CN109465524A - 具备能旋转的工件工作台的工件支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工件支撑装置，其可对应多种用途。该工件支撑装置具备底座、能旋转地支撑于底座的导电性的工件工作台、相对于底座固定并能滑动地接触于工件工作台端面而向该工件工作台供给电力的集电刷、能装卸地安装于底座且包围集电刷以及上述端面、并具有能相互组装以及分解的多个罩拼合缘的罩。

Description

具备能旋转的工件工作台的工件支撑装置

技术领域

本发明涉及具备能旋转的工件工作台的工件支撑装置。

背景技术

所熟知在通过电弧焊机器人电弧焊接工件时使该工件旋转的工件支撑装置(例如，日本特开2010-036231号公报)。

在电弧焊接中，具有使工件连续旋转(例如，旋转一周以上)的用途(以下，作为“连续旋转用途”)、通过使工件每次以预定的角度(例如，360°以下)旋转而反转至原点位置而不使工件连续旋转的用途(以下，作为“非连续旋转用途”)。谋求可灵活地与这些用途对应的工件支撑装置。

发明内容

在本发明的一方案中，工件支撑装置具备：底座；导电性的工件工作台，其能旋转地支撑于底座，具有支撑工件的第一端面以及与该第一端面相反侧的第二端面；集电刷，其以相对于底座固定的方式能装卸，能滑动地与第二端面接触，并向工件工作台供给电力；罩，其能装卸地安装于底座并包围集电刷以及第二端面，具有能相互组装以及分解的多个罩拼合缘。

根据本发明，由于能进行多个罩拼合缘的组装以及分解，因此能根据工件支撑装置的用途安装以及拆卸罩。因此，能够灵活地与连续旋转用途与非连续旋转用途的两者对应。

附图说明

图1是一实施方式的电弧焊系统的图。

图2是图1所示的工件支撑装置的立体图。

图3是图2所示的工件支撑装置的立体图。

图4是用图中的y-z平面剖开图2所示的工件支撑装置的剖视图。

图5是用通过集电刷的平面剖开图2所示的工件支撑装置的剖视图。

图6是从图2所示的工件支撑装置中省略罩、油脂杯以及油密封外壳的立体图，表示将集电环的环拼合缘中的一个分解的状态。

图7是从图2所示的工件支撑装置中省略罩以及油脂杯的立体图，表示将油密封外壳分解的状态。

图8是图7所示的工件支撑装置的分解立体图，为了理解容易，不图示工件工作台的下侧部分。

图9是罩拼合缘的分解立体图。

图10表示从图2所示的工件支撑装置中省略集电刷、集电环以及罩且电缆直接连接于工件工作台的状态。

图11是其他实施方式的工件支撑装置的立体图。

图12是从图11所示的工件支撑装置中省略绝缘罩的立体图。

图13是其他实施方式的工件支撑装置的立体图。

图14是其他实施方式的工件支撑装置的主视图。

具体实施方式

以下，基于附图详细地说明本发明的实施方式。并且，在以下所说明的多种实施方式中，在相同的元件上标注相同的符号，省略重复说明。首先，参照图1关于一实施方式的电弧焊系统10进行说明。

电弧焊系统10具备控制装置12、电弧焊机器人14以及工件支撑装置50。控制装置12至少具备一个处理器以及内存(未图示)，控制电弧焊机器人14以及工件支撑装置50。电弧焊机器人14是垂直多关节机器人，具备底座16、旋转机体18、机器人悬臂20以及终端作业装置22。

在工件支撑装置50上设置被焊接工件(未图示)。工件支撑装置50在来自控制装置12的指令下使被焊接工件绕旋转轴线O₁旋转。

控制装置12使工件支撑装置50动作并使被焊接工件旋转，且使电弧焊机器人14动作、通过终端作业装置22电弧焊接该被焊接工件。

其次，参照图2～图9，关于工件支撑装置50进行说明。并且，在以下说明中，将图中的正交坐标系作为方向的基准，为了方便，将x轴正向作为右方、将y轴正向作为前方、将z轴正向作为上方。在本实施方式中，y轴方向与旋转轴线O₁平行。

另外，在以下说明中，作为轴向表示工件工作台的旋转轴线O₁的方向，作为径向表示将该旋转轴线O₁作为中心的圆的半径方向，作为圆周方向表示该圆的圆周方向(即，绕旋转轴线O₁的方向)。

工件支撑装置50具备底座52、电机收纳部54、供电机构56、集电刷58(图5～图8)、减速装置60以及工件工作台62。底座52具备基部64以及环状部66。基部64被固定于工件单元的地面上。环状部66固定设置于基部64的上侧。

电机收纳部54是四角柱状的中空部件，被固定于底座52的后侧。电机收纳部54在内部收纳电机(未图示)。该电机按照来自上述控制装置12的指令，产生用于使工件工作台62旋转的动力。

供电机构56具备第一供电轴68、第二供电轴70、缸体72以及弹簧74(图5)。第一供电轴68的基端电力连接于设置于电机收纳部54的端子部75，另一方面，第一供电轴的前端连接于第二供电轴70的后端70a。第一供电轴68从形成于电机收纳部54的开口54a向外部延伸。

如图5所示，第二供电轴70向y轴方向延伸，其前端70b与集电刷58的后端58a嵌合。如此，端子部75、第一供电轴68、第二供电轴70以及集电刷58相互导通。缸体72可向y轴方向滑动地收纳第二供电轴70。

弹簧74配置于缸体72的内部。具体的说，弹簧74介于缸体72的后壁72a与形成于第二供电轴70的台阶部70c之间，向前方对第二供电轴70加力。

通过该弹簧74的作用力，第二供电轴70的前端70b被推压至集电刷58的后端58a。由此，能够使第二供电轴70与集电刷58可靠地导通接触。

集电刷58以相对于底座52不能移动的方式在绝缘的状态下可装卸地安装于第二供电轴70。集电刷58是导电性的，其前端58b与工作台62的后端面98(第二端面)导通接触。并且，关于后端面98后述。集电刷58如由黄铜构成。

减速装置60配置于集电刷58的径向内侧。如图4以及图5所示，减速装置60是筒状，在其中心部具备中空部76。减速装置60被固定于底座52的环状部66，以将旋转轴向O₁作为中心的方式进行配置。

减速装置60如具备多级齿轮机构，其输入级机械性地连结于被收纳于电机收纳部54内部的电机的输出轴，另一方面，其输出级连结于工件工作台62。

被收纳于电机收纳部54的电机使输出轴旋转时的旋转力从该输出轴向减速装置60传递，其转速在该减速装置60中减速之后向工件工作台62传递。如此，工件工作台62被收纳于电机收纳部54中的电机旋转驱动。

工件工作台62以可绕旋转轴线O₁旋转的方式被支撑于底座52。如图4～图6所示，工件工作台62具备工作台主体78以及集电环80。

工作台主体78是导电性的圆环状部件，具备前端面(第一端面)82、与该前端面82相反侧的后端面84、在前端面82与后端面84之间延伸的外周面86、在轴向上贯通工作台主体78的中心孔88。

前端面82以及后端面84是相互平行的平面。前端面82划定工件工作台62的前端面。在该前端面82上设置夹具(未图示)，被焊接工件被夹紧在该夹具上。如此，被焊接工件通过夹具被支撑于前端面82。

上述减速装置60的输出级连结于工作台主体78的后端面84。在后端面84与减速装置60之间插入绝缘环90。绝缘环90使工件工作台62与减速装置60电绝缘。

集电环80被固定于工作台主体78的后端面84，邻接地配置于工作台主体78的外周面86。如图6所示，集电环80具备以在圆周方向上排列的方式配置的共计4个环拼合缘92。

并且，图6表示在共计4个环拼合缘92中的配置于右上的一个环拼合缘92从工作台主体78拆卸的状态。另外，在图6中，在共计4个环拼合缘92中的配置于右下的一个环拼合缘92未图示。

环拼合缘92分别是圆弧状的导电性平板(如铁)，具备前端面94、以及与该前端面94相反侧的后端面96。在本实施方式中，环拼合缘92分别用螺栓等连结工具(未图示)可装卸地安装于工作台主体78的后端面84。

在共计4个环拼合缘92安装于工作台主体78的后端面84时，这些环拼合缘92的后端面96在圆周方向上连接并划定集电环80的后端面98(第二端面)。该后端面98划定工件工作台62的后端面的一部分。

上述集电刷58的前端58b可相对滑动地与集电环80的后端面98接触。如此，集电刷58与集电环80相互导通。若工件工作台62旋转，则集电刷58的前端58b与集电环80的后端面98导通接触、且在该后端面98上相对滑动。

从设置于工件支撑装置50的外部的外部电源向端子部75供给的电力通过第一供电轴68以及第二供电轴70向集电刷58供给。集电刷58通过与集电环80的后端面98的导通接触，向该集电环80供给电力。如此，向工件工作台62供给用于对被焊接工件进行电弧焊的电力。

工件支撑装置50还具备罩100、盖102、油脂杯104、油密封外壳106、油密封件108(图4以及图5)以及滑环110。

罩100可装卸地安装于底座52，从径向外侧包围集电刷58以及集电环80的后端面98。罩100具备防止尘埃或切削液等异物进入内部的结构(即，防尘结构、或防水结构)，将集电刷58以及后端面98密闭。

罩100具备多个罩拼合缘112、114、116、118以及120。多个罩拼合缘112、114、116、118以及120分别是绝缘体。

罩拼合缘112以及114与工件工作台62以及油密封外壳106的后侧邻接地配置，以在圆周方向上排列的方式配置。这些罩拼合缘112以及114构成第一组罩拼合缘。

如图8以及图9所示，罩拼合缘112以及114分别是圆弧状。罩拼合缘112具备圆筒壁112a、从该圆筒壁112a的前端向径向外侧突出的凸缘壁112b。

圆筒壁112a与减速装置60的径向外侧邻接，环绕该减速装置60。在圆筒壁112a的圆周方向端部形成有切口112c。在凸缘壁112b的径向外侧的端部上形成有向前方突出的唇部112d。

罩拼合缘114配置于罩拼合缘112的下侧，具备圆筒壁114a、从该圆筒壁114a的前端向径向外侧突出的凸缘壁114b。圆筒壁114a与减速装置60的径向外侧邻接，环绕该减速装置60。在圆筒壁114a的圆周方向端部上形成凸部114c。在凸缘壁114b的径向外侧的端部上形成向前方突出的唇部114d。

罩拼合缘112以及114可相互装卸地连结。具体的说，罩拼合缘112的圆周方向端部112e、罩拼合缘114的圆周方向端部114e相互抵接，凸部114c嵌入切口112c。该状态下，凸部114c通过螺栓等的连结件122(图8)被固定于罩拼合缘112的圆筒壁112a。

在如此相互连结罩拼合缘112以及114时，如图7所示，罩拼合缘112的圆周方向端部112f、罩拼合缘114的圆周方向端部114f在圆周方向上相互隔离，在其之间形成间隙。

罩拼合缘112以及114可装卸地安装于油密封外壳106的后端面106a。具体的说，罩拼合缘112的凸缘壁112b、及罩拼合缘114的凸缘壁114b通过螺栓等的连结件(未图示)被固定于油密封外壳106的后端面106a。

此时，唇部112d以及114d如图4以及图5所示，与形成于油密封外壳106的后端面106a的径向外侧的端部的环状凹部106b嵌合。如此，罩拼合缘112以及114被固定于油密封外壳106的后端面106a。

在罩拼合缘112以及114被固定于油密封外壳106时，如图7所示，集电刷58配置于罩拼合缘112的圆周方向端部112f、罩拼合缘114的圆周方向端部114f之间的间隙。

罩拼合缘116以及118与罩拼合缘112以及114的后方邻接地配置，以形成圆形的方式在圆周方向排列而配置。这些罩拼合缘116以及118构成第二组罩拼合缘。

罩拼合缘116以及118分别是半圆状。在罩拼合缘116的外周设置安装部116a，在与该安装部116a在圆周方向上邻接的位置设形成从该安装部116a的外周面向径向内侧凹陷的凹部116c。另外，在罩拼合缘116的圆周方向端部设置凸部116b。

另一方面，在罩拼合缘118的后端，以向后方突出的方式设置安装部118a。另外，在罩拼合缘118的圆周方向端部设置切口118c。

罩拼合缘116以及118可装卸地相互连结。具体的说，罩拼合缘116的圆周方向两端、罩拼合缘118的圆周方向两端相互抵接，凸部116b嵌入切口118c中。该状态下，凸部116b通过螺栓等的连结件126(图8)被固定于罩拼合缘118。

罩拼合缘116以及118可装卸地安装于底座52的前端部。具体的说，如图8所示，在底座52的前端部上分别形成与罩拼合缘118的安装部118a对应的凹部124。这些凹部124配置于与罩拼合缘118的安装部118a分别对应的位置。

罩拼合缘118的安装部118a嵌入形成于底座52的前端部的凹部124中，通过螺栓等的连结件128(图8)被固定于底座52的前端部。

如图7所示，在罩拼合缘116以及118连结于底座52时，罩拼合缘116的凹部116c以通过集电刷58与减速装置60之间的方式配置于集电刷58的径向内侧。

如图8所示，罩拼合缘112以及116通过安装工具130可装卸地相互连结。安装工具130具备向y轴方向延伸的第一部分130a、从第一部分130a的后端向下方突出的第二部分130b。

在第一部分130a上设置螺栓等的连结件132。通过连结件132，罩拼合缘116的安装部116a连结于罩拼合缘112的圆筒壁112a。

另一方面，安装工具130的第二部分130b嵌入形成于底座52的环状部66的后端部的凹部134(图6)，通过螺栓等的连结件135可装卸地连结于环状部66的后端部。如此，罩拼合缘112以及116通过安装工具130相互连结并连结于底座52。

如图2以及图3所示，罩拼合缘120具备从y轴方向观察大致扇形的外形，配置于罩拼合缘112的圆周方向端部112f、罩拼合缘114的圆周方向端部114f之间，从外侧覆盖集电刷58。

罩拼合缘120通过螺栓等的连结件136，将其圆周方向一方的端部可装卸地连结于罩拼合缘112的凸缘壁112b，将其圆周方向另一方的端部可装卸地连结于罩拼合缘114的凸缘壁114b。

在罩拼合缘120的径向外侧的端部上形成在径向上贯通该罩拼合缘120的开口138。该开口138能使使用者从外部目视确认被收纳于罩拼合缘120内部的集电刷58。

另外，在罩拼合缘120的后端壁上形成在y轴方向上贯通该后端壁的贯通孔140。在该贯通孔140中插入上述第二供电轴70。

在本实施方式中，罩拼合缘120由可相互装卸地连结的多个部件120a以及120b构成。部件120b配置于部件120a的后侧，通过螺栓等的连结件142固定于该部件120a。开口138被部件120a以及120b划定，贯通孔140形成于部件120b。

如此，多个罩拼合缘112、114、116、118以及120相互组装而构成罩100，另一方面，通过拆卸连结件(122、126、128、132、134)也能够分解为多个。

盖102可装卸地嵌入开口138，封堵该开口138。在盖102形成贯通该盖102的开口102a(图5)。在目视确认罩拼合缘120内的集电刷58的情况下，使用者从开口138拆卸盖102。由此，使用者能够目视确认集电刷58以及集电环80的磨损状态等。

油脂杯104嵌入于盖102的开口102a中。油脂杯104在其内部储藏导电性油脂，向集电刷58的内部空间S(图5)供给该油脂。通过该油脂，相对于集电环80的后端面98的集电刷58的相对滑动变得润滑。

油密封外壳106以从外侧包围工件工作台62的方式配置，如上述，相对于罩拼合缘112以及114的凸缘壁112b以及114b能够在轴向上进行装卸。

在油密封外壳106的后端面106a的径向外侧的端部上形成上述环状凹部106b，在该环状凹部106b中嵌入设置于凸缘壁112b以及114b的唇部112d以及114d。

如图4以及图5所示，油密封件108介于工件工作台62与油密封外壳106之间，密封工件工作台62与油密封外壳106之间的间隙。

该油密封件108可相对滑动地接触于工件工作台62(即，工作台主体78以及集电环80)的外周面。通过该油密封件108能够防止异物从工件工作台62与油密封外壳106之间的间隙进入。

滑环110插入减速装置60的中空部76、及工件工作台62的中心孔88。滑环110是所谓的旋转接头，具备固定部110a、可旋转地连结于该固定部110a的旋转部110b。

固定部110a以相对于减速装置60不可移动的方式插入中空部76，另一方面，旋转部110b以可与工件工作台62一起成为一体且旋转的方式插入中心孔88。

在滑环110内部中配置多根线条体144(图5)。这些线条体144具备用于在工件工作台62的前端面82上夹紧被焊接工件的流体用的流路管、或传送用于控制其他电子设备的控制信号的信号线等。

如上述，在本实施方式中，罩100具备可相互组装以及拆解的多个罩拼合缘112、114、116、118以及120。根据该结构，能够灵活地对应连续旋转用途与非连续旋转用途两者。关于该作用效果以下进行说明。

在连续旋转用途的情况下，需要向旋转中的工件工作台62中持续供给电弧焊接用的电力。因此，需要工件工作台62的圆环状的后端面98、可滑动地接触于该后端面98的集电刷58。该情况下，为了防止尘埃或切削液等的异物附着于后端面98与集电刷58的接触部分，需要密封该后端面98以及该集电刷58的罩100。

另一方面，在非连续旋转用途的情况下，由于不需要使工件工作台62旋转，因此如图10所示，可以将用于供给电弧焊接用的电力的电缆C直接连接于工件工作台62。

该情况下，不需要圆环状的后端面98以及可滑动地接触于该后端面98的集电刷58。因此，也不需要封闭该后端面98以及该集电刷58的罩100。

根据本实施方式，由于能够组装以及分解多个罩拼合缘112、114、116、118以及120，因此能够根据工件支撑装置50的用途后续组装以及拆卸罩100。

因此，非连续旋转用途的情况下，能拆下罩100以及集电刷58使工件支撑装置50运转。因此，在不需要集电刷58的非连续运转用途中使用该集电刷58，能够防止该集电刷58或工件工作台62的后端面不必要的磨损。

另外，通过省略在非连续旋转用途的情况下不需要的集电刷58以及罩100，可由该非连续旋转用途中最低限度所需要的构成部件构筑工件支撑装置50。其结果，如图10所示，能够将用于非连续旋转用途的工件支撑装置50的结构小型化。

在图10所示的工件支撑装置50中，拆下集电刷58、集电环80以及罩100，电缆C直接连接于工件工作台62的工作台主体78。电缆C与电源连接而直接向工作台主体78供给电弧焊接用的电力。

另一方面，在连续运转用途的情况下，通过在设置集电刷58以及集电环80的同时，组装罩拼合缘112、114、116、118以及120，作为罩100安装于底座52，能够封闭集电环80以及后端面98。因此，能够防止在集电环80以及后端面98中附着异物的情况。

另外，在本实施方式中，罩100具备可在圆周方向上分割的第一组罩拼合缘112以及114、可在圆周方向上分割的第二组罩拼合缘116以及118。根据该结构，可在将工件工作台设置于底座52上的状态下分解罩100。

另外，在本实施方式中，能在轴向上分割第一组罩拼合缘112及114、第二组罩拼合缘116及118。根据该结构，能在将工件工作台62设置于底座52的状态下使分解罩100的作业进一步容易化。

另外，在本实施方式中，罩拼合缘112、114、116、118以及120分别是绝缘体。根据该结构能够使工件工作台62与底座52电绝缘。

另外，在本实施方式中，集电环80具备在圆周方向上排列的多个环拼合缘92。根据该结构，根据用途能够容易地分解以及安装集电环80。

另外，在本实施方式中，油密封外壳106相对于罩100能够在轴向上进行装卸。根据该结构，在将工件工作台62设置于底座52的状态下，可从工件工作台62拆下油密封外壳106。由此，能够使油密封件108的更换作业容易化。

其次，参照图11以及图12，关于其他实施方式的工件支撑装置50’进行说明。工件支撑装置50’在上述工件支撑装置50、绝缘罩152、罩拼合缘120’以及油脂杯104的安装位置上不同。

工件支撑装置50’具备绝缘罩152。绝缘罩152安装于电机收纳部54的上侧，覆盖供电机构56(具体的说，第二供电轴70以及缸体72)以及油脂杯104。绝缘罩152防止操作员错误地接触第二供电轴70。

罩拼合缘120’具备从y轴方向观察大致扇形的外形，是一个一体化部件，配置于罩拼合缘112的圆周方向端部112f、罩拼合缘114的圆周方向端部114f之间，从外侧覆盖集电刷58(图6)。

罩拼合缘120’具备第一部分120a’、一体地设置于该第一部分120’的后端部的第二部分120b’。第一部分120a’通过连结件136将其圆周方向的一端部可装卸地连结于罩拼合缘112的凸缘壁112b，将其圆周方向的另一端部可装卸地连结于罩拼合缘114的凸缘壁114b。

另一方面，在第二部分120b’的后端壁上形成在轴向贯通该后端壁的贯通孔140。在该贯通孔140中插入第二供电轴70。

油脂杯104被固定于电机收纳部54的上侧。在本实施方式中，储藏于油脂杯104内的油脂通过管150向集电刷58的内部空间S(图5)供给。

管150从油脂杯104延伸，连接于设置于第二供电轴70的外周部的接头154。另一方面，在第二供电轴70的内部形成连通孔156。

连通孔156在接头154与集电刷58的内部空间S之间向y轴方向延伸，在其前端与集电刷58的内部空间S连通，另一方面，在其后端通过接头154与管150的内部连通。

储藏于油脂杯104内的油脂在管150内流动，通过接头154流入连通孔156。流入连通孔156中的油脂在该连通孔156中向前方流动，向集电刷58的内部空间S供给，润滑集电刷58与集电环80的后端面98的接触面。

其次，参照图13关于其他实施方式的工件支撑装置160进行说明。并且，图13是与上述图6对应的立体图，为了理解容易，不图示罩100以及油密封外壳106。

工件支撑装置160在以下结构中与图11以及图12所示的工件支撑装置50’不同。即，工件支撑装置160代替上述集电刷58以及供电机构56，分别具备集电刷162以及供电线缆164，另一方面，不具备上述油脂杯104。

供电线缆164将其一端电连接于端子部75(图3)，将其另一端电连接于集电刷162。从设置于工件支撑装置160的外部的外部电源向端子部75供给的电力通过供电线缆164向集电刷162供给。

集电刷162相对于底座52可装卸地固定。集电刷162的前端162a可相对滑动地与集电环80的后端面98接触。由此，集电刷162向工件工作台62供给电力。上述罩100以覆盖集电刷162以及后端面98的方式设置。具体的说，罩拼合缘112、114、116以及118覆盖后端面98，罩拼合缘120’覆盖集电刷162。

在本实施方式中，集电刷162由导电性石墨构成(所谓的碳刷)。如此，由于通过由石墨构成集电刷162而减少集电刷162与后端面98之间的摩擦，不需要通过油脂润滑集电刷162与后端面98。因此，能够省略上述油脂杯104。

另外，由于也会提高集电刷162与后端面98接触时的导通性，因此也没有必要向后端面98推压集电刷162的前端162a。因此，也能够省略上述的弹簧74。

并且，在上述实施方式中，关于共计4个环拼合缘92分别可装卸地安装于工作台主体78的情况进行叙述。可是，并不限于此，仅共计4个环拼合缘92中的一部分可以装卸于工作台主体78也可以。

例如，在图6所示的实施方式中，在共计4个环拼合缘92中的仅配置于右上的第一环拼合缘92可以在工作台主体78上装卸。

在该情况下，该第一环拼合缘92是可以配置于与电弧放电的起点以及终点对应的位置的部件。在此，在连续旋转用途中，存在与电弧放电的起点以及终点对应的工件工作台62以及集电环80的圆周方向位置(以下，作为电弧放电开始位置、电弧放电终点位置)不变的情况。

该电弧放电起点位置以及电弧放电终点位置配置于第一环拼合缘92上的情况下，随着反复操作电弧焊接，第一环拼合缘92上的电弧放电起点位置以及电弧放电终点位置会尤其磨损。

因此，通过仅使第一环拼合缘92可在工作台主体78上装卸，能够仅适当地更换容易磨损的第一环拼合缘92。根据该结构，能够削减涉及集电环80的维护的成本。

在其另一方面，除了第一环拼合缘92以外的共计3个环拼合缘92一体地被固定于工作台主体78。在该情况下，可以将该3个环拼合缘92作为一个一体化的环状部件而构成。

另外，在上述实施方式中，关于由在圆周方向上排列的两个罩拼合缘112以及114构成第一组罩拼合缘的情况进行叙述。可是，并不限于此，可以由在圆周方向上排列的n个罩拼合缘构成第一组罩拼合缘(n是3以上的整数)。

在上述实施方式中，关于由在圆周方向上排列的两个罩拼合缘116以及118构成第二组罩拼合缘的情况进行叙述。可是，并不限于此，可以由在圆周方向上排列的n个罩拼合缘构成第二组罩拼合缘(n是3以上的整数)。

另外，在上述实施方式中，关于设置一个集电刷58的情况进行叙述，并不限于此，可以设置多个集电刷。在图14中表示这样的实施方式。

图14所示的工件支撑装置50”在以下结构中与上述工件支撑装置50不同。即，工件支撑装置50”具备集电刷58A以及58B、油脂杯104A以及104B、供电机构56A以及56B。

集电刷58A以及58B以在圆周方向上排列的方式配置，可相对滑动地与工作工作台62(集电环80)接触，向该工件工作台62供给电力。

该情况下，罩100具备覆盖集电刷58A的罩拼合缘120A、覆盖集电刷58B的罩拼合缘120B。罩拼合缘120A以及120B分别可以具备与上述罩拼合缘120相同的结构。另外，罩100具备在罩拼合缘120A以及120B之间延伸的圆弧状的罩拼合缘(未图示)。

油脂杯104A以及104B具备与上述油脂杯104相同的结构，向集电刷58A以及58B的内部空间S分别供给油脂。另外，供电机构56A以及56B具备与上述供电机构56相同的结构，分别向集电刷58A以及58B供给电力。

如此，通过设置多个集电刷58A以及58B，即使假设在一个集电刷与工件工作台62(集电环80)之间混入异物，也能够通过另一个集电刷向工件工作台62供给电力。由此，能够提高向工件工作台62的电力供给的稳定性。同样，在图11或图13所示的实施方式中，可以设置多个集电刷162A以及162B。

另外，可以在图1所示的工件支撑装置50中适用图11所示的绝缘罩152。另外，可以在图13所示的工件支撑装置160中适用图11所示的绝缘罩152并通过该绝缘罩152覆盖供电线缆164。

以上，通过实施方式说明本申请，但上述实施方式并不限定技术方案的范围内的发明。

Claims (12)

1.一种工件支撑装置，其特征在于，

具备：

底座；

导电性的工件工作台，其能旋转地支撑于上述底座，具有支撑工件的第一端面以及与该第一端面相反侧的第二端面；

集电刷，其能以相对于上述底座固定的方式装卸，能滑动地与上述第二端面接触并向上述工件工作台供给电力；以及

罩，其能装卸地安装于上述底座，包围上述集电刷以及上述第二端面，并具有能相互组装以及分解的多个罩拼合缘。

2.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，

上述罩具有防止异物进入其内部的结构。

3.根据权利要求1或2所述的工件支撑装置，其特征在于，

上述多个罩拼合缘分别是绝缘体。

4.根据权利要求1～3任一项所述的工件支撑装置，其特征在于，

还具备：

油密封外壳，其以从外侧包围上述工件工作台的方式配置，能装卸地安装于上述罩；

油密封件，其介于上述工件工作台与上述油密封外壳之间，封闭该工件工作台与该油密封外壳之间的间隙。

5.根据权利要求1～4任一项所述的工件支撑装置，其特征在于，

在上述罩上设置有能从该罩的外部目视确认上述集电刷的开口，

上述工件支撑装置还具备能装卸地安装于上述罩且堵塞上述开口的盖。

6.根据权利要求1～5任一项所述的工件支撑装置，其特征在于，

还具备：

减速装置，其在中心具有中空部并向上述工件工作台传递旋转力；以及

滑环，其插入上述中空部，并在内部配设有流路管或信号线。

7.根据权利要求1～6任一项所述的工件支撑装置，其特征在于，

具备多个上述集电刷。

8.根据权利要求1～7任一项所述的工件支撑装置，其特征在于，

上述工件工作台具有：

具有上述第一端面的工作台主体；以及

安装于上述工作台主体且具有上述第二端面的集电环。

9.根据权利要求8所述的工件支撑装置，其特征在于，

上述集电环具有绕上述工件工作台的旋转轴线排列的多个环拼合缘。

10.根据权利要求9所述的工件支撑装置，其特征在于，

上述多个环拼合缘中的至少一个能装卸地安装于上述工作台主体。

11.根据权利要求1～10任一项所述的工件支撑装置，其特征在于，

上述多个罩拼合缘具有以绕上述工件工作台的旋转轴线排列的方式配置且分别是圆弧状的第一组上述罩拼合缘。

12.根据权利要求11所述的工件支撑装置，其特征在于，

上述多个罩拼合缘还具有第二组上述罩拼合缘，该第二组上述罩拼合缘以绕上述旋转轴线排列的方式配置，分别是圆弧状，并与上述第一组上述罩拼合缘邻接地配置。