CN102554468A - 一种异型工件激光加工的数控循迹装置 - Google Patents
一种异型工件激光加工的数控循迹装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102554468A CN102554468A CN2011104623690A CN201110462369A CN102554468A CN 102554468 A CN102554468 A CN 102554468A CN 2011104623690 A CN2011104623690 A CN 2011104623690A CN 201110462369 A CN201110462369 A CN 201110462369A CN 102554468 A CN102554468 A CN 102554468A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- servomotor
- center
- slide plate
- screw pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 37
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 21
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 21
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 19
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 16
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 6
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 6
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 6
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 4
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种异型工件激光加工的数控循迹装置，包括基座(1)、X滑箱(2)、Y滑座(3)、正交轨槽滑板(4)、Z滑板(5)。本发明采用由基座与X滑箱、X螺杆副、X向伺服电机构成X向拖板副，由X滑箱上的转动法兰盘构成转动系统，由设置在转动法兰盘上的Y滑座、正交轨槽滑板、Z滑板、Y螺杆副、Y向伺服电机、Z螺杆副、Z向伺服电机构成的Y向拖板副和Z向拖板副组成可转动的三维立体循迹装置，应用时，用附设的机床数控系统控制驱动各拖板副移动，驱动转动法兰盘转动，由Z滑板载着异型工件对准激光束的焦点进行循迹运动的技术方案，克服了现有技术存在效率低、成本高的问题与不足，使异型工件的激光加工达到了提高效率、降低成本的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控循迹装置，具体是指用于激光加工异型工件外表面时，夹持异型工件自动循着异型工件外表曲面轮廓轨迹，对准激光束的焦点光斑进行循迹加工运动的一种异型工件激光加工的数控循迹装置。
背景技术
激光加工包括，激光淬火加工和激光熔覆加工，激光淬火加工是通过激光束照射被加工工件表面，使之瞬间加热至淬火温度，利用室温空气和金属的热传导骤冷实现淬火的工艺；激光熔覆加工是通过激光束和硬质合金颗粒粉体，在易耗机械部件的易磨损处的表面，熔融覆盖形成硬质合金高耐磨复合层的工艺；激光熔覆加工亦可对已磨损的昂贵机械部件的磨损处进行修复性加工。
通常激光加工的工件为轴状的圆形回转体，表面轮廓拥有一个共同的圆心，如轧辊、圆锥截齿的激光熔覆加工，只需将工件夹持在旋转机床的回转工作台上作匀速旋转，将激光束的焦点光斑对准旋转的工件表面，同时喷射硬质合金颗粒粉体，即可进行激光熔覆加工；对于非圆形回转体，如头部截面呈椭圆形的圆锥状刀形截齿、各种凸轮的外缘等异型工件的激光加工，由于异型工件的表面轮廓复杂，没有共同的圆心，现有技术采用价格昂贵的五轴联动数控机床夹持异型工件对准激光束的焦点光斑，进行数控循迹运动来实现激光熔覆加工，尽管如此，要控制激光焦点光斑的运动轨迹和工件的加工轮廓完全一致仍然比较困难，加工时仍需中途停机进行人工干预来矫正激光焦点光斑正交对准加工面，导致加工效率低、成本高、不适合规模批量加工，因此，现有技术存在效率低、成本高的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由基座、设有转动法兰盘的X滑箱、Y滑座、正交轨槽滑板、Z滑板、螺杆副、伺服电机构成的装置，由基座与X滑箱构成X向拖板副，由设置在X滑箱上的转动法兰盘构成转动系统，由设置在转动法兰盘上的Y滑座、正交轨槽滑板、Z滑板构成随转动法兰盘转动的、相互正交的Y向拖板副和Z向拖板副；应用时将异型工件夹持在Z滑板上，将激光器的聚焦光头固定设置在异型工件的上方，用机床数控系统按照异型工件的外缘形状设置的加工程序控制X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机、转向伺服电机分别驱动X向拖板副、Y向拖板副、Z向拖板副滑动，驱动转动法兰盘转动，载着异型工件的外缘对准激光束的焦点光斑进行循迹运动的技术方案，提供一种异型工件激光加工的数控循迹装置，旨在通过X向、Y向、Z向和转向的数控循迹，使异型工件的激光加工，避免使用价格昂贵的五轴联动数控机床的弊端，达到提高效率、降低成本的目的。
本发明的目的是这样实现的：一种异型工件激光加工的数控循迹装置，包括基座、X滑箱、Y滑座、正交轨槽滑板、Z滑板，其中：所述的基座为钢质矩形的槽状构件；基座的上面沿长边中心对称二边设有二条相互平行且向上凸出的轨道称为X滑轨；
所述的X滑箱为承载转向伺服电机、传动齿轮、光耦合器、集电环、旋转电器箱、转动法兰盘的中空、有盖、钢质矩形的箱体；X滑箱的外部下面，沿长边中心对称二边设有二条相互平行的凹槽称为X滑槽；所述X滑槽与基座的所述X滑轨对应滑动连接配合；X滑箱的内部位于X滑箱的左右侧壁之间设有一个与X滑箱短边平行的隔墙；X滑箱的右侧壁的中心与所述隔墙的中心均设有轴承，旋转电器箱通过空心转轴与设在X滑箱的右侧壁的中心和所述隔墙的中心的所述轴承配合转动支承在X滑箱的右侧壁与隔墙之间；所述旋转电器箱为钢质矩形中空的箱体，旋转电器箱左右二侧壁中心固定设有分别向左右二侧伸出的圆柱管形的空心转轴；所述空心转轴的管孔与旋转电器箱的内部相通；旋转电器箱内部固定装有用于驱动Y向伺服电机、Z向伺服电机的驱动器；
转向伺服电机固定安装在所述隔墙的左侧面上部通过传动齿轮与所述空心转轴连接；位于X滑箱的左侧壁与隔墙之间，空心转轴的左端固定连接有向左延伸的圆柱管形的绝缘管，在所述绝缘管上设有集电环，在绝缘管的左端中心设有光耦合器的接收端，所述光耦合器的发射端固定连接在X滑箱内且与所述接收端对应；与所述集电环配合的电源电刷绝缘固定连接在X滑箱内且与集电环对应滑动接触连接；向右穿过X滑箱的右侧壁的空心转轴的右端固定连接在一个由圆形钢板制成的转动法兰盘的中心；X滑箱位于基座的上方，X滑箱通过所述X滑槽与基座的所述X滑轨滑动连接，基座与X滑箱之间设有用于拖动X滑箱运动的X螺杆副、X向伺服电机；X螺杆副的螺杆位于基座1的二条所述X滑轨之间，X向伺服电机固定在X滑轨的一端，X螺杆副的螺杆的一端与X向伺服电机的输出轴连接，X螺杆副的螺杆的另一端与固定在X滑轨另一端的转枢转动连接；X螺杆副的螺母固定在X滑箱的二条所述X滑槽的对称中线的中心且与X螺杆副的螺杆滑动旋合连接；
所述的Y滑座为侧视投影呈矩状的钢质构件；Y滑座的左侧面为平面，Y滑座的右侧面中心沿长边方向设有二条凸出的、相互平行的滑轨称为Y滑轨；
所述的正交轨槽滑板为侧视投影呈矩状的钢质构件；正交轨槽滑板的左侧面中心沿短边方向设有二条相互平行的滑槽称为Y滑槽，正交轨槽滑板的右侧面中心沿长边方向设有二条凸出的、相互平行的滑轨称为Z滑轨；所述Y滑槽与所述Z滑轨投影正交；
所述的Z滑板为侧视投影呈矩状的钢质构件；Z滑板的右侧面为平面，Z滑板的左侧面中心沿长边方向设有二条相互平行的滑槽称为Z滑槽；
正交轨槽滑板位于Y滑座的右侧面，Z滑板位于正交轨槽滑板的右侧面，正交轨槽滑板的所述Y滑槽与Y滑座的所述Y滑轨配合滑动连接；Z滑板的所述Z滑槽与正交轨槽滑板的所述Z滑轨配合滑动连接；
Y螺杆副的螺杆位于Y滑座的二条所述Y滑轨之间，Y向伺服电机固定在Y滑座的Y滑轨的一端，Y螺杆副的螺杆的一端与Y向伺服电机的输出轴连接，Y螺杆副的螺杆的另一端与固定在Y滑座的Y滑轨的另一端的转枢转动连接；Y螺杆副的螺母固定在正交轨槽滑板的二条所述Y滑槽的对称中线的中心且与Y螺杆副的螺杆滑动旋合连接；
Z螺杆副的螺杆位于正交轨槽滑板的二条所述Z滑轨之间，Z向伺服电机固定在正交轨槽滑板的Z滑轨的一端，Z螺杆副的螺杆的一端与Z向伺服电机的输出轴连接，Z螺杆副的螺杆的另一端与固定在正交轨槽滑板的Z滑轨的另一端的转枢转动连接；Z螺杆副的螺母固定在Z滑板的二条所述Z滑槽的对称中线的中心且与Z螺杆副的螺杆滑动旋合连接；Y滑座固定连接在转动法兰盘的右面中心；
光耦合器接收端的数据线和集电环的电力导线通过绝缘管和空心转轴的内管道与旋转电器箱内的驱动器的输入端连接，驱动器的输出端的电缆经转轴的内管道右端引出，与位于转动法兰盘上的Y向伺服电机、Z向伺服电机连接；
所述驱动器为接收处理输入的控制信号和动力电控制驱动Y向伺服电机、Z向伺服电机工作的电路装置；
所述的转向伺服电机、X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机为由输入信号控制转子转动的电动执行元件；
所述的X螺杆副、Y螺杆副、Z螺杆副为由螺杆与螺母组成的将圆周运动转换为直线往复运动的传动组件。
工作原理
由基座与X滑箱、X螺杆副、X向伺服电机连接组合构成X向拖板副，由设置在X滑箱上的转动法兰盘构成转动系统，由设置在转动法兰盘上的Y滑座、正交轨槽滑板、Z滑板、Y螺杆副、Y向伺服电机、Z螺杆副、Z向伺服电机连接组合构成随转动法兰盘转动的、相互正交的Y向拖板副和Z向拖板副共同形成一个可转动的三维立体的循迹装置；
应用时，将异型工件夹持在Z滑板上，用附设的固定支架将激光器的聚焦光头固定设置在异型工件的上方，用附设的机床数控系统按照异型工件的外缘形状设置的加工程序来控制X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机、转向伺服电机分别驱动X向拖板副、Y向拖板副、Z向拖板副滑动，驱动转动法兰盘转动，使夹持在Z滑板上的异型工件的外缘对准激光束的焦点光斑进行循迹运动，实现对异型工件的激光加工。
控制驱动Y向伺服电机和Z向伺服电机的数据信号与电力通过光耦合器、集电环，经空心转轴的内管道中的数据线、电力导线传递給旋转电器箱内的驱动器，经驱动器处理后由转轴的右端引出连接控制位于转动法兰盘上的Y向伺服电机、Z向伺服电机工作。
有益效果
本装置应用时，无需中途停机进行人工干预矫正，既可采用附设的机床数控系统进行控制驱动，亦可装在廉价的数控雕铣机的工作台上，将激光器的聚焦光头固定夹持在数控雕铣机的垂直轴上，直接利用数控雕铣机的数控系统进行控制驱动对异型工件进行激光加工。
上述，本发明采用由基座、设有转动法兰盘的X滑箱、Y滑座、正交轨槽滑板、Z滑板、螺杆副、伺服电机构成的装置，由基座与X滑箱构成X向拖板副，由设置在X滑箱上的转动法兰盘构成转动系统，由设置在转动法兰盘上的Y滑座、正交轨槽滑板、Z滑板构成随转动法兰盘转动的、相互正交的Y向拖板副和Z向拖板副；应用时将异型工件夹持在Z滑板上，将激光器的聚焦光头固定设置在异型工件的上方，用机床数控系统按照异型工件的外缘形状设置的加工程序控制X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机、转向伺服电机分别驱动X向拖板副、Y向拖板副、Z向拖板副滑动，驱动转动法兰盘转动，载着异型工件的外缘对准激光束的焦点光斑进行循迹运动的技术方案，克服了现有技术存在效率低、成本高的问题与不足，所提供的一种异型工件激光加工的数控循迹装置，通过X向、Y向、Z向和转向的数控循迹，使异型工件的激光加工避免了使用价格昂贵的五轴联动数控机床的弊端，达到了提高效率、降低成本的目的。
附图说明
图1是本发明的一种异型工件激光加工的数控循迹装置的结构的示意图；
图2是图1的右视图。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。
图中：基座1、X滑轨11、X螺杆副12、X向伺服电机13、X滑箱2、X滑槽21、隔墙22、转向伺服电机23、传动齿轮24、光耦合器25、集电环26、旋转电器箱27、空心转轴271、驱动器272、绝缘管273、转动法兰盘28、Y滑座3、正交轨槽滑板4、Z滑板5、Y螺杆副6、Y向伺服电机61、Z螺杆副7、Z向伺服电机71。
具体实施方式
参阅图1、图2，本发明的一种异型工件激光加工的数控循迹装置，包括基座1、X滑箱2、Y滑座3、正交轨槽滑板4、Z滑板5，其中：所述的基座1为钢质矩形的槽状构件；基座1的上面沿长边中心对称二边设有二条相互平行且向上凸出的轨道称为X滑轨11；
所述的X滑箱2为承载转向伺服电机23、传动齿轮24、光耦合器25、集电环26、旋转电器箱27、转动法兰盘28的中空、有盖、钢质矩形的箱体；X滑箱2的外部下面，沿长边中心对称二边设有二条相互平行的凹槽称为X滑槽21；所述X滑槽21与基座1的所述X滑轨11对应滑动连接配合；X滑箱2的内部位于X滑箱2的左右侧壁之间设有一个与X滑箱2短边平行的隔墙22；X滑箱2的右侧壁的中心与所述隔墙22的中心均设有轴承，旋转电器箱27通过空心转轴271与设在X滑箱2的右侧壁的中心和所述隔墙22的中心的所述轴承配合转动支承在X滑箱2的右侧壁与隔墙22之间；所述旋转电器箱27为钢质矩形中空的箱体，旋转电器箱27左右二侧壁中心固定设有分别向左右二侧伸出的圆柱管形的空心转轴271；所述空心转轴271的管孔与旋转电器箱27的内部相通；旋转电器箱27内部固定装有用于驱动Y向伺服电机61、Z向伺服电机71的驱动器272；
转向伺服电机23固定安装在所述隔墙22的左侧面上部通过传动齿轮24与所述空心转轴271连接；位于X滑箱2的左侧壁与隔墙22之间，空心转轴271的左端固定连接有向左延伸的圆柱管形的绝缘管273，在所述绝缘管273上设有集电环26，在绝缘管273的左端中心设有光耦合器25的接收端，所述光耦合器25的发射端固定连接在X滑箱2内且与所述接收端对应；与所述集电环26配合的电源电刷绝缘固定连接在X滑箱2内且与集电环26对应滑动接触连接；向右穿过X滑箱2的右侧壁的空心转轴271的右端固定连接在一个由圆形钢板制成的转动法兰盘28的中心；X滑箱2位于基座1的上方，X滑箱2通过所述X滑槽21与基座1的所述X滑轨11滑动连接，基座1与X滑箱2之间设有用于拖动X滑箱2运动的X螺杆副12、X向伺服电机13；X螺杆副12的螺杆位于基座1的二条所述X滑轨11之间，X向伺服电机13固定在X滑轨11的一端，X螺杆副12的螺杆的一端与X向伺服电机13的输出轴连接，X螺杆副12的螺杆的另一端与固定在X滑轨11另一端的转枢转动连接；X螺杆副12的螺母固定在X滑箱2的二条所述X滑槽21的对称中线的中心且与X螺杆副12的螺杆滑动旋合连接；
所述的Y滑座3为侧视投影呈矩状的钢质构件；Y滑座3的左侧面为平面，Y滑座3的右侧面中心沿长边方向设有二条凸出的、相互平行的滑轨称为Y滑轨；
所述的正交轨槽滑板4为侧视投影呈矩状的钢质构件；正交轨槽滑板4的左侧面中心沿短边方向设有二条相互平行的滑槽称为Y滑槽，正交轨槽滑板4的右侧面中心沿长边方向设有二条凸出的、相互平行的滑轨称为Z滑轨；所述Y滑槽与所述Z滑轨投影正交；
所述的Z滑板5为侧视投影呈矩状的钢质构件；Z滑板5的右侧面为平面，Z滑板5的左侧面中心沿长边方向设有二条相互平行的滑槽称为Z滑槽；
正交轨槽滑板4位于Y滑座3的右侧面，Z滑板5位于正交轨槽滑板4的右侧面，正交轨槽滑板4的所述Y滑槽与Y滑座3的所述Y滑轨配合滑动连接；Z滑板5的所述Z滑槽与正交轨槽滑板4的所述Z滑轨配合滑动连接；
Y螺杆副6的螺杆位于Y滑座3的二条所述Y滑轨之间，Y向伺服电机61固定在Y滑座3的Y滑轨的一端，Y螺杆副6的螺杆的一端与Y向伺服电机61的输出轴连接，Y螺杆副6的螺杆的另一端与固定在Y滑座3的Y滑轨的另一端的转枢转动连接；Y螺杆副6的螺母固定在正交轨槽滑板4的二条所述Y滑槽的对称中线的中心且与Y螺杆副6的螺杆滑动旋合连接；
Z螺杆副7的螺杆位于正交轨槽滑板4的二条所述Z滑轨之间，Z向伺服电机71固定在正交轨槽滑板4的Z滑轨的一端，Z螺杆副7的螺杆的一端与Z向伺服电机71的输出轴连接，Z螺杆副7的螺杆的另一端与固定在正交轨槽滑板4的Z滑轨的另一端的转枢转动连接；Z螺杆副7的螺母固定在Z滑板5的二条所述Z滑槽的对称中线的中心且与Z螺杆副7的螺杆滑动旋合连接；Y滑座3固定连接在转动法兰盘28的右面中心；
光耦合器25接收端的数据线和集电环26的电力导线通过绝缘管273和空心转轴271的内管道与旋转电器箱27内的驱动器272的输入端连接，驱动器272的输出端的电缆经转轴271的内管道右端引出，与位于转动法兰盘28上的Y向伺服电机61、Z向伺服电机71连接；
所述驱动器272为接收处理输入的控制信号和动力电控制驱动Y向伺服电机61、Z向伺服电机71工作的电路装置；
所述的转向伺服电机23、X向伺服电机13、Y向伺服电机61、Z向伺服电机71为由输入信号控制转子转动的电动执行元件；
所述的X螺杆副12、Y螺杆副6、Z螺杆副7为由螺杆与螺母组成的将圆周运动转换为直线往复运动的传动组件。
工作原理
由基座1与X滑箱2、X螺杆副12、X向伺服电机13连接组合构成X向拖板副，由设置在X滑箱2上的转动法兰盘28构成转动系统，由设置在转动法兰盘28上的Y滑座3、正交轨槽滑板4、Z滑板5、Y螺杆副6、Y向伺服电机61、Z螺杆副7、Z向伺服电机71连接组合构成随转动法兰盘28转动的、相互正交的Y向拖板副和Z向拖板副共同形成一个可转动的三维立体的循迹装置；
应用时，将异型工件夹持在Z滑板5上，用附设的固定支架将激光器的聚焦光头固定设置在异型工件的上方，用附设的机床数控系统按照异型工件的外缘形状设置的加工程序来控制X向伺服电机13、Y向伺服电机61、Z向伺服电机71、转向伺服电机23分别驱动X向拖板副、Y向拖板副、Z向拖板副滑动，驱动转动法兰盘28转动，使夹持在Z滑板5上的异型工件的外缘对准激光束的焦点光斑进行循迹运动，实现对异型工件的激光加工。
控制驱动Y向伺服电机61和Z向伺服电机71的数据信号与电力通过光耦合器25、集电环26，经空心转轴271的内管道中的数据线、电力导线传递給旋转电器箱27内的驱动器272，经驱动器272处理后由转轴271的右端引出连接控制位于转动法兰盘28上的Y向伺服电机61、Z向伺服电机71工作。
Claims (1)
1.一种异型工件激光加工的数控循迹装置，其特征在于：包括基座(1)、X滑箱(2)、Y滑座(3)、正交轨槽滑板(4)、Z滑板(5)，其中：所述的基座(1)为钢质矩形的槽状构件；基座(1)的上面沿长边中心对称二边设有二条相互平行且向上凸出的轨道称为X滑轨(11)；
所述的X滑箱(2)为承载转向伺服电机(23)、传动齿轮(24)、光耦合器(25)、集电环(26)、旋转电器箱(27)、转动法兰盘(28)的中空、有盖、钢质矩形的箱体；X滑箱(2)的外部下面，沿长边中心对称二边设有二条相互平行的凹槽称为X滑槽(21)；所述X滑槽(21)与基座(1)的所述X滑轨(11)对应滑动连接配合；X滑箱(2)的内部位于X滑箱(2)的左右侧壁之间设有一个与X滑箱(2)短边平行的隔墙(22)；X滑箱(2)的右侧壁的中心与所述隔墙(22)的中心均设有轴承，旋转电器箱(27)通过空心转轴(271)与设在X滑箱(2)的右侧壁的中心和所述隔墙(22)的中心的所述轴承配合转动支承在X滑箱(2)的右侧壁与隔墙(22)之间；所述旋转电器箱(27)为钢质矩形中空的箱体，旋转电器箱(27)左右二侧壁中心固定设有分别向左右二侧伸出的圆柱管形的空心转轴(271)；所述空心转轴(271)的管孔与旋转电器箱(27)的内部相通；旋转电器箱(27)内部固定装有用于驱动Y向伺服电机(61)、Z向伺服电机(71)的驱动器(272)；
转向伺服电机(23)固定安装在所述隔墙(22)的左侧面上部通过传动齿轮(24)与所述空心转轴(271)连接；位于X滑箱(2)的左侧壁与隔墙(22)之间，空心转轴(271)的左端固定连接有向左延伸的圆柱管形的绝缘管(273)，在所述绝缘管(273)上设有集电环(26)，在绝缘管(273)的左端中心设有光耦合器(25)的接收端，所述光耦合器(25)的发射端固定连接在X滑箱(2)内且与所述接收端对应；与所述集电环(26)配合的电源电刷绝缘固定连接在X滑箱(2)内且与集电环(26)对应滑动接触连接；向右穿过X滑箱(2)的右侧壁的空心转轴(271)的右端固定连接在一个由圆形钢板制成的转动法兰盘(28)的中心；X滑箱(2)位于基座(1)的上方，X滑箱(2)通过所述X滑槽(21)与基座(1)的所述X滑轨(11)滑动连接，基座(1)与X滑箱(2)之间设有用于拖动X滑箱(2)运动的X螺杆副(12)、X向伺服电机(13)；X螺杆副(12)的螺杆位于基座(1)的二条所述X滑轨(11)之间，X向伺服电机(13)固定在X滑轨(11)的一端，X螺杆副(12)的螺杆的一端与X向伺服电机(13)的输出轴连接，X螺杆副(12)的螺杆的另一端与固定在X滑轨(11)另一端的转枢转动连接；X螺杆副(12)的螺母固定在X滑箱(2)的二条所述X滑槽(21)的对称中线的中心且与X螺杆副(12)的螺杆滑动旋合连接；
所述的Y滑座(3)为侧视投影呈矩状的钢质构件；Y滑座(3)的左侧面为平面，Y滑座(3)的右侧面中心沿长边方向设有二条凸出的、相互平行的滑轨称为Y滑轨；
所述的正交轨槽滑板(4)为侧视投影呈矩状的钢质构件；正交轨槽滑板(4)的左侧面中心沿短边方向设有二条相互平行的滑槽称为Y滑槽，正交轨槽滑板(4)的右侧面中心沿长边方向设有二条凸出的、相互平行的滑轨称为Z滑轨；所述Y滑槽与所述Z滑轨投影正交；
所述的Z滑板(5)为侧视投影呈矩状的钢质构件；Z滑板(5)的右侧面为平面，Z滑板(5)的左侧面中心沿长边方向设有二条相互平行的滑槽称为Z滑槽；
正交轨槽滑板(4)位于Y滑座(3)的右侧面，Z滑板(5)位于正交轨槽滑板(4)的右侧面，正交轨槽滑板(4)的所述Y滑槽与Y滑座(3)的所述Y滑轨配合滑动连接；Z滑板(5)的所述Z滑槽与正交轨槽滑板(4)的所述Z滑轨配合滑动连接；
Y螺杆副(6)的螺杆位于Y滑座(3)的二条所述Y滑轨之间，Y向伺服电机(61)固定在Y滑座(3)的Y滑轨的一端，Y螺杆副(6)的螺杆的一端与Y向伺服电机(61)的输出轴连接，Y螺杆副(6)的螺杆的另一端与固定在Y滑座(3)的Y滑轨的另一端的转枢转动连接；Y螺杆副(6)的螺母固定在正交轨槽滑板(4)的二条所述Y滑槽的对称中线的中心且与Y螺杆副(6)的螺杆滑动旋合连接；
Z螺杆副(7)的螺杆位于正交轨槽滑板(4)的二条所述Z滑轨之间，Z向伺服电机(71)固定在正交轨槽滑板(4)的Z滑轨的一端，Z螺杆副(7)的螺杆的一端与Z向伺服电机(71)的输出轴连接，Z螺杆副(7)的螺杆的另一端与固定在正交轨槽滑板(4)的Z滑轨的另一端的转枢转动连接；Z螺杆副(7)的螺母固定在Z滑板(5)的二条所述Z滑槽的对称中线的中心且与Z螺杆副(7)的螺杆滑动旋合连接；Y滑座(3)固定连接在转动法兰盘(28)的右面中心；
光耦合器(25)接收端的数据线和集电环(26)的电力导线通过绝缘管(273)和空心转轴(271)的内管道与旋转电器箱(27)内的驱动器(272)的输入端连接，驱动器(272)的输出端的电缆经转轴(271)的内管道右端引出，与位于转动法兰盘(28)上的Y向伺服电机(61)、Z向伺服电机(71)连接；
所述驱动器(272)为接收处理输入的控制信号和动力电控制驱动Y向伺服电机(61)、Z向伺服电机(71)工作的电路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110462369.0A CN102554468B (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种异型工件激光加工的数控循迹装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110462369.0A CN102554468B (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种异型工件激光加工的数控循迹装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102554468A true CN102554468A (zh) | 2012-07-11 |
| CN102554468B CN102554468B (zh) | 2014-07-16 |
Family
ID=46401806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110462369.0A Expired - Fee Related CN102554468B (zh) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | 一种异型工件激光加工的数控循迹装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102554468B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825383A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-12-19 | 宁海县盛源激光科技有限公司 | 一种数控半导体激光加工机床 |
| CN108772627A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-09 | 深圳市华天世纪激光科技有限公司 | 一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备 |
| CN112853349A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-28 | 广东友华激光智能科技有限公司 | 一种利用靠模进行刀剪刀刃熔覆的刀刃熔覆设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10286687A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Toyota Motor Corp | レーザ加工装置およびレーザ加工方法 |
| US20080011725A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Disco Corporation | Laser beam processing machine |
| CN201423500Y (zh) * | 2009-04-03 | 2010-03-17 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种眼镜激光焊接工作台 |
| CN201544036U (zh) * | 2009-10-19 | 2010-08-11 | 嵩富机具厂有限公司 | 工作台内嵌旋转盘的立式加工中心机 |
| CN101947749A (zh) * | 2010-09-14 | 2011-01-19 | 西安理工大学 | 一种变位自转超声波振动平面双面研磨数控机床 |
| CN202388124U (zh) * | 2011-12-29 | 2012-08-22 | 宁海县盛源激光科技有限公司 | 一种异型工件激光加工的数控循迹装置 |
-
2011
- 2011-12-29 CN CN201110462369.0A patent/CN102554468B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10286687A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-10-27 | Toyota Motor Corp | レーザ加工装置およびレーザ加工方法 |
| US20080011725A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Disco Corporation | Laser beam processing machine |
| CN201423500Y (zh) * | 2009-04-03 | 2010-03-17 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种眼镜激光焊接工作台 |
| CN201544036U (zh) * | 2009-10-19 | 2010-08-11 | 嵩富机具厂有限公司 | 工作台内嵌旋转盘的立式加工中心机 |
| CN101947749A (zh) * | 2010-09-14 | 2011-01-19 | 西安理工大学 | 一种变位自转超声波振动平面双面研磨数控机床 |
| CN202388124U (zh) * | 2011-12-29 | 2012-08-22 | 宁海县盛源激光科技有限公司 | 一种异型工件激光加工的数控循迹装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825383A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-12-19 | 宁海县盛源激光科技有限公司 | 一种数控半导体激光加工机床 |
| CN102825383B (zh) * | 2012-07-19 | 2014-10-29 | 宁海县盛源激光科技有限公司 | 一种数控半导体激光加工机床 |
| CN108772627A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-09 | 深圳市华天世纪激光科技有限公司 | 一种用于汽车上电机铜环端子的激光焊接设备 |
| CN112853349A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-28 | 广东友华激光智能科技有限公司 | 一种利用靠模进行刀剪刀刃熔覆的刀刃熔覆设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102554468B (zh) | 2014-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201685166U (zh) | 一种复合数控磨削中心 | |
| CN103056658A (zh) | 一种集合式机床 | |
| CN110625395A (zh) | 一种双主轴车铣复合机床 | |
| CN202824936U (zh) | 一种精密焊接机床 | |
| CN108311963A (zh) | 一种六轴磨刀机 | |
| CN103203677A (zh) | 回转支承加工专用数控磨床 | |
| CN102909457A (zh) | 一种精密焊接机床 | |
| CN204686025U (zh) | 一种工件固定牢靠且能够进行精密加工的数控车床 | |
| CN108747385B (zh) | 一种铝合金轮毂自动车钻一体装置的工作方法 | |
| CN103447823A (zh) | 一种汽车半轴数控加工机床 | |
| CN103418999A (zh) | 一种汽车半轴加工工艺 | |
| CN105751044A (zh) | 一种双刀具磨削机床 | |
| CN210938419U (zh) | 一种适用于长轴套工件磨削加工的磨床 | |
| CN102554468B (zh) | 一种异型工件激光加工的数控循迹装置 | |
| CN102500765A (zh) | 一种数控球面车床 | |
| CN202388124U (zh) | 一种异型工件激光加工的数控循迹装置 | |
| CN101602174A (zh) | 机械平旋盘 | |
| CN203197714U (zh) | 回转支承加工专用数控磨床 | |
| CN105437000A (zh) | 五轴磨刀机床 | |
| CN101518879A (zh) | 机床径向进给系统 | |
| CN202377682U (zh) | 缸套内表面凹坑形织构激光加工机 | |
| CN205077097U (zh) | 一种圆形零件激光淬火装置 | |
| CN103481063A (zh) | 一种用于加工圆形工件的车、磨一体数控机床 | |
| CN201455726U (zh) | 一种平旋盘装置 | |
| CN203972877U (zh) | 双主轴同步控制机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NINGBO TIANYUAN LASER TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: NINGHAI SHENGYUAN LASER TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20150309 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150309 Address after: 315600 Zhejiang province Ninghai County Yuelong streets Tan Shu Road No. 88 Patentee after: NINGHAI SHENGYUAN LASER TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 315600 B2-8, mould City, Ninghai County, Ningbo, Zhejiang Patentee before: Ninghai Shengyuan Laser Technology Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140716 Termination date: 20181229 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |