CN220347462U - 一种在线式固定工作台双头激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
一种在线式固定工作台双头激光焊接机，流水线上装有产品的载具通过倍速链输送机构送至工作区域，阻挡气缸机构动作将载具阻挡在工作区域，倍速链输送机构下降将装有产品的载具放在定位平台上定位，压紧机构下压压紧待焊接产品，Z轴升降机构、X轴移动机构及Y轴移动机构配合动作带动拍照测距焊接机构进行各焊点的飞拍确定XYZ坐标同时按规划路径完成待焊接工件焊接；产品压紧机构升起同时倍速链输送机构上升将已焊接完成工件连同载具顶起至指定位置并送到流水线上,与流水线对接实现自动化生产。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种激光焊接机，具体与一种在线式固定工作台双头激光焊接机有关。
背景技术：
随着国家将新能源汽车替代传统油车政策的加快落实，汽车动力电池的需求迅猛扩大，各种生产动力电池的配套设备需求也同步扩大。扩产能，提效率就是各设备厂商急需解决的事情。由于各配套大厂都以流水线形式生产产品，单机版离线设备有其使用局限性，工作效率低，对工人的劳动强度要求比较高，是目前行业的瓶颈问题。
实用新型内容：
针对现有技术的上述问题，本实用新型目的在于提供了一种在线式固定工作台双头激光焊接机，与流水线配合实现自动化操作。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种在线式固定工作台双头激光焊接机，包括机台，机台上设有相互配合的倍速链输送机构、阻挡气缸机构、定位平台、产品压紧机构、Z轴升降机构、Y轴移动机构、X轴移动机构，拍照测距焊接机构；其中，倍速链输送机构安装在机台上与流水线对接，阻挡气缸机构安装在机台上位于工作区域外侧，定位平台设置在机台上工作区域内，X轴移动机构安装在机台上，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，Z轴升降机构安装在Y轴移动机构上，拍照测距焊接机构安装在Z轴升降机构上，流水线上装有产品的载具通过倍速链输送机构送至工作区域，阻挡气缸机构动作将载具阻挡在工作区域，倍速链输送机构下降将装有产品的载具放在定位平台上定位，压紧机构下压压紧待焊接产品，Z轴升降机构、X轴移动机构及Y轴移动机构配合动作带动拍照测距焊接机构进行各焊点的飞拍确定XYZ坐标同时按规划路径完成待焊接工件焊接；产品压紧机构升起同时倍速链输送机构上升将已焊接完成工件连同载具顶起至指定位置并送到流水线上。
进一步，倍速链输送机构包括相互配合的电缸升降机构及倍速链输送组件；其中，电缸升降机构安装在机台上工作区域两侧，倍速链输送组件分别安装在电缸升降机构顶部由其带动升降，倍速链输送组件升降时将装有产品的载具从流水线上接下来和送回流水线。
进一步，产品压紧机构包括相互配合的电机丝杆组件、移动连接杆、压板固定杆架；其中，电机丝杆组件驱动移动连接杆带着安装在上面的压板固定杆架上下移动，安装在压板固定杆架下面的压板随其上下移动与待焊接产品压紧或脱开。
进一步，所述的拍照测距焊接机构为两组，分别由独立的Z轴升降机构、Y轴移动机构及X轴移动机构带动动作。
进一步，拍照测距焊接机构包括相互配合的：拍照相机组件、测距组件、焊接组件及竹节管抽烟组件；其中,拍照相机组件通过飞拍定位确定XY坐标；测距组件测距确定Z坐标；焊接组件执行工件焊接；竹节管抽烟组件抽走焊接过程中产生的烟尘避免产品受到污染。
采用上述技术方案，本实用新型倍速链输送机构，对接流水线在线接入产品和送出焊接好的产品，让生产在线连续进行；倍速链输送机构升降，让产品支撑固定在定位平台上，产品位置一致性得到有效保障，让产品焊接加工的品质得到有效保障。双焊接头同时进行焊接作业，单机台作业效率是单头机台的两倍。每个拍照测距焊接机构分别由X轴、Y轴、Z轴独立控制，既能同步，也可以异步协同作业，增加机台灵活性。采用飞拍定位方式，不用每处都停顿拍照，节约时间，有效提高效率，实现自动化生产。
附图说明：
以下用附图对本实用新型详细说明：
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的倍速链输送机构示意图；
图3为本实用新型的产品压紧机构示意图；
图4为本实用新型的拍照测距焊接机构示意图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本实用新型详述：
图1-图4所示，为本实用新型的实施例。
一种在线式固定工作台双头激光焊接机，包括机台1，机台上设有相互配合的倍速链输送机构2、阻挡气缸机构3、定位平台4、产品压紧机构5、Z轴升降机构6、Y轴移动机构7、X轴移动机构8，拍照测距焊接机构9；其中，倍速链输送机构2安装在机台1上与流水线对接，阻挡气缸机构3安装在机台1上位于工作区域外侧，定位平台4设置在机台1上工作区域内，X轴移动机构8安装在机台1上，Y轴移动机构7安装在X轴移动机构8上，Z轴升降机构6安装在Y轴移动机构7上，拍照测距焊接机构9安装在Z轴升降机构6上，流水线上装有产品的载具通过倍速链输送机构2送至工作区域，阻挡气缸机构3动作将载具阻挡在工作区域，倍速链输送机构2下降将装有产品的载具放在定位平台4上定位，压紧机构5下压压紧待焊接产品，Z轴升降机构6、X轴移动机构8及Y轴移动机构7配合动作带动拍照测距焊接机构9进行各焊点的飞拍确定XYZ坐标同时按规划路径完成待焊接工件焊接；压紧机构5升起同时倍速链输送机构2上升将已焊接完成工件连同载具顶起至指定位置并送到流水线上。
在具体的实施例中，倍速链输送机构2包括相互配合的电缸升降机构21及倍速链输送组件22；其中，电缸升降机构21安装在机台1上工作区域两侧，倍速链输送组件22分别安装在电缸升降机构21顶部由其带动升降，倍速链输送组件22升降时将装有产品的载具从流水线上接下来和送回流水线。
产品压紧机构5包括相互配合的电机丝杆组件51、移动连接杆52、压板固定杆架53；其中，电机丝杆组件51驱动移动连接杆52带着安装在上面的压板固定杆架53上下移动，安装在压板固定杆架53下面的压板随其上下移动与待焊接产品压紧或脱开。
进一步，所述的拍照测距焊接机构9为两组，分别由独立的Z轴升降机构6、Y轴移动机构7及X轴移动机构8带动动作。每组拍照测距焊接机构9包括相互配合的：拍照相机组件91、测距组件92、焊接组件93及竹节管抽烟组件94；其中,拍照相机组件91通过飞拍定位确定XY坐标；测距组件92测距确定Z坐标；焊接组件93执行工件焊接；竹节管抽烟组件94抽走焊接过程中产生的烟尘避免产品受到污染。
工作时，本实用新型后面有生产流水线经过，倍速链输送机构和流水线对接；装有产品的载具在流水线上流经本设备所在位置，从A方向流入倍速链输送机构；装有产品的载具流到本设备工作区域附近，阻挡气缸机构把载具阻挡在工作区域位置；倍速链输送机构下降，把装有产品的载具放在定位平台上，通过定位销把载具(产品)准确定位好；产品压紧机构下压，把需要焊机的产品压紧；X轴、Y轴、Z轴带动各自的拍照测距焊接机构进行各焊点的飞拍(不停顿拍照)定位确定XY坐标、测距确定Z坐标；随后，两组拍照测距焊接机构同时按规划路径焊接工作；焊接完成后，产品压紧机构升起；倍速链输送机构也同时上升到指定高度，把装有产品的载具顶起到指定高度；倍速链输送机构把装有产品的载具从B方向输送到流水线上；完成一个工作循环。
本实用新型倍速链输送机构，对接流水线在线接入产品和送出焊接好的产品，让生产在线连续进行；倍速链输送机构升降，让产品支撑固定在定位平台上，产品位置一致性得到有效保障，让产品焊接加工的品质得到有效保障。双焊接头同时进行焊接作业，单机台作业效率是单头机台的两倍。每个拍照测距焊接机构分别由X轴、Y轴、Z轴独立控制，既能同步，也可以异步协同作业，增加机台灵活性。采用飞拍定位方式，不用每处都停顿拍照，节约时间，有效提高效率，实现自动化生产。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种在线式固定工作台双头激光焊接机，其特征在于：包括机台，机台上设有相互配合的倍速链输送机构、阻挡气缸机构、定位平台、产品压紧机构、Z轴升降机构、Y轴移动机构、X轴移动机构，拍照测距焊接机构；其中，倍速链输送机构安装在机台上与流水线对接，阻挡气缸机构安装在机台上位于工作区域外侧，定位平台设置在机台上工作区域内，X轴移动机构安装在机台上，Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，Z轴升降机构安装在Y轴移动机构上，拍照测距焊接机构安装在Z轴升降机构上，流水线上装有产品的载具通过倍速链输送机构送至工作区域，阻挡气缸机构动作将载具阻挡在工作区域，倍速链输送机构下降将装有产品的载具放在定位平台上定位，压紧机构下压压紧待焊接产品，Z轴升降机构、X轴移动机构及Y轴移动机构配合动作带动拍照测距焊接机构进行各焊点的飞拍确定XYZ坐标同时按规划路径完成待焊接工件焊接；产品压紧机构升起同时倍速链输送机构上升将已焊接完成工件连同载具顶起至指定位置并送到流水线上。
2.如权利要求1所述的一种在线式固定工作台双头激光焊接机，其特征在于：倍速链输送机构包括相互配合的电缸升降机构及倍速链输送组件；其中，电缸升降机构安装在机台上工作区域两侧，倍速链输送组件分别安装在电缸升降机构顶部由其带动升降，倍速链输送组件升降时将装有产品的载具从流水线上接下来和送回流水线。
3.如权利要求1所述的一种在线式固定工作台双头激光焊接机，其特征在于：产品压紧机构包括相互配合的电机丝杆组件、移动连接杆、压板固定杆架；其中，电机丝杆组件驱动移动连接杆带着安装在上面的压板固定杆架上下移动，安装在压板固定杆架下面的压板随其上下移动与待焊接产品压紧或脱开。
4.如权利要求1所述的一种在线式固定工作台双头激光焊接机，其特征在于：所述的拍照测距焊接机构为两组，分别由独立的Z轴升降机构、Y轴移动机构及X轴移动机构带动动作。
5.如权利要求1所述的一种在线式固定工作台双头激光焊接机，其特征在于：拍照测距焊接机构包括相互配合的：拍照相机组件、测距组件、焊接组件及竹节管抽烟组件；其中,拍照相机组件通过飞拍定位确定XY坐标；测距组件测距确定Z坐标；焊接组件执行工件焊接；竹节管抽烟组件抽走焊接过程中产生的烟尘避免产品受到污染。
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