CN113182682A - 一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机。该焊接机包括安装在平台上的一个轴向模组，所述轴向模组上安装有一个焊接头，所述焊接头上安装有一个送丝模组；其中，所述送丝模组与一台旋转电机相连接，并且所述送丝模组能够围绕所述焊接头进行旋转。本发明中的可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机通过在送丝机构上增加一个旋转电机，可以在加工过程中来控制送丝方向，以此加工更多复杂路劲的工件，扩大了机台可加工产品的范围，提高加工高效率及焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机。
背景技术
现如今，由于激光器技术的不对突破，激光焊接的市场也在逐年递增，目前激光焊接已经在制造业、电子工业、汽车工业等许多领域普及，同时也出现了越来越多的对于激光焊接领域新的需求。而由于激光焊接具有加工时光斑太小，导致对工件来料误差，装配精度的要求都非常高，无法加工厚板工件等缺陷。为扩大激光焊接的适用范围，激光送丝焊接技术开始逐渐推广。
激光送丝焊接是一种通过连续激光器射出高能量的激光束，将焊丝与工件融化、冷却后，再将几部分工件焊接在一起的加工方式。其中，激光送丝焊接的轴向加工运动方向必须与送丝方向保持一致，才能保证焊丝能够充分受热，并融化成稳定的熔池，均匀分布在焊缝上。
一般来说，受工艺、系统及机构限制，为保证加工效果，目前平台激光送丝焊接的送丝机构的送丝方向都是固定的，所以激光送丝焊接只能向一个方向加工，从而这就导致之后能加工很少一部分产品，机台通用性很差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机。
根据本发明的一个方面，提供了一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机，包括安装在平台上的一个轴向模组，所述轴向模组上安装有一个焊接头，所述焊接头上安装有一个送丝模组；其中，所述送丝模组与一台旋转电机相连接，并且所述送丝模组能够围绕所述焊接头进行旋转。
本发明中的可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机通过在送丝机构上增加一个旋转电机，可以在加工过程中来控制送丝方向，以此加工更多复杂路劲的工件，扩大了机台可加工产品的范围，提高加工高效率及焊接质量。
在一些实施方式中，所述轴向模组包括一根水平滑轨、一个竖直滑动架和一个滑动连接块。由此，描述了轴向模组的组成结构。
在一些实施方式中，所述水平滑轨安装在所述平台上，所述竖直滑动架滑动安装在所述水平滑轨上，所述滑动连接块滑动安装在所述竖直滑动架上，所述焊接头安装在所述滑动连接块上。由此，描述了轴向模组的各结构的具体安装位置和方式。
在一些实施方式中，所述旋转电机安装在所述滑动连接块上。由此，设置了旋转电机的具体安装。
在一些实施方式中，所述送丝模组包括一个水平带轮和一个送丝头，所述水平带轮安装在所述焊接头上并且能够围绕所述焊接头进行旋转，所述送丝头安装在所述水平带轮的侧面。由此，描述了送丝模组的组成结构。
在一些实施方式中，由此，描述了送丝模组的各结构的具体安装位置和方式。
在一些实施方式中，所述送丝头的底端靠近所述焊接头的底端。由此，送丝头能够进行送丝以配合焊接头进行焊接。
在一些实施方式中，所述旋转电机通过一条传动带与所述水平带轮传动连接。由此，设置了旋转电机与送丝模组相连接并且带动其进行旋转的方式。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机的结构示意图；
图2为图1所示可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机的加工轨迹平面图；
图3为图1所示可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机的工作流程图。
图中：平台1，轴向模组2，焊接头3，送丝模组4，旋转电机5，传动带6，水平滑轨21，竖直滑动架22，滑动连接块23，水平带轮41，送丝头42。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机的具体结构。如图1所示，该焊接机安装在平台1上，主要包括一个轴向模组2、一个焊接头3、一个送丝模组4和一台旋转电机5，其中，轴向模组2直接安装在平台1上，焊接头3安装在轴向模组2上，而送丝模组4安装在焊接头3上，旋转电机5则与送丝模组4相连接，而在旋转电机5的作用下，送丝模组4能够围绕焊接头3进行旋转。
轴向模组2包括一根水平滑轨21、一个竖直滑动架22和一个滑动连接块23，其中，水平滑轨21安装在所述平台1上，竖直滑动架22安装在水平滑轨21上并且能够沿着水平滑轨21竖直水平滑动，动连接块安装在竖直滑动架22上并且能够沿着竖直滑动架22竖直滑动，而焊接头3安装在滑动连接块23上并且焊接部位竖直向下。
送丝模组4包括一个水平带轮41和一个送丝头42，其中，水平带轮41装在焊接头3上并且能够围绕焊接头3进行水平旋转，而送丝头42安装在水平带轮41的侧面，能够随着水平带轮41进行旋转。其中，送丝头42的底端靠近焊接头3的底端，则能够送出焊丝以配合焊接头3进行焊接，而送丝头42随着水平带轮41旋转则能够改变送丝的方向。
旋转电机5安装在滑动连接块23上，为了避免干扰到焊接头3，旋转电机5和焊接头3可以分别安装在滑动连接块23上相背的两侧。其中，旋转电机5还通过一条传动带6与水平带轮41传动连接，因此旋转电机5运作能够带动水平带轮41进行旋转。
此外，该焊接机还与一个控制系统相连接，控制系统能够根据加工情况进行实时控制、计算，以及对各结构发送命令。
图2显示了图1中的可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机的平面加工轨迹。如图2所示，图中弧线为加工路径，圆点为激光出光点即焊接点，箭头为送丝方向，其中，在加工时，送丝模组4则会持续将焊丝送到焊接点。而在加工路径为圆弧时，通过实时调整旋转电机5的运作，送丝方向始终被控制为相切于加工路径上的圆弧，从而确保加工过程中送丝方向与加工前进方向统一。
图3显示了图1中的可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机的工作流程。如图3所示，该焊接机进行加工的流程如下：首先，由轴向模组2带动焊接头3和送丝模组4运行到加工起点位置；然后，判断送丝模组4的送丝头42是否旋转到指定的加工角度，如果没有，则运作旋转电机5直到送丝头42达到指定角度；再然后，开始出光送、丝以及进行焊接加工，同时确保送丝方向和加工前进方向统一；最后，在加工结束后，判断是否加工到终点位置，如果还有其他需要加工的部分，则轴向模组2再次定位到新的加工起点位置继续加工，直到整个工件都加工完成。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机，其特征在于：包括安装在平台(1)上的一个轴向模组(2)，所述轴向模组(1)上安装有一个焊接头(3)，所述焊接头(3)上安装有一个送丝模组(4)；其中，所述送丝模组(4)与一台旋转电机(5)相连接，并且所述送丝模组(4)能够围绕所述焊接头(3)进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机，其特征在于：所述轴向模组(2)包括一根水平滑轨(21)、一个竖直滑动架(22)和一个滑动连接块(23)。
3.根据权利要求2所述的一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机，其特征在于：所述水平滑轨(21)安装在所述平台(1)上，所述竖直滑动架(22)滑动安装在所述水平滑轨(21)上，所述滑动连接块(23)滑动安装在所述竖直滑动架(22)上，所述焊接头(3)安装在所述滑动连接块(23)上。
4.根据权利要求3所述的一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机，其特征在于：所述旋转电机(5)安装在所述滑动连接块(23)上。
5.根据权利要求1所述的一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机，其特征在于：所述送丝模组(4)包括一个水平带轮(41)和一个送丝头(42)。
6.根据权利要求5所述的一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机，其特征在于：所述水平带轮(41)安装在所述焊接头(3)上并且能够围绕所述焊接头(3)进行旋转，所述送丝头(42)安装在所述水平带轮(41)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机，其特征在于：所述送丝头(42)的底端靠近所述焊接头(3)的底端。
8.根据权利要求6所述的一种可以自动旋转送丝方向的平台激光送丝焊接机，其特征在于：所述旋转电机(5)通过一条传动带(6)与所述水平带轮(41)传动连接。
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