CN104785971A - 一种机器人焊接工作站 - Google Patents

一种机器人焊接工作站 Download PDF

Info

Publication number
CN104785971A
CN104785971A CN201510187896.3A CN201510187896A CN104785971A CN 104785971 A CN104785971 A CN 104785971A CN 201510187896 A CN201510187896 A CN 201510187896A CN 104785971 A CN104785971 A CN 104785971A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
robot
jig
rail guided
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510187896.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104785971B (zh
Inventor
王玉庆
段明涛
苏海亭
孙丹
王海峰
闫继超
李文军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201510187896.3A priority Critical patent/CN104785971B/zh
Publication of CN104785971A publication Critical patent/CN104785971A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104785971B publication Critical patent/CN104785971B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明公开了一种机器人焊接工作站，包括焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，PLC控制系统安装在焊接平台上，翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，焊机有两个，分别安装在翻转变位机上，端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，滑台安装在焊接平台的边侧，焊接机器人安装在滑台上，悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，PLC控制系统连接滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬臂吊、有轨小车、焊机。采用本发明可实现焊接的自动化，操作简单，效率高。

Description

一种机器人焊接工作站
技术领域
本发明涉及一种机器人焊接工作站，属于机械领域。
背景技术
随着现代工业的发展，机电一体化设备的应用也十分广泛，越来越多的工厂企业采用机器人对一些大型的机械组件进行焊接。例如在机械生产中在焊接筒体各个部分时，一方面由于其结构庞大，传统的机器人焊机工作站难以实现全面的自动化的焊接，需要人工操作的部分较多，不但耗费人力，而且精度不高，另一方面由于筒体积较大，需要对其进行吊装，组队，焊接等工序较为繁琐，需要大量的人工投入，工作效率低。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种结构简单，效率高，焊接精度高的机器人焊接工作站。
技术方案：本发明所述的一种机器人焊接工作站，包括：焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，其上设有焊接工装夹具，所述滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，所述PLC控制系统安装在焊接平台上，所述翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，所述焊机有两个，分别安装子啊翻转变位机上，所述端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，所述滑台安装在焊接平台的一侧，所述焊接机器人安装在滑台上，所述悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，所述PLC控制系统控制滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬臂吊、焊机、有轨小车。采用本发明后，可是利用焊接机器人以及PLC控制系统对筒体进行自动化操作。
为了进一步解决上述问题，所述有轨小车上设有激光距离检测传感器，利用激光距离传感器可通过PLC控制系统而精确的计算出有轨小车的运动，使其达到指定的地点。
有益效果：本发明所述的机器人焊接工作站，可达到数字化，高精度的焊接，节省了人力，提高了工作效率，同时也增加了焊接的精确度。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图，
图2是筒体焊接完成后的结构示意图，
图3是筒体的横截面图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
参见图1，本发明所述的一种机器人焊接工作站，包括：焊接平台10，焊机11，有轨小车13、滚轮架19、PLC控制系统15、焊接机器人12、翻转变位机17、端板夹具16、滑台14、悬臂吊18。在本实施例中有轨小车13有两个、分别安装在焊接平台10的中部的两侧，其上设有焊接工装夹具，所述滚轮架19有两个、对称的安装在焊接平台10上，所述PLC控制系统15安装在焊接平台10上，所述翻转变位机17有两个、分别安装在焊接平台10上并且在滚轮架19的外侧，所述焊机11有两个，分别安装在翻转变位机17上，所述端板夹具16有两个，分别安装在两个翻转变位机17上，所述滑台18安装在焊接平台10的边侧，所述焊接机器人12安装在滑台14上，所述悬臂吊18有两个、分别安装在焊接平台10的两侧，所述PLC控制系统15连接滚轮架19、焊接机器人12、翻转变位机17、悬臂吊18、有轨小车13，焊机11并控制各个部分。在本实施例中有轨小车13上还设有激光距离检测器，利用PLC控制系统15对其进行控制，可精确的控制有轨小车13的运行。
本工作站的使用方法：(1).零件装夹：人工操作运输筒体21到达本工作站的滚轮架19上；叉车工运输前后端板分别到达本工作站的指定位置，预备班工人操作悬臂吊18，吊装前后端板安装到两个端板夹具16上；叉车工把支撑板31、挡板32料箱运输到本工作站指定位置，然后由预备班工人将支撑板31、挡板32安装到人工焊接平台上。
(2).启动工作站：工作班；操作者对工作站各种设备、原材料检查无误后，按下启动按钮，启动工作站；工人首先在人工焊接平台上组焊支撑板31和挡板32，焊接完成后操作悬臂吊18吊装支撑板挡板组件安装到有轨小车13上的支撑板挡板组件与槽钢圈组对的焊接工装夹具13上，准备支撑板挡板组件和筒体槽钢圈23的组对。
(3).筒体找正：工作班进行；人工操作手工操控盒，调整滚轮架19，使筒体21的中心到达指定高度，并且滚轮架19带动筒体旋转到工作位置，然后控制滚轮架19带动筒体在筒体轴向移动到零点位置。
(4).后端板与筒体组对：工作班进行；人工按下夹紧按钮，端板夹具16夹紧工件，翻转变位机17带动后端板翻转，并且沿导轨方向运动，手工调整翻转变位机，同时移动翻转变位机17，使后端板22与筒体21组对；焊接机器人12在滑台14上移动，点固后端板22上半圆，然后人工操作手工焊机点固后端板22下半圆，点固完成后，翻转变位机17松开后端板22，退回原位，焊接机器人17配合滚轮架19带动筒体21旋转进行满焊焊接。
(5).前端板与筒体组对：操作同后端板与筒体组队相同。
(6).支撑板挡板组件与筒体组对：工作班进行；手工操作有轨小车13运动，使支撑板挡板组件运动到焊接位置，手工操作夹具和手工焊钳，点固每个支撑板挡板组件；手工操作支撑板挡板夹具退回到有轨小车13的原位，人工检测同一槽钢圈23上的两个支撑板挡板组件是否平齐，检查无误后，滚轮架19带动筒体21旋转，由焊接机器人12配合对支撑板挡板进行满焊。
(7).手工补焊：工作班进行；对于焊接机器人12在焊接过程中有焊接缺陷的位置，人工操作滚轮架19，旋转工件，采用手工焊机对这些位置进行补焊处理。
(8).成品物流：预备班完成；人工通过行车将本工作站的成品件搬运到下一工作站。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机器人焊接工作站，其特征在于：包括焊接平台，焊机，有轨小车、滚轮架、PLC控制系统、焊接机器人、翻转变位机、端板夹具、滑台、悬臂吊，所述有轨小车具有两个、分别安装在焊接平台的中部的两侧，其上安装有焊机工装夹具，所述滚轮架有两个、对称的安装在焊接平台上，所述PLC控制系统安装在焊接平台上，所述翻转变位机有两个、分别安装在焊接平台上并且在滚轮架的外侧，所述焊机有两个，分别安装在翻转变位机上，所述端板夹具有两个，分别安装在两个翻转变位机上，所述滑台安装在焊接平台的边侧，所述焊接机器人安装在滑台上，所述悬臂吊有两个、分别安装在焊接平台的两侧，所述PLC控制系统连接滚轮架、焊接机器人、翻转变位机、悬臂吊，有轨小车、焊机。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于：所述有有轨小车上设有激光距离检测传感器。
CN201510187896.3A 2015-04-20 2015-04-20 一种机器人焊接工作站 Expired - Fee Related CN104785971B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510187896.3A CN104785971B (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种机器人焊接工作站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510187896.3A CN104785971B (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种机器人焊接工作站

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104785971A true CN104785971A (zh) 2015-07-22
CN104785971B CN104785971B (zh) 2016-11-23

Family

ID=53551394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510187896.3A Expired - Fee Related CN104785971B (zh) 2015-04-20 2015-04-20 一种机器人焊接工作站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104785971B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107030426A (zh) * 2017-06-20 2017-08-11 解庆佳 一种挂车车架组件拼装焊接系统
CN107297593A (zh) * 2017-06-20 2017-10-27 解庆佳 一种挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0966394A (ja) * 1995-08-30 1997-03-11 Nippon Steel Metal Prod Co Ltd 鋼管の現場溶接作業装置および溶接作業方法
CN2514964Y (zh) * 2001-12-13 2002-10-09 天津鼎盛工程机械有限公司 高精度罐体焊接变位机
CN202212736U (zh) * 2011-09-26 2012-05-09 西安轨道交通装备有限责任公司 铁路罐车罐体焊接变位器
CN103567677A (zh) * 2013-10-24 2014-02-12 南京熊猫电子股份有限公司 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站
CN204735864U (zh) * 2015-04-20 2015-11-04 骏马石油装备制造有限公司 一种机器人焊接工作站

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0966394A (ja) * 1995-08-30 1997-03-11 Nippon Steel Metal Prod Co Ltd 鋼管の現場溶接作業装置および溶接作業方法
CN2514964Y (zh) * 2001-12-13 2002-10-09 天津鼎盛工程机械有限公司 高精度罐体焊接变位机
CN202212736U (zh) * 2011-09-26 2012-05-09 西安轨道交通装备有限责任公司 铁路罐车罐体焊接变位器
CN103567677A (zh) * 2013-10-24 2014-02-12 南京熊猫电子股份有限公司 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站
CN204735864U (zh) * 2015-04-20 2015-11-04 骏马石油装备制造有限公司 一种机器人焊接工作站

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107030426A (zh) * 2017-06-20 2017-08-11 解庆佳 一种挂车车架组件拼装焊接系统
CN107297593A (zh) * 2017-06-20 2017-10-27 解庆佳 一种挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法
CN107297593B (zh) * 2017-06-20 2019-03-29 江苏富华交通运输设备有限公司 一种挂车车架组件拼装焊接系统的使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104785971B (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104785938A (zh) 一种注汽机筒体端板组焊工作站
CN104785944A (zh) 一种筒体端板组焊工作站
CN103753061B (zh) 一种叉车货叉架的加工方法
CN104801869B (zh) 一种汽车轮罩自动化焊接生产线及其生产方法
CN207681800U (zh) 箱式变电站机器人自动化柔性焊接生产线
CN105619157A (zh) 一种轮辋自动上下料机构
CN106441736B (zh) 轮辋自动气密检测机
CN103447721A (zh) 一种全自动点焊设备
CN107598406A (zh) 电动四轮车车架柔性自动化焊接生产线
CN204248471U (zh) 具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床
CN103753058A (zh) 四轴双工位点焊机器人
CN104354029B (zh) 具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床及其夹装方法
CN104551464A (zh) 一种油缸机器人焊接工作站
CN204195099U (zh) 驾驶室点焊机器人装置
CN204735857U (zh) 一种筒体端板组焊工作站
CN104785971A (zh) 一种机器人焊接工作站
CN204771797U (zh) 一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线
CN204735864U (zh) 一种机器人焊接工作站
CN208409325U (zh) 工件快速翻转移载机构
CN208644515U (zh) 一种骨架车前后端梁焊接系统
CN204397167U (zh) 不等厚板激光焊接系统
CN218904059U (zh) 一种工程车副车架自动组对焊接装置
CN203045168U (zh) 活动支腿焊接精益生产线
CN206425679U (zh) 汽车底板自动焊接生产线
CN204524573U (zh) 一种汽车轮罩自动化焊接生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161123

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee