JPH10286687A - レーザ加工装置およびレーザ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルブシート部にレーザクラッド加工を行う
装置において、バルブシート部のレーザ照射位置に対す
る位置決めを容易に行う。 【解決手段】 シリンダヘッド２２を固定した載置台２
３はＸスライダ１５、Ｙスライダ８によってＸ−Ｙ平面
内で連続的に自由に位置決めが可能となっており、載置
台２３を加工対象のバルブ孔の軸心が回転テーブル５の
回転軸θと一致するように移動させ、その位置で固定ま
まレーザビームを照射すると共に回転テーブル５をサー
ボモータ４で回転させてレーザクラッド加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのシリン
ダヘッドのバルブシート部にレーザビームを照射し、シ
リンダヘッド材料と異なる材料をバルブシート部に溶着
させる、所謂レーザクラッド加工装置およびその装置を
用いたレーザクラッド加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンシリンダヘッドに形成されるバ
ルブシート部はバルブとの当たり面となるので耐熱性、
耐久性が要求される部分であり、通常銅系の異種金属焼
結合金を圧入して耐熱性、耐久性を確保することが一般
に行われている。しかし、この圧入法による製造の場
合、圧入代を確保する必要があり設計上の自由度が制限
されかねないため、バルブシート部表面にシリンダヘッ
ドと異種金属粉材料をレーザビームによって溶着する、
いわゆるレーザクラッド加工法が開発されている。例え
ば特開平７−１８５８６６号にはこのようなレーザクラ
ッド加工法に用いられる装置が開示されている。

【０００３】円形ドーナツ状のバルブシート部にレーザ
ビームを照射するためにはレーザビームとシリンダヘッ
ドとを相対的に移動させる必要がある。特開平７−１８
５８６６号に示される装置の場合、レーザビームの照射
位置を固定しておきレーザビームの照射位置に対してシ
リンダヘッドを水平面内で相対移動させて加工領域がド
ーナツ状となるようにしている。また、この装置にはレ
ーザビームの平面照射時の振動方向をレーザビーム照射
装置側で自由に変化させることができる機構が設けられ
ている。そして、図４に示すようにレーザビームの振動
方向がドーナツ状加工領域の各位置で一方向となるよう
に、シリンダヘッドの水平面内での移動位置とレーザビ
ームの振動方向とを共に同期させて制御している。

【０００４】一方シリンダヘッドに設けられるバルブ孔
は図３に示すように、シリンダヘッドの上面に対して所
定の傾きが付けられて形成されている。このため、レー
ザビームの照射時に溶けた金属材料がバルブシート部か
らバルブ孔の中心軸方向に流れて寄らないようにバルブ
シート部のレーザビーム照射位置が重力方向に対して水
平となるようシリンダヘッドを所定角度傾けておき、加
工対象のバルブシート部バルブ孔の中心軸周りにシリン
ダヘッドを回転させながらレーザビームを照射すること
が望ましい。

【０００５】このような点を考慮すると図５に示される
ような装置が考えられる。図５に示す装置のベース１２
０に固定されたθ軸駆動モータ１２２はシリンダヘッド
１２４を固定するテーブル１２６をθ軸周りに回転させ
る。テーブル１２６はθ軸駆動モータ１２２の駆動軸に
固定された回転盤１２８と、この回転盤１２８上に固定
配置されたガイドレール１３０、このガイドレール１３
０に沿って摺動するスライダ１３２を含み、シリンダヘ
ッド１２４はこのスライダ１３２に対する相対位置が固
定されている。

【０００６】スライダ１３２は割り出し穴１３４を有
し、これらはシリンダヘッドの吸気ポートまたは排気ポ
ートの何れか一方に対応している。すなわち、この割り
出し穴１３４の中心軸はバルブ穴の中心軸と一致してい
る。また、θ軸駆動モータ１２２の駆動軸には、その中
心にθ軸方向に進退可能な固定ピン１３６が配置され、
この進退の駆動は固定ピン駆動シリンダなどのアクチュ
エータ１３８により行われる。この固定ピン１３６が進
出したときには前記割り出し穴１３４内に挿入され、ス
ライダ１３２の回転盤１２８に対する位置決めが行われ
る。

【０００７】この位置決めがなされた状態でθ軸駆動モ
ータ１２２が回転すると、シリンダヘッドは、固定ピン
１３６が挿入された割り出し穴１３４に対応するバルブ
孔中心軸周りに回転する。このバルブ孔中心軸からバル
ブシートの半径だけ離れた位置にレーザビームが照射さ
れるようにレーザビーム照射装置を固定しておけば、前
記のシリンダヘッドの回転によってバルブシート全周に
わたってレーザクラッド加工が施されることになる。な
お、レーザビームの振動方向はバルブ孔の径方向に固定
しているので加工領域の各位置でのレーザビームの振動
方向はすべて同方向となる。また、レーザビームが照射
されているバルブシート位置は水平面となるから溶けた
金属材料が流れにくく、良好なレーザクラッド加工が行
える。

【０００８】次のバルブ孔のバルブシート部に対して加
工を行う場合は固定ピン１３６を退避させて割り出し穴
１３４との係合を解き、これと同時にスライダ１３２に
設けられた連結穴１４０に連結ピン１４２を挿入する。
そして、連結ピン１４２および連結穴１４０を介して割
り出しモータ１４４によってスライダ１３２を摺動さ
せ、次の加工対象のバルブ孔に対応する割り出し穴１３
４を固定ピン１３６の位置に割り出す。そして、この割
り出し穴１３４に固定ピン１３６を挿入する。以上の動
作を繰り返して各バルブ孔のバルブシート部の加工を行
う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、図５に
示される装置によればバルブシート部の全周にわたって
均一な加工を行うことができるが、一つのバルブシート
部の加工が終了するたびに次のバルブシート部に対して
前述のような割り出し動作を行う必要があり、この割り
出し動作に多くの時間を要してしまうという問題があっ
た。特に、割り出し動作毎に連結ピン１４２と連結穴１
４０の係合、切り離しが行われこの操作に多くの時間が
費やされることになりかねない。

【００１０】さらに、排気系ポートと吸気系ポートにお
いては通常そのピッチが異なっているので、スライダ１
３２を吸気系・排気系双方の加工に用いることは単純に
はできない。従って、まず一方のポート、例えば排気系
ポートバルブシート部の加工が終了したあと、残りの吸
気系ポート側バルブシート部の加工を行うことになる。
このため、図５に示すような加工装置を２つ用意して一
方で吸気系ポート、他方で排気系ポートのバルブシート
部を加工する必要があった。しかし、この場合シリンダ
ヘッド１２４を一方の加工装置から他方の加工装置に載
せ替える作業は極めてわずらわしく、また時間がかかる
ものである。さらに装置を２つ置くためのスペースも必
要となってくる。もちろん吸気・排気ポート用のスライ
ダをそれぞれ用意しておき、これらを適宜組み替えるこ
とも考えられるが、この場合にも段取り替えのための手
間や、時間を要することになる。

【００１１】さらには、固定ピン１４２と連結穴１４０
にはある程度の隙間が必要であり、この隙間が割り出し
の精度を低下させ、ひいては加工精度の低下を招く心配
もある。

【００１２】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたものであり、レーザクラッド加工における
シリンダヘッドの割り出しや段取り時間を短縮すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載のレーザクラッド加工装置は、エ
ンジンシリンダヘッドのバルブシート部に金属材料を溶
着するためのレーザ加工装置において、バブシート部に
対してレーザを照射するレーザ照射装置と、シリンダヘ
ッドを所定位置に保持するための載置台と、機台に設け
られ、前記載置台を所定の回転軸周りに回転させるため
の回転駆動手段と、前記載置台を２次元平面内で自由に
連続的に移動させることができ、加工するバルブシート
部の孔軸心と前記所定の回転軸とを一致させるための載
置台位置調整機構とを備え、載置台位置調整機構は前記
載置台と前記回転駆動手段との間に介在することを特徴
としている。

【００１４】また、請求項２に記載のレーザ加工装置で
は、請求項１に記載のレーザ加工装置に加えて、さらに
前記載置台を前記回転軸に対する角度が所定範囲内で変
更可能な載置台角度変更機構が設けられていることを特
徴としている。

【００１５】さらに請求項３に記載のレーザ加工方法で
は、バルブシート部に対してレーザを照射するレーザ照
射装置と、シリンダヘッドを所定位置に保持するための
載置台と、機台に設けられ、前記載置台を所定の回転軸
周りに回転させるための回転駆動手段と、前記載置台を
２次元平面内で自由に連続的に移動させることができ、
前記載置台と前記回転駆動手段との間に介在して、加工
するバルブシート部の孔軸心と前記所定の回転軸とを一
致させるための載置台位置調整機構と、前記載置台を前
記回転軸に対する角度が所定範囲内で変更可能な載置台
角度変更機構とを備えたレーザ加工装置を用いて、第１
のバルブシート部に金属材料を溶着させるレーザ加工の
終了後、第２のバルブシート部のレーザ加工を行うにあ
たり、前記載置台位置調整機構と前記載置台角度変更機
構とによって第２のバルブシート部の孔軸心と前記回転
軸とを一致させ、しかる後に載置台位置調整機構と載置
台角度変更機構とによって調整された位置を固定した状
態で載置台を前記回転軸周りに回転させながら加工を行
うことを特徴請求項２に記載のレーザ加工装置を用い
て、第１のバルブシート部を加工終了後第２のバルブシ
ート部のレーザ加工を行うにあたり、前記載置台位置調
整機構と前記載置台角度変更機構とによって第２のバル
ブシート部の孔軸心と前記回転軸とを一致させ、しかる
後に載置台位置調整機構と載置台角度変更機構とによっ
て調整された位置を固定した状態で載置台を前記回転軸
周りに回転させながら加工を行うことを特徴としてい
る。

【００１６】請求項１に記載の構成によれば、載置台の
回転軸心と加工するバルブシート部のバルブ孔軸心とを
載置台位置調整機構によって合わせてレーザビームの照
射位置にバルブシート部が位置するようにする。そして
この状態で回転駆動手段によって載置台を回転させなが
らレーザビームを照射すればバルブシート部全体にわた
って均一な加工が行える。そして、従来の載置台位置を
位置決めピンを用いて間欠的に位置決めするものに比べ
て２次元平面内で自由に連続的に移動させる機構として
いるので、載置台位置の調整が速やかで異なる種類のシ
リンダヘッドの加工の場合でも容易に対応ができる。

【００１７】請求項３の加工方法では、さらに載置台回
転軸に対する載置台の角度が変更できるようになってい
るので、排気系ポートのバルブシート部から吸気系ポー
トのバルブシート部、またはその逆の加工位置の変更時
において、載置台位置調整機構と共にこれを用いれば容
易に加工位置の変更ができる。

【００１８】

【発明の効果】このように、請求項１または２に記載の
発明では２次元平面内で自由にしかも連続的に載置台を
移動できる載置台位置調整機構を備えているから、載置
台位置の調整が速やかであり、また異なる種類のシリン
ダヘッドの加工も容易に行えるという効果を奏する。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、排気系ポ
ート側バルブシート部から吸気系ポート側バルブシート
部へ、またはその逆の場合の加工位置の変更が容易であ
り、従ってシリンダヘッドを載置台に載せ替えるなどの
作業を必要としないで排気系、吸気系のバルブシート部
の加工ができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明に関するレーザ加工
装置、加工方法についての好適な実施の形態を図面を用
いて説明する。

【００２１】図１および図２は本実施の形態のレーザク
ラッド加工装置１の構成を示す図であり、図１は斜視
図、図２は側面図である。機台２には水平面に対して約
４５°傾いた面３が設けられており、回転軸がこの面３
に垂直になるように回転駆動手段である回転用サーボモ
ータ４が取付け固定されている。５は回転テーブルであ
り、回転用サーボモータ４の回転軸に減速機６を介して
連結され、回転用サーボモータ４が回転することによっ
て回転できるようになっている。なお、図１、図２には
回転テーブル５の回転軸θと回転用サーボモータ４の回
転軸とが一致している場合を示しているが、これは必ず
しも一致させる必要はなく、回転用サーボモータ４の回
転トルクが回転テーブル５に伝達されるようになってい
ればどのような形態でも良い。

【００２２】回転テーブル５上には図１のＹ方向にＹ軸
ガイドレール７が配置され、Ｙ軸ガイドレール７に係合
するＹ軸スライダ８がＹ軸ガイドレール７に沿って移動
可能に設けられている。Ｙ軸スライダ８の移動機構とし
ては、ボールネジ−ナット機構が用いられており、９は
ボールネジ、１０はナット、１１はボールネジ９を回転
させるためのＹ軸用サーボモータ、１２は減速機、１３
はボールネジ９を支承するための軸受けである。

【００２３】Ｙ軸スライダ８上には図１のＸ方向にＸ軸
ガイドレール１４が配置され、これに係合するＸ軸スラ
イダ１５がＸ軸ガイドレール１４に沿って移動可能に設
けられている。Ｘ軸スライダ１５の移動機構はＹ軸スラ
イダ８の移動機構と同様であり、１６はＸ軸サーボモー
タ、１７はボールネジ、１８はナット、１９は減速機、
２０は軸受けである。

【００２４】Ｘ軸スライダ１５上には揺動機構２１を介
してシリンダヘッド２２を所定位置に位置決めして固定
するための載置台２３が設けられている。なお、載置台
２３には図示していないがシリンダヘッド２２を固定す
るためのクランプ機構が設けられている。

【００２５】図１には４気筒で１気筒あたり４つのバル
ブ孔、すなわち排気系バルブ孔２個、吸気系バルブ孔２
個が形成されたシリンダヘッドの例が示されているが、
図３にも示したように排気系と吸気系でバルブ孔の軸心
Ａｅｘ、Ａｉｎはそれぞれ異なるのため、いずれかのバ
ルブ孔のバルブシート部の加工を行う場合、前記回転テ
ーブル５回転軸θとバルブ孔の軸心とを平行に合わせる
必要がある。揺動機構２１はシリンダヘッド２２の前記
回転テーブル５の回転軸θに対する角度、すなわち排気
系か吸気系のバルブ孔の軸心の方向を２つの位置に切り
替えるためのものである。これによってシリンダヘッド
２２に形成された排気系のバルブ孔の軸心Ａｅｘ、また
は吸気系のバルブ孔の軸心Ａｉｎのいずれかを前記回転
テーブル５の回転軸θと平行にすることができる。２４
は前記載置台２３の傾きを変更するための揺動モータで
あり、このサ−ボモータ２４の回転軸を載置台に連結す
ることで揺動機構２１を実現することができる。また、
前記載置台２３の揺動角度はサーボモータ２４に外部か
ら自由に指令信号を与えることにより自由に変えること
ができる。

【００２６】前記回転用サーボモータ４、Ｙ軸サーボモ
ータ１１、Ｘ軸サーボモータ１６、揺動モータ２４はそ
れぞれ図示を省略した制御装置に接続されて統一的に制
御され、特に回転用サーボモータ４、Ｙ軸サーボモータ
１１、Ｘ軸サーボモータ１６をそれぞれ駆動制御するす
ることでシリンダヘッド２２をＸ−Ｙ平面内で任意の位
置に、また任意の向きに移動することが可能である。な
お、回転用サーボモータ４、Ｙ軸サーボモータ１１、Ｘ
軸サーボモータ１６、揺動モータ２４にはシリンダヘッ
ド２２、をある位置またはある向きで固定する必要から
機械的なモータロック機構が設けられている。

【００２７】機台２の上方には図示しないがレーザビー
ム照射装置が配置され、レーザビームの照射位置と焦点
位置は微調整はできるが基本的には固定とされている。
なお、レーザビームの照射位置と機台の間には溶着させ
る金属粉体材料を加工対象のバルブシート部に供給する
ための材料供給ノズルや、シールドガス供給用のシール
ドガスノズルが設けられるが詳しい説明は省略する。

【００２８】次に本実施の形態のレーザクラッド加工装
置を用いたレーザクラッド加工方法について説明する。
載置台２３はＸ−Ｙ平面上で初期位置にあるもととす
る。まず、シリンダヘッド２２を載置台２３に載せ、ク
ランプ機構によって位置決め固定する。それから、揺動
機構２１によってシリンダヘッド２２を例えば吸気系の
バルブ孔の軸心Ａｉｎが回転テーブル５の回転軸θに平
行になるように傾ける。そして、最初の加工対象のバル
ブシート部（例えば吸気系バルブの最も端のもの）のバ
ルブ孔軸心Ａｉｎが回転テーブル５の回転軸θと一致す
るようにＸ軸モータ１６とＹ軸モータ１１とを駆動して
Ｘ軸スライダ１５、Ｙ軸スライダ８を移動させる。それ
ぞれのスライダの移動量、すなわちＸ、Ｙ軸モータ１
６、１１の初期位置からの回転量は予め制御装置に記憶
しているので、それぞれのサーボモータに設けられたエ
ンコーダ２５からの信号をもとに位置のフィードバック
制御を行えば、正確に載置台２３を目標位置に位置決め
することができる。なお、最初に載置台２３がＸ−Ｙ平
面上の任意の位置にある場合は、Ｘ軸、Ｙ軸サーボモー
タ１６、１１のエンコーダは絶対位置が検出できるもの
を用い、現在位置と目標位置（いずれも絶対位置）との
情報に基づいて位置のフィードバック制御を行えば良
い。

【００２９】載置台２３が目標位置に位置決めできた
ら、Ｘ、Ｙ軸サーボモータ１６、１１のモータロック機
構を用いて載置台２３を位置決めされた位置に固定す
る。しかる後にレーザビームを対象のバルブシート部に
照射するとともに、回転テーブル５を回転用サーボモー
タ４を用いて回転させ、粉体金属材料、シールドガスを
供給すれば、バルブシート部の全周にわたって均一なレ
ーザクラッド加工が施される。なお、レーザビームの照
射位置および焦点位置は予め所定の位置に調整がされて
いるものとする。

【００３０】最初のバルブシート部の加工が終了したら
Ｘ軸、Ｙ軸サーボモータ１６、１１のロックを解除し、
次のバルブ孔（隣の吸気系バルブ孔）の軸心Ａｉｎが回
転テーブル５の回転軸θに一致するようにＸ軸、Ｙ軸サ
ーボモータ１６、１１を駆動してＸ、Ｙスライダ１５、
８を移動させる。載置台の位置決めが完了したあとは前
述と同様の動作となる。なお、シリンダヘッド２２の姿
勢（回転用サーボモータ４の停止位置によって決まる）
が一加工ごとに図１のようにな姿勢になれば、次のバル
ブ孔への位置決めはＹ軸モータのみを駆動すれば良いこ
とは明らかである。

【００３１】このようにして全ての吸気系バルブシート
部の加工が行われたら、揺動機構２１によって今度は排
気系バルブ孔の軸心Ａｅｘが回転テーブル５の回転軸θ
と平行になるように載置台２３（すなわちシリンダヘッ
ド２２）を傾ける。そして、加工対象の排気系バルブ孔
の軸心を回転テーブル５の回転軸θに一致させ、レーザ
クラッド加工を行う。次の加工対象のバルブシート部の
位置決めは前述の吸気系の場合と同様である。全ての加
工、すなわち１６個所の加工が終了したら装置を停止さ
せ、シリンダヘッド２２を載置台２３から取り外し、次
の加工工程に送る。なお、レーザクラッド加工が施され
たシリンダヘッド２２は切削や研削工程に送られてバル
ブシート部の更なる加工が施される。

【００３２】以上のように、本実施の形態のレーザクラ
ッド加工装置によれば、シリンダヘッド２２が固定され
た載置台２３をＸ、ＹスライダによってＸ−Ｙ平面で自
由に連続的に位置決めすることができるため、バルブシ
ート部の位置決めが極めて容易にしかも速やかに行え
る。また、異なった種類のシリンダヘッドを加工する場
合でも、制御装置にＸ、Ｙ軸サーボモータ１６、１１の
位置決めデータを設定するのみでソフト的に対応できる
から装置の汎用性が高くなる。さらに、載置台２３は揺
動機構２１によって角度が変更できるようになっている
から、吸気系バルブシート部から排気系バルブシート部
への加工位置の変更の際にも載置台２３にシリンダヘッ
ド２２を載せ替える必要がなく、全てのバルブシート部
の加工が連続的に実行できるという優れた効果を奏す
る。

【００３３】本実施の形態の装置の場合、回転テーブル
５上にＸ軸、Ｙ軸サーボモータ１６、１１を設けている
ので、それぞれのサーボモータへの電流供給線やエンコ
ーダからの信号線など各種線の回転による絡みが問題に
なる。しかしこの場合、例えば外部電源や外部制御装置
との電流や信号のやり取りには摺動接点を用いれば、各
種線の絡みの問題は解消される。また、摺動接点による
信号のやり取りの信頼性を心配する場合は、回転テーブ
ルの最高回転回数分だけは各種線が絡み付けるような配
線状態にしておき、1つのシリンダブロックの加工ごと
に回転テーブル５を逆回転させて絡みを解くようにすれ
ばよい。

【００３４】また、本実施の形態の装置の場合、載置台
２３の位置の固定はＸ軸、Ｙ軸サーボモータ１６、１１
のモータロック機構としているから、回転テーブル５の
回転による遠心力に耐え得る程度にモータロックの強さ
を確保しておくことが必要となる。

【００３５】以上、本発明の実施形態を説明してきた
が、これは一例に過ぎず本発明の範囲内で実施形態の種
々の変更は可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に関するレーザクラッド加工装置の構
成を示す斜視図。

【図２】 本発明に関するレーザクラッド加工装置の側
面図。

【図３】 レーザクラッド加工を行うバルブシート部の
詳細図。

【図４】 バルブシート部に対するレーザビームの振動
方向の説明図。

【図５】 従来のレーザクラッド加工装置の構成を説明
する斜視図。

【符号の説明】

２ 機台、４ 回転用サーボモータ、５ 回転テーブ
ル、６ 減速機、７ Ｙ軸ガイドレール、８ Ｙ軸スラ
イダ、１１ Ｙ軸モータ、１４ Ｘ軸ガイドレール、１
５ Ｘ軸スライダ、１６ Ｘ軸サーボモータ、２１ 揺
動機構、２２ シリンダヘッド、２３ 載置台、 ２４
揺動モータ、２５ エンコーダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宝蔵寺 秀幸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 家親 正典 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンシリンダヘッドのバルブシート
   部に金属材料を溶着するためのレーザ加工装置におい
   て、 バルブシート部に対してレーザを照射するレーザ照射装
   置と、 シリンダヘッドを所定位置に保持するための載置台と、 機台に設けられ、前記載置台を所定の回転軸周りに回転
   させるための回転駆動手段と、 前記載置台を２次元平面内で自由に連続的に移動させる
   ことができ、加工するバルブシート部の孔軸心と前記所
   定の回転軸とを一致させるための載置台位置調整機構と
   を備え、 載置台位置調整機構は前記載置台と前記回転駆動手段と
   の間に介在することを特徴とするレーザ加工装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のレーザ加工装置におい
   て、 さらに前記載置台を前記回転軸に対する角度が所定範囲
   内で変更可能な載置台角度変更機構が設けられているこ
   とを特徴とするするレーザ加工装置。
3. 【請求項３】 バルブシート部に対してレーザを照射す
   るレーザ照射装置と、シリンダヘッドを所定位置に保持
   するための載置台と、機台に設けられ、前記載置台を所
   定の回転軸周りに回転させるための回転駆動手段と、前
   記載置台を２次元平面内で自由に連続的に移動させるこ
   とができ、前記載置台と前記回転駆動手段との間に介在
   して、加工するバルブシート部の孔軸心と前記所定の回
   転軸とを一致させるための載置台位置調整機構と、前記
   載置台を前記回転軸に対する角度が所定範囲内で変更可
   能な載置台角度変更機構とを備えたレーザ加工装置を用
   いて、第１のバルブシート部に金属材料を溶着させるレ
   ーザ加工の終了後、第２のバルブシート部のレーザ加工
   を行うにあたり、 前記載置台位置調整機構と前記載置台角度変更機構とに
   よって第２のバルブシート部の孔軸心と前記回転軸とを
   一致させ、 しかる後に載置台位置調整機構と載置台角度変更機構と
   によって調整された位置を固定した状態で載置台を前記
   回転軸周りに回転させながら加工を行うことを特徴とす
   るレーザ加工方法。