CN111805037A - 自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统 - Google Patents

自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统 Download PDF

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CN111805037A CN202010721681.6A CN202010721681A CN111805037A CN 111805037 A CN111805037 A CN 111805037A CN 202010721681 A CN202010721681 A CN 202010721681A CN 111805037 A CN111805037 A CN 111805037A
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郑树杰
徐兆华
李建平
陈强
叶凯云
杨勇
颜广文
盛辉
张凯
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Abstract

本发明公开了一种自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统，其中，自动激光焊接机包括机座、移载机构、焊接机构及上下料机构，移载机构安装于机座上，移载机构包括滑轨及与滑轨滑动连接的滑块；焊接机构包括激光发生器及与激光发射器连接的激光焊接头，激光焊接头设于滑块上并在移载机构的驱动下移动；上下料机构设置于激光焊接头的下侧，上下料机构包括进料流水线及回流流水线，进料流水线具有焊接位；进料流水线用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至焊接位，以供激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理。本发明提出一种自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统，实现了自动上下料及焊接的功能。

Description

自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种自动激光焊接机及锡球焊接自动上下料系统。
背景技术
激光焊接机是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
现有的激光焊接机通常需要人工作业，操作员将待焊接工件放置至工装夹具上，然后启动机器进行焊接处理，自动化程度不高，焊接加工效率较低，增加了激光焊接工艺的成本。
基于此，如何提升激光焊接机的加工效率成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动激光焊接机，旨在提高自动激光焊接机的加工效率，以缩减生产制造的成本。
为实现上述目的，本发明提出一种自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机包括：
机座；
移载机构，安装于所述机座上，所述移载机构包括滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块；
焊接机构，包括激光发生器及与所述激光发射器连接的激光焊接头，所述激光焊接头设于所述滑块上并在所述移载机构的驱动下移动；以及
上下料机构，所述上下料机构设置于所述激光焊接头的下侧，所述上下料机构包括进料流水线及回流流水线，所述进料流水线具有焊接位；
所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至所述焊接位，以供所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，所述进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位；
所述回流流水线，用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位。
在一实施例中，所述自动激光焊接机还包括上位机及控制单元；
所述上位机与所述移载机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述移载机构沿第一方向、第二方向和第三方向运动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；
所述上位机与所述焊接机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。
在一实施例中，所述控制单元为固高运动控制卡。
在一实施例中，所述自动激光焊接机还包括CCD摄像头，所述CCD摄像头设于所述滑块上并与所述控制单元信号连接，所述CCD摄像头用于对工件的焊缝位置进行自动识别定位并且将焊缝位置信号发送给所述控制单元；
所述控制单元，还用于根据所述焊缝位置信号控制所述移载机构移动至对应位置处并控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。
在一实施例中，所述进料流水线还具有设于所述焊接位上一工位的预备位以及设于所述预备位上一工位的分料位；
所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自所述分料位经所述预备位输送至所述焊接位，待所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行焊接处理后，所述进料流水线再输送焊接夹具至下一工位；
在所述分料位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理；
在所述预备位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理；
在所述焊接位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理。
在一实施例中，所述分料位处设有第一挡料机构，所述预备位处设有第二挡料机构，所述焊接位处设有第三挡料机构；
所述第一挡料机构、所述第二挡料机构和所述第三挡料机构均包括安装座、设于所述安装座上的第一驱动件、与所述第一驱动件驱动连接的挡块及靠近所述挡块一侧的金属传感器，所述第一驱动件、所述金属传感器分别与所述控制单元信号连接；
所述金属传感器，用于识别焊接夹具；
所述控制单元，还用于控制所述第一驱动件驱动所述挡块上升限制所述焊接夹具继续移动。
在一实施例中，所述进料流水线的焊接位上设置有治具上顶机构，所述治具上顶机构包括底座、定位板、设于所述底座上的第二驱动件及与所述第二驱动件驱动连接的上顶板，所述第二驱动件与所述控制单元信号连接，所述底座设于所述进料流水线上并通过所述定位板定位固定；
所述机座具有激光焊接位置；
所述控制单元，还用于在装载有待焊接工件的焊接夹具移动至所述焊接位上的上顶板上时，控制所述第二驱动件驱动所述上顶板移动至所述机座的激光焊接位置。
在一实施例中，所述上下料机构还包括备用流水线，所述备用流水线设于所述进料流水线与所述回流流水线之间。
在一实施例中，所述进料流水线、所述备用流水线和所述回流流水线均包括相对设置的第一侧板及第二侧板、连接板，所述第一侧板和/或所述第二侧板与所述连接板沿所述机座宽度方向可调连接。
为了实现上述目的，本发明还提出一种锡球焊接自动上下料系统，所述锡球焊接自动上下料系统包括至少两台如上所述的自动激光焊接机，每两台所述自动激光焊接机之间通过各自的所述上下料机构相互连接；
所述自动激光焊接机包括：
机座；
移载机构，安装于所述机座上，所述移载机构包括滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块；
焊接机构，包括激光发生器及与所述激光发射器连接的激光焊接头，所述激光焊接头设于所述滑块上并在所述移载机构的驱动下移动；以及
上下料机构，所述上下料机构设置于所述激光焊接头的下侧，所述上下料机构包括进料流水线及回流流水线，所述进料流水线具有焊接位；
所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至所述焊接位，以供所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，所述进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位；
所述回流流水线，用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位。
在本发明的技术方案中，由于该自动激光焊接机的移载机构安装于机座上，移载机构包括滑轨及与滑轨滑动连接的滑块，焊接机构包括激光发生器及与激光发射器连接的激光焊接头，激光焊接头设于滑块上并在移载机构的驱动下移动，上下料机构设置于激光焊接头的下侧，上下料机构包括进料流水线及回流流水线，进料流水线具有焊接位，进料流水线用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至焊接位，以供激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位，回流流水线用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位，使得该自动激光焊接机实现了自动上下料及焊接的功能，提高了自动激光焊接机的加工效率，缩减了生产制造的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明自动激光焊接机一实施例的结构示意图；
图2为本发明自动激光焊接机一实施例的内部结构图；
图3为本发明自动激光焊接机一实施例中的上下料机构的结构示意图；
图4为本发明自动激光焊接机一实施例中空载的上下料机构结构示意图；
图5为本发明自动激光焊接机一实施例中的第一挡料机构和第二挡料机构的结构示意图；
图6为本发明自动激光焊接机一实施例中的治具上顶机构的结构示意图；
图7为本发明锡球焊接自动上下料系统的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 机座 10 机箱
200 移载机构 210 滑轨
300 焊接机构 220 滑块
400 上下料机构 310 激光焊接头
410 进料流水线 420 回流流水线
430 备用流水线 500 上位机
320 CCD摄像头 A 分料位
B 预备位 C 焊接位
411 第一挡料机构 412 第二挡料机构
413 第三挡料机构 4111 安装座
4112 第一驱动件 4113 挡块
4114 金属传感器 414 治具上顶机构
4141 底座 4142 定位板
4143 第二驱动件 4144 上顶板
401 第一侧板 402 第二侧板
403 连接板 1 工件
2 焊接夹具
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
激光焊接机是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
在一示例性技术中，激光焊接需要人工作业，操作员将待焊接工件放置至工装夹具上，然后启动机器进行焊接处理，自动化程度不高，焊接加工效率较低，增加了激光焊接工艺的成本。
为了提高自动激光焊接机的加工效率，以缩减生产制造的成本，本发明提出一种自动激光焊接机，适用于各种焊接系统，尤其是锡球焊接自动上下料系统，此处不限。
参照图1至图4，在本发明一实施例中，该自动激光焊接机的移载机构200安装于机座100上，移载机构200包括滑轨210及与滑轨210滑动连接的滑块220；焊接机构300包括激光发生器及与激光发射器连接的激光焊接头310，激光焊接头310设于滑块220上并在移载机构200的驱动下移动，上下料机构400设置于激光焊接头310的下侧，上下料机构400包括进料流水线410及回流流水线420，进料流水线410具有焊接位C，进料流水线410用于将装载有待焊接工件1的焊接夹具2自上一工位输送至焊接位C，以供激光焊接头310对焊接夹具2装载的待焊接工件1进行激光喷锡焊接处理，进料流水线410还用于将装载有焊接处理后的焊接工件1的焊接夹具2输送至下一工位，回流流水线420用于将焊接完成后的空载焊接夹具2自末位工位回流至首位工位。
需要说明的是，焊接机构300的激光焊接头310在移载机构200的驱动下可沿第一方向、第二方向和第三方向移动；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，也即，第一方向可为图2中的X轴方向，第二方向为图2中的Y轴方向，第三方向为图2中的Z轴方向。
其中，移载机构200可采用伺服电机或步进电机作为驱动件，并通过PLC进行控制，以实现激光焊接头310可沿第一方向、第二方向和第三方向移动，进而提高对待焊接工件1的焊接效率。
参考图3和图4，上下料机构400的进料流水线410和回流流水线420均可包括流水线支架、同步带轮及设于同步带轮上的同步带，同步带轮可由步进电机进行驱动，以使同步带运转并输送或回流焊接夹具2及其上的待焊接工件1。
在本实施例中，机座100可以是一个可供安装移载机构200、焊接机构300及上下料机构400的工作台，或者是罩设有机罩的密闭机箱10结构，此处不限。
可以理解的是，本发明通过将该自动激光焊接机的移载机构200安装于机座100上，移载机构200包括滑轨210及与滑轨210滑动连接的滑块220，焊接机构300包括激光发生器及与激光发射器连接的激光焊接头310，激光焊接头310设于滑块220上并在移载机构200的驱动下移动，上下料机构400设置于激光焊接头310的下侧，上下料机构400包括进料流水线410及回流流水线420，进料流水线410具有焊接位C，进料流水线410用于将装载有待焊接工件1的焊接夹具2自上一工位输送至焊接位C，以供激光焊接头310对焊接夹具2装载的待焊接工件1进行激光喷锡焊接处理，进料流水线410还用于将装载有焊接处理后的焊接工件1的焊接夹具2输送至下一工位，回流流水线420用于将焊接完成后的空载焊接夹具2自末位工位回流至首位工位，使得该自动激光焊接机实现了自动上下料及焊接的功能，提高了自动激光焊接机的加工效率，缩减了生产制造的成本。
为了对移载机构200的驱动件进行控制，以便激光焊接头310对待焊接工件1进行有效焊接，在一实施例中，参考图1及图2，自动激光焊接机还包括上位机500及控制单元(图未示出)；上位机500与移载机构200之间通过控制单元信号连接，控制单元用于在上位机500发出的指令下控制移载机构200沿第一方向、第二方向和第三方向运动，其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；上位机500与焊接机构300之间通过控制单元信号连接，控制单元用于在上位机500发出的指令下控制焊接机构300对待焊接工件1进行激光喷锡焊接操作。
其中，上位机500可以是电脑，控制单元可以是固高运动控制卡，电脑通过控制软件(TETE软件等)与固高运动控制卡建立通讯连接，固高运动控制卡再分别与焊接机构300的喷锡系统和移载机构200的XYZ轴进行控制连接，以实现人机交互。
其中，固高运动控制卡主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。
为了更加精确地控制激光焊接头310的运动，以提高焊接准确性，在一实施例中，参考图2，该自动激光焊接机还包括CCD摄像头320，CCD摄像头320设于滑块220上并与控制单元信号连接，CCD摄像头320用于对工件1的焊缝位置进行自动识别定位并且将焊缝位置信号发送给控制单元；控制单元还用于根据焊缝位置信号控制移载机构200移动至对应位置处并控制焊接机构300对待焊接工件1进行激光喷锡焊接操作。
进一步地，在一实施例中，参考图2至图4，进料流水线410还具有设于焊接位C上一工位的预备位B以及设于预备位B上一工位的分料位A；进料流水线410用于将装载有待焊接工件1的焊接夹具2自分料位A经预备位B输送至焊接位C，待激光焊接头310对焊接夹具2装载的待焊接工件1进行焊接处理后，进料流水线410再输送焊接夹具2至下一工位；其中，在分料位A时，进料流水线410对焊接夹具2进行挡料处理；在预备位B时，进料流水线410对焊接夹具2进行挡料处理；在焊接位C时，进料流水线410对焊接夹具2进行挡料处理。
可以理解的是，在本实施例中，由于在进料流水线410的焊接位C上一工位设置有预备位B，预备位B上一工位设置有分料位A，分别对流入焊接位C的焊接夹具2进行挡料处理，能避免来料堆积或来料不均匀而使焊接位C处的物料之间产生干扰并影响焊接操作的情况发生。
参考图2至图5，在本实施例中，分料位A处设有第一挡料机构411，预备位B处设有第二挡料机构412，焊接位C处设有第三挡料机构413；主要参考图5，第一挡料机构411、第二挡料机构412和第三挡料机构413均包括安装座4111、设于安装座4111上的第一驱动件4112、与第一驱动件4112驱动连接的挡块4113及靠近挡块4113一侧的金属传感器4114，第一驱动件4112、金属传感器4114分别与控制单元信号连接；金属传感器4114用于识别焊接夹具2；控制单元还用于控制第一驱动件4112驱动挡块4113上升限制焊接夹具2继续移动，以实现对物料的有序输送，使焊接夹具2按照预设频率(焊接周期)流入至焊接位C以进行周期性地焊接处理，减少了各焊接夹具2之间的干扰，从而极大地提升了激光焊接效率。
其中，第一挡料机构411、第二挡料机构412和第三挡料机构413的第一驱动件4112可以采用气缸等。气缸上升时，挡块4113上升，挡块4113挡住焊接夹具2；气缸下降时，挡块4113下降，焊接夹具2自分料位A、预备位B流入至焊接位C。
在本实施例中，金属传感器4114的型号可采用基恩士的EV-108U立型接近传感器。金属传感器分为利用电磁感应高频振荡型，使用磁铁磁力型和利用电容变化电容型。接近传感器可以不与目标物实际接触情况下检测靠近传感器金属目标物。电容式接近传感器由高频振荡器和放大器等组成，由传感器检测面与外界构成一个电容器，参与振荡回路工作，起始处于振荡状态。当物体接近传感器检测面对，回路电容量发生变化，使高频振荡器振荡。振荡与停振这二种状态转换为电信号经放大器转化成二进制开关信号。
为了提高焊接效率，实现将进料流水线410上的焊接夹具2移动至系统预设的激光焊接位置，在一实施例中，主要参考图6，进料流水线410的焊接位C上设置有治具上顶机构414，治具上顶机构414包括底座4141、定位板4142、设于底座4141上的第二驱动件4143及与第二驱动件4143驱动连接的上顶板4144，第二驱动件4143与控制单元信号连接，底座4141设于进料流水线410上并通过定位板4142定位固定；机座100具有激光焊接位置；控制单元还用于在装载有待焊接工件1的焊接夹具2移动至焊接位C上的上顶板4144上时，控制第二驱动件4143驱动上顶板4144移动至机座100的激光焊接位置。
其中，第二驱动件4143也可采用气缸，气缸上顶将焊接夹具2移动至激光焊接位置之后，喷锡球结构喷锡，喷锡后激光出光，将位于焊接夹具2内的工件1进行激光焊接，焊接后系统可对其检测，以确保焊接完成，然后将焊接夹具2及其上的工件1流入至下一工位。
在本实施例中，首先，操作员或机械手在进料流水线410进行上料，将待焊接工件1放置于焊接夹具2上，再将焊接夹具2放入至进料流水线410，然后，在分料位A处通过预设数量的焊接夹具2后，控制系统控制分料位A的气缸上升，限制焊接夹具2继续通过分料位A，与此同时，通过分料位A后的焊接焊接依次流入至预备位B，在预备位B通过一个或预设数量的焊接夹具2后，预备位B处的气缸上升，限制焊接夹具2继续流过预备位B，当一个焊接夹具2流入到焊接位C时，控制系统控制焊接位C的气缸上升，以限制该焊接夹具2继续移动，然后在系统控制下焊接夹具2通过治具上顶机构414上升至激光焊接位置，之后，喷锡球激光焊接头310开始工作，以对待焊接工件1进行焊接，焊接完成后，治具上顶机构414将焊接夹具2下降至进料流水线410上，随后焊接位C的第三挡料机构413的气缸下降，以让焊接夹具2流入至下一工位。
为了避免因进料流水线410和回流流水线420产生故障时无法及时维修而影响焊接的情况发生，或者，为了提高流水线的传输量以提高焊接效率，在一些实施例中，该自动激光焊接机的上下料机构400还可包括备用流水线430，备用流水线430设于进料流水线410与回流流水线420之间。备用流水线430的具体结构可与进料流水线410和回流流水线420的相同。
为了提高该自动激光焊接机的适用范围，以针对不同的焊接产品和不同规格的焊接夹具2，在一实施例中，参考图3和图4，进料流水线410、备用流水线430和回流流水线420均包括相对设置的第一侧板401及第二侧板402、连接板403，第一侧板401和/或第二侧板402与连接板403沿机座100宽度方向可调连接。
在本实施例中，连接板403与第一侧板401或第二侧板402的连接处设置有腰形孔，腰形孔可供螺栓或螺丝等穿过，以将连接板403与第一侧板401或第二侧板402锁紧固定，通过调整连接板403与第一侧板401或第二侧板402的相对安装位置可调节第一侧板401与第二侧板402之间的间距，并安装相应宽度的同步带，以满足不同产品和不同规格的焊接夹具2的输送需求，极大地提升了整个自动激光焊接机的适用范围。
本发明还提出一种锡球焊接自动上下料系统，参照图7，该锡球焊接自动上下料系统包括至少两台自动激光焊接机，每两台自动激光焊接机之间通过各自的上下料机构400相互连接，该自动激光焊接机的具体结构参照上述实施例，由于本发明提出的锡球焊接自动上下料系统包括上述自动激光焊接机的所有实施例的所有方案，因此，至少具有与所述自动激光焊接机相同的技术效果，此处不一一阐述。
在本实施例中，待焊接工件1需要焊接两处及两处以上的焊接部位，在由第一台自动激光焊接机焊接第一个焊接部位后，焊接夹具2经上下料机构400流入至第二台自动激光焊接机，以对待焊接工件1的第二个焊接部位进行焊接，然后流入至下一工位，在末位工位从焊接夹具2上取出工件1后，空载的焊接夹具2再通过上下料机构400回流至首位工位，如此循环，以对待焊接工件1进行自动焊接处理。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机包括：
机座；
移载机构，安装于所述机座上，所述移载机构包括滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块；
焊接机构，包括激光发生器及与所述激光发射器连接的激光焊接头，所述激光焊接头设于所述滑块上并在所述移载机构的驱动下移动；以及
上下料机构，所述上下料机构设置于所述激光焊接头的下侧，所述上下料机构包括进料流水线及回流流水线，所述进料流水线具有焊接位；
所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自上一工位输送至所述焊接位，以供所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行激光喷锡焊接处理，所述进料流水线还用于将装载有焊接处理后的焊接工件的焊接夹具输送至下一工位；
所述回流流水线，用于将焊接完成后的空载焊接夹具自末位工位回流至首位工位。
2.如权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机还包括上位机及控制单元；
所述上位机与所述移载机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述移载机构沿第一方向、第二方向和第三方向运动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直；
所述上位机与所述焊接机构之间通过所述控制单元信号连接，所述控制单元用于在所述上位机发出的指令下控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。
3.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述控制单元为固高运动控制卡。
4.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述自动激光焊接机还包括CCD摄像头，所述CCD摄像头设于所述滑块上并与所述控制单元信号连接，所述CCD摄像头用于对工件的焊缝位置进行自动识别定位并且将焊缝位置信号发送给所述控制单元；
所述控制单元，还用于根据所述焊缝位置信号控制所述移载机构移动至对应位置处并控制所述焊接机构对待焊接工件进行激光喷锡焊接操作。
5.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述进料流水线还具有设于所述焊接位上一工位的预备位以及设于所述预备位上一工位的分料位；
所述进料流水线，用于将装载有待焊接工件的焊接夹具自所述分料位经所述预备位输送至所述焊接位，待所述激光焊接头对焊接夹具装载的待焊接工件进行焊接处理后，所述进料流水线再输送焊接夹具至下一工位；
在所述分料位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理；
在所述预备位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理；
在所述焊接位时，所述进料流水线对焊接夹具进行挡料处理。
6.如权利要求5所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述分料位处设有第一挡料机构，所述预备位处设有第二挡料机构，所述焊接位处设有第三挡料机构；
所述第一挡料机构、所述第二挡料机构和所述第三挡料机构均包括安装座、设于所述安装座上的第一驱动件、与所述第一驱动件驱动连接的挡块及靠近所述挡块一侧的金属传感器，所述第一驱动件、所述金属传感器分别与所述控制单元信号连接；
所述金属传感器，用于识别焊接夹具；
所述控制单元，还用于控制所述第一驱动件驱动所述挡块上升以限制所述焊接夹具继续移动。
7.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述进料流水线的焊接位上设置有治具上顶机构，所述治具上顶机构包括底座、定位板、设于所述底座上的第二驱动件及与所述第二驱动件驱动连接的上顶板，所述第二驱动件与所述控制单元信号连接，所述底座设于所述进料流水线上并通过所述定位板定位固定；
所述机座具有激光焊接位置；
所述控制单元，还用于在装载有待焊接工件的焊接夹具移动至所述焊接位上的上顶板上时，控制所述第二驱动件驱动所述上顶板移动至所述机座的激光焊接位置。
8.如权利要求1-7任一项所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述上下料机构还包括备用流水线，所述备用流水线设于所述进料流水线与所述回流流水线之间。
9.如权利要求8所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述进料流水线、所述备用流水线和所述回流流水线均包括相对设置的第一侧板及第二侧板、连接板，所述第一侧板和/或所述第二侧板与所述连接板沿所述机座宽度方向可调连接。
10.一种锡球焊接自动上下料系统，其特征在于，所述锡球焊接自动上下料系统包括至少两台如权利要求1-9所述的自动激光焊接机，每两台所述自动激光焊接机之间通过各自的所述上下料机构相互连接。
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