CN201002168Y - 悬挂式旋转电焊装置 - Google Patents

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姜景辉
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Abstract

本实用新型涉及一种悬挂式旋转电焊装置，属于焊接设备技术领域，微调横移滑板的定滑板固定在焊接操作机横臂上，焊接操作机横臂由操作机控制向上下方向移动，旋转伺服电机、减速机安装在旋转焊接机主机箱内；焊接电源由二次焊接电源线连接到二次线集电刷，再由二次线集电刷滑动连接到二次线集电环，通过电缆连接到焊枪连接件、专用焊枪；横梁的一端安装横梁减速机，横梁的另一端安装带有导轨的升降梁；电气控制箱安装在横梁上，控制电缆穿过电缆拖链、横梁拐臂、空心旋转主轴接与控制信号滑环组电连接；由控制箱进行操作，焊接半径可以左右调整十字操作开关改变横臂的长短来实现，坡口深度调节，上下调整十字操作开关来实现。

Description

悬挂式旋转电焊装置
技术领域
本实用新型涉及一种悬挂式旋转电焊装置，具体地说是应用在各种适合焊接环形坡口埋弧焊道上，属于焊接设备技术领域。
背景技术
目前，公知的厚壁高压容器的接管环形坡口埋弧焊道焊接大多采用手工焊接方式，焊道坡口深，特种焊条浪费严重，焊缝探伤一次合格率低，返修成本高，焊工不能长时间、准确的操作。
发明内容
为了克服上述技术上的不足，本实用新型提供一种悬挂式旋转电焊装置，该悬挂式旋转电焊装置不仅能节省特种焊条，焊缝探伤一次合格率高，还能替代焊工长时间、准确的操作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由操作机横臂、微调横移滑板、转动滑板手柄、旋转焊接机主机箱、控制信号滑环组、旋转伺服电机、减速机、主轴转动齿轮、减速机输出齿轮、主轴固定上齿轮、空心旋转主轴、  主轴固定下齿轮、端盖、二次线集电环、二次线集电刷、拐臂、拐臂锁紧螺钉、送丝机构升降电机、升降减速机、升降梁及轨道、送丝减速电机、焊丝较直器、升降滑板、送丝轮、焊枪连接件、专用焊枪、横梁驱动电机、横梁减速机、横梁、横梁传动丝杠、焊丝盘连接件、焊丝盘、电气控制箱、控制电缆拖链、横梁滑座、直线轴承、滑座联接板、丝母、焊接电源、二次焊接电源线、横梁直线轨道组成，微调横移滑板的定滑板固定在焊接操作机横臂上，动滑板与旋转焊接机主机箱螺钉固定，焊接操作机横臂由操作机控制向上下方向移动，滑板手柄连接微调横移滑板；控制信号滑环组、旋转伺服电机、减速机安装在旋转焊接机主机箱内，旋转伺服电机连接在减速机上，减速机输出齿轮啮合传动齿轮，传动齿轮与空心传动轴通过键紧配合连接，空心传动轴通过主轴固定上轴承和主轴固定下轴承穿过固定套由端盖露出安装二次线集电环，二次线集电环与二次线集电刷滑动连接，拐臂由拐臂锁紧螺钉固定在空心传动轴的底端；焊接电源由二次焊接电源线连接到二次线集电刷，再由二次线集电刷滑动连接到二次线集电环，通过电缆连接到焊枪连接件、专用焊枪；横梁滑座通过滑座联接板连接在拐臂上，横梁滑座与横梁通过直线轴承和直线导轨滑动连接，丝母固定在横梁滑座内部，横梁传动丝杠与横梁滑座内的丝母螺纹连接，横梁传动丝杠另一端与横梁减速机滑动连接；横梁的一端安装横梁减速机，横梁减速机上安装横梁驱动电机；横梁的另一端安装带有导轨的升降梁，升降梁的顶端安装升降减速机，升降减速机上安装驱动电机，升降梁的导轨上安装升降滑板，升降滑板上安装送丝减速电机，送丝减速电机侧面安装焊丝较直器、送丝轮、焊枪连接件，焊枪连接件连接专用焊枪；焊丝盘通过焊丝盘连接件固定在横梁末端，焊丝盘安放焊丝，焊丝经过焊丝较直器、送丝轮、焊枪连接件进入专用焊枪；电气控制箱安装在横梁上，控制电缆穿过电缆拖链、横梁拐臂、空心旋转主轴接与控制信号滑环组电连接，控制信号滑环组连接旋转伺服电机，电气控制箱电连接横梁驱动电机、送丝机构升降电机、送丝减速电机；以上所有动作控制由作控制箱进行操作，焊接半径可以左右调整十字操作开关改变横臂的长短来实现，坡口深度调节，上下调整十字操作开关来实现；焊接速度调节旋钮来达到焊接要求；旋转方向由开关选择顺时或逆时转向，在整个焊接过程中焊接规范随时可进行调整，配上交、直流焊接电源，可实现不同工艺要求的自动埋弧焊。
本实用新型的有益效果是：一组专用导电滑环组连接控制信号，实现焊接电气控制；采用宽调速比交流司服系统，0.05弧度/分--3π弧度/分，实现各种直径焊接线速度的调整需求；横向调整用于适应200-2000毫米直径管的焊接；焊枪升降系统和独特的专用焊枪实现窄间隙(14-30mm)坡口小管的焊接，焊接深度可达300毫米，且坡口内可视范围大，便于清渣；悬挂式结构有利于宽范围直径的接管焊接，工作效率提高；适合焊接所有环形坡口埋弧焊道，尤其可以焊接加氢反应器的接管，节约焊条，焊缝探伤一次合格率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型悬挂式旋转交、直流电焊机结构图。
图中1、操作机横臂，2、微调横移滑板，3、转动滑板手柄，4、旋转焊接机主机箱，5、控制信号滑环组，6、旋转伺服电机，7、减速机，8、主轴传动齿轮，9、减速机输出齿轮，10、主轴固定上轴承，11、空心旋转主轴，12、固定套，13、  主轴固定下轴承，14、端盖，15、二次线集电环，16、二次线集电刷，17、拐臂，18、拐臂锁紧螺钉，19、升降电机，20、升降减速机，21、升降梁，22、送丝减速电机，23、焊丝较直器，24、升降滑板，25、送丝轮，26、焊枪连接件，27、专用焊枪，28、横梁驱动电机，29、横梁减速机，30、横梁，31、横梁传动丝杠，32、焊丝盘连接件，33、焊丝盘，34、电气控制箱，35、控制电缆拖链，36、横梁滑座，37、直线轴承，38、滑座联接板，39、丝母，40、焊接电源，41、二次焊接电源线，42、横梁直线轨道。
具体实施方式
在图1所示实施例中，微调横移滑板(2)的定滑板固定在焊接操作机横臂(1)上，动滑板与旋转焊接机主机箱(4)螺钉固定，焊接操作机横臂(1)由操作机控制向左右方向移动，滑板手柄(3)连接微调横移滑板(2)；控制信号滑环组(5)、旋转伺服电机(6)、减速机(7)安装在旋转焊接机主机箱(4)内，旋转伺服电机(6)连接在减速机(7)上，减速机输出齿轮(9)啮合传动齿轮(8)，传动齿轮(8)与空心传动轴(11)通过键紧配合连接，空心传动轴(11)通过主轴固定上轴承(10)和主轴固定下轴承(13)穿过固定套(12)由端盖(14)露出安装二次线集电环(15)，二次线集电环(15)与二次线集电刷(16)滑动电连接，拐臂(17)由拐臂锁紧螺钉(18)固定在空心传动轴(11)的底端；焊接电源(40)由二次焊接电源线(41)连接到二次线集电刷(16)，再由二次线集电刷(16)滑动电连接到二次线集电环(15)，通过电缆连接到焊枪连接件(26)、专用焊枪(27)；横梁滑座(36)通过滑座联接板(38)连接在拐臂(17)上，横梁滑座(36)与横梁(30)通过直线轴承(37)和直线导轨(42)滑动连接，丝母(39)固定在横梁滑座(36)内部，横梁传动丝杠(31)与横梁滑座(36)内的丝母(39)螺纹连接，横梁传动丝杠(31)另一端与横梁减速机(29)键连接；横梁(30)的一端安装横梁减速机(29)，横梁减速机(29)上安装横梁驱动电机(28)；横梁(30)的另一端安装带有导轨的升降梁(21)，升降梁(21)的顶端安装升降减速机(20)，升降减速机(20)上安装升降电机(19)，升降梁(21)的导轨上安装升降滑板(24)，升降滑板(24)上安装送丝减速电机(22)，送丝减速电机(22)侧面安装焊丝较直器(23)、送丝轮(25)、焊枪连接件(26)、焊枪连接件(26)连接专用焊枪(27)；焊丝盘(33)通过焊丝盘连接件(32)固定在横梁(30)末端，焊丝盘(33)安放焊丝，焊丝经过焊丝较直器(23)、送丝轮(25)、焊枪连接件(26)进入专用焊枪(27)；电气控制箱(34)安装在横梁(30)上，控制电缆穿过电缆拖链(35)、横梁拐臂(17)、空心旋转主轴(11)与控制信号滑环组(5)电连接，控制信号滑环组(5)连接旋转伺服电机(6)，电气控制箱(34)电连接横梁驱动电机(28)、送丝机构升降电机(19)、送丝减速电机(22)。

Claims (1)

1、一种悬挂式旋转电焊装置，它是由操作机横臂、微调横移滑板、转动滑板手柄、旋转焊接机主机箱、控制信号滑环组、旋转伺服电机、减速机、主轴转动齿轮、减速机输出齿轮、主轴固定上齿轮、空心旋转主轴、  主轴固定下齿轮、端盖、二次线集电环、二次线集电刷、拐臂、拐臂锁紧螺钉、送丝机构升降电机、升降减速机、升降梁及轨道、送丝减速电机、焊丝较直器、升降滑板、送丝轮、焊枪连接件、专用焊枪、横梁驱动电机、横梁减速机、横梁、横梁传动丝杠、焊丝盘连接件、焊丝盘、电气控制箱、控制电缆拖链、横梁滑座、直线轴承、滑座联接板、丝母、焊接电源、二次焊接电源线、横梁直线轨道组成，其特征是：微调横移滑板(2)的定滑板固定在焊接操作机横臂(1)上，动滑板与旋转焊接机主机箱(4)螺钉固定，焊接操作机横臂(1)由操作机控制向左右方向移动，滑板手柄(3)连接微调横移滑板(2)；控制信号滑环组(5)、旋转伺服电机(6)、减速机(7)安装在旋转焊接机主机箱(4)内，旋转伺服电机(6)连接在减速机(7)上，减速机输出齿轮(9)啮合传动齿轮(8)，传动齿轮(8)与空心传动轴(11)通过键紧配合连接，空心传动轴(11)通过主轴固定上轴承(10)和主轴固定下轴承(13)穿过固定套(12)由端盖(14)露出安装二次线集电环(15)，二次线集电环(15)与二次线集电刷(16)滑动电连接，拐臂(17)由拐臂锁紧螺钉(18)固定在空心传动轴(11)的底端；焊接电源(40)由二次焊接电源线(41)连接到二次线集电刷(16)，再由二次线集电刷(16)滑动电连接到二次线集电环(15)，通过电缆连接到焊枪连接件(26)、专用焊枪(27)；横梁滑座(36)通过滑座联接板(38)连接在拐臂(17)上，横梁滑座(36)与横梁(30)通过直线轴承(37)和直线导轨(42)滑动连接，丝母(39)固定在横梁滑座(36)内部，横梁传动丝杠(31)与横梁滑座(36)内的丝母(39)螺纹连接，横梁传动丝杠(31)另一端与横梁减速机(29)键连接；横梁(30)的一端安装横梁减速机(29)，横梁减速机(29)上安装横梁驱动电机(28)；横梁(30)的另一端安装带有导轨的升降梁(21)，升降梁(21)的顶端安装升降减速机(20)，升降减速机(20)上安装升降电机(19)，升降梁(21)的导轨上安装升降滑板(24)，升降滑板(24)上安装送丝减速电机(22)，送丝减速电机(22)侧面安装焊丝较直器(23)、送丝轮(25)、焊枪连接件(26)、焊枪连接件(26)连接专用焊枪(27)；焊丝盘(33)通过焊丝盘连接件(32)固定在横梁(30)末端，焊丝盘(33)安放焊丝，焊丝经过焊丝较直器(23)、送丝轮(25)、焊枪连接件(26)进入专用焊枪(27)；电气控制箱(34)安装在横梁(30)上，控制电缆穿过电缆拖链(35)、横梁拐臂(17)、空心旋转主轴(11)与控制信号滑环组(5)电连接，控制信号滑环组(5)连接旋转伺服电机(6)，电气控制箱(34)电连接横梁驱动电机(28)、送丝机构升降电机(19)、送丝减速电机(22)。
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