集電手段の耐久性
を向上することができる。
構成図
Claims (2)
- 【請求項1】 導電性の回転テーブルと、この回転テー
ブルに固定された軸と、前記回転テーブルを回転駆動す
る回動手段とを備え、前記軸を導電性とするとともに、
集電手段を前記軸の前記回転テーブルとは反対側の端部
にて前記軸に接触させたポジショナー。 - 【請求項2】 導電性の回転テーブルと、この回転テー
ブルに固定された導電性の軸と、前記回転テーブルを回
転駆動する回動手段とを備え、前記軸がドーナツ円盤状
の導電性リングを備えるとともに、集電手段を前記導電
性リングを挟んで前記回転テーブルの反対側に配して前
記導電性リングに接触させたポジショナー。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP18334794A JP3180570B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | ポジショナー |
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JP18334794A JP3180570B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | ポジショナー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0847796A true JPH0847796A (ja) | 1996-02-20 |
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ID=16134148
Family Applications (1)
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JP18334794A Expired - Fee Related JP3180570B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | ポジショナー |
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-
1994
- 1994-08-04 JP JP18334794A patent/JP3180570B2/ja not_active Expired - Fee Related
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