CN106441736B - 轮辋自动气密检测机 - Google Patents

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    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
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Abstract

本发明涉及一种轮辋气密自动检测机。属于超精密加工设备领域。其组成包括：自动上料机构、PLC电气控制箱、自动下料机构、机架、触摸屏操控台、焊缝自动识别机构、气密检测机构和NG处理机构组成。设备采用高精度的气体流量传感器，对轮辋焊缝气密状态进行检测。采用两套伺服电机作为气密检测的动力源，可根据轮辋形状随时改变传感器与轮辋间距，保证传感器在最佳的检测范围内。轮辋角度的旋转也采用伺服电机，能满足轮辋圆周的全覆盖，并及时准确地停到检测位置。并应用伺服电机带动夹爪进行倒料，能满足不同工位精确转换、定位的要求。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

Description

轮辋自动气密检测机
技术领域
本发明涉及一种轮辋气密检测机，有效解决了轮辋的全自动气密检测问题。属于超精密检测设备领域。
背景技术
目前国内生产的轮辋气密检测机全部采用手动检测的方式，采用人工上下料，工人劳动强度大,不能满足自动化生产的要求。基于此，我们研制出轮辋自动气密检测机，使之检测精度在满足其气密性要求的基础上，实现检测过程的完全自动化，满足工厂自动化生产的要求。填补了国内此项空白。
发明内容
本发明提供一种轮辋自动气密检测机。设备采用高精度气体流量传感器，对轮辋焊缝泄漏进行检测。设备配有数字激光传感器，能对轮辋上的焊缝准确识别。控制轮辋旋转的动力源为伺服电机，当焊缝识别后能精确停到相应位置。自动倒料夹爪的移动采用伺服电机，可保证将轮辋准确地放置到夹爪盘上。气体流量检测机构的移动也采用伺服电机，能保证气体流量传感器在最佳检测范围，并能满足不同形状与不同直径的轮辋。
本发明所采用的的技术方案是：由自动上下料机构1、PLC电气控制箱2、机架3、触摸屏操控台4、焊缝自动识别机构5、气密检测机构6和NG处理机构7组成。自动上下料机构1与机架3通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控台4通过数据总线连接；焊缝自动识别机构5与机架3通过螺栓组连接；气密检测机构6与机架3通过螺栓连接；NG处理机构7与机架3通过螺栓组连接；气密检测机构6分别与触摸屏操控台4和PLC电气控制箱2通过数据线连接；
电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。
本发明的增益效果：
在结构上：设备采用自动识别焊缝、自动气密检测、NG自动处理机构以及自动上下料机构，满足设备在线式生产，节省人工。自动焊缝识别及自动气密检测的结构的设计，大大减少了工人的操作量,提高了生产节拍。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同轮辋的检测要求。设备机架采用钢板和方钢的焊接结构，既加工方便，又保证了足够的刚度和强度。气密性检测机构采用两套伺服系统，检测过程中能随着轮辋形状调整轮辋与流量传感器之间的距离，保证检测效果。
在控制上：应用数字激光传感器，有效识别焊缝位置；应用伺服电机作为轮辋旋转的动力源，使之能在焊缝被识别后准确的停下，也能满足轮辋旋转到任意位置。
附图说明
图1为本发明的整体轴测图；
图2为本发明的整体主视图；
图3为本发明气密检测机构的主视图；
图4为本发明自动上下料机构的主视图；
图5为本发明焊缝识别机构的主视图；
图6为本发明NG处理机构的主视图。
具体实施方式
参照图1、图2、所示，本发明轮辋气密检测机由自动上下料机构1、PLC电气控制箱2、机架3、触摸屏操控台4、焊缝自动识别机构5、气密检测机构6和NG处理机构7组成。自动上下料机构1与机架3通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控台4通过数据总线连接；焊缝自动识别机构5与机架3通过螺栓组连接；气密检测机构6与机架3通过螺栓连接；NG处理机构7与机架3通过螺栓组连接；气密检测机构6分别与触摸屏操控台4和PLC电气控制箱2通过数据线连接；
参照图3所示，密封升降丝杠6-1与伺服电机Ⅰ通过联轴器连接；丝杠螺母6-2与机架通过螺栓连接；导向轴6-3与密封轴承室6-4通过螺纹连接；密封轴承室端盖6-5与密封轴承室6-4通过螺栓连接；密封压头6-6与密封轴承室6-4通过螺栓连接；轮辋下底座6-7与压力传感器6-8通过螺栓连接；压力传感器6-8与横移底板6-9通过螺栓连接；横移底板6-9与直线导轨Ⅰ6-10通过螺栓连接；直线导轨Ⅰ6-10与机架通过螺栓连接；伺服电机Ⅱ6-12与电机支架6-11通过普通螺栓连接；伺服电机Ⅱ6-12与滚珠丝杠Ⅰ6-13通过联轴器连接；丝杠固定轴承室6-14与移动底板6-15通过螺栓连接；直线导轨Ⅱ6-16与移动底板6-15通过紧定螺钉连接；传感器固定板6-17与直线导轨Ⅱ6-16通过螺栓连接；气体流量传感器6-18与传感器固定板6-17通过螺栓连接；伺服电机Ⅲ6-19与电机支架Ⅱ6-20通过普通螺栓连接；伺服电机Ⅲ6-19与滚珠丝杠Ⅱ6-21通过联轴器Ⅱ连接；电机支架Ⅱ6-20与固定底板6-22通过固定底板相连；
参照图4所示，伺服电机1-1与电机支架Ⅲ1-2通过螺栓组连接；伺服电机1-1与滚珠丝杠1-3通过联轴器连接；直线轴承1-4与移动板1-9用螺栓连接；升降气缸1-5与浮动座1-6通过螺栓连接；浮动座1-6与夹爪气缸1-7通过过渡板用螺栓连接；夹件块1-8与夹爪气缸Ⅱ1-9通过螺栓连接；
参照图5所示，伺服电机Ⅳ5-1与减速机5-2通过螺栓连接；同步带轮Ⅰ5-3与减速机5-2通过健连接；同步带轮Ⅰ5-3与同步带轮Ⅱ5-5通过同步带连接；同步带轮Ⅱ5-5与旋转轴通过健连接；旋转轴承室5-6与底座5-7通过螺栓连接；万向球5-8与底座5-7通过螺栓连接；数字激光传感器5-10与传感器支架5-9通过螺栓连接；传感器支架5-9与底座5-7通过螺栓连接；
参照图6所示，下料气缸7-2与下料架7-1通过螺栓连接；下料气缸7-2与牵引板7-5通过浮动接头连接；直线导轨7-3与下料架7-1通过螺栓连接；移动板Ⅱ7-4与直线导轨7-3通过螺栓连接；牵引板7-5与移动板Ⅱ7-4通过普通螺栓连接；连接板7-6与升降气缸Ⅱ7-7通过普通螺栓连接；升降气缸Ⅱ7-7通过过渡板与气动夹爪7-8用普通螺栓连接；下料托盘7-9与下料架7-1普通螺栓连接。

Claims (2)

1.轮辋自动气密检测机，其特征在于：本发明轮辋自动气密检测机由自动上下料机构(1)、PLC电气控制箱(2)、机架(3)、触摸屏操控台(4)、焊缝自动识别机构(5)、气密检测机构(6)和NG处理机构(7)组成；
自动上下料机构(1)与机架(3)通过螺栓组连接；PLC电气控制箱(2)与触摸屏操控台(4)通过数据总线连接；焊缝自动识别机构(5)与机架(3)通过螺栓组连接；气密检测机构(6)与机架(3)通过螺栓连接；NG处理机构(7)与机架(3)通过螺栓组连接；气密检测机构(6)分别与触摸屏操控台(4)和PLC电气控制箱(2)通过数据线连接；
密封升降丝杠(6-1)与伺服电机Ⅰ通过联轴器连接；丝杠螺母(6-2)与机架通过螺栓连接；导向轴(6-3)与密封轴承室(6-4)通过螺纹连接；密封轴承室端盖(6-5)与密封轴承室(6-4)通过螺栓连接；密封压头(6-6)与密封轴承室(6-4)通过螺栓连接；轮辋下底座(6-7)与压力传感器(6-8)通过螺栓连接；压力传感器(6-8)与横移底板(6-9)通过螺栓连接；横移底板(6-9)与直线导轨Ⅰ(6-10)通过螺栓连接；直线导轨Ⅰ(6-10)与机架通过螺栓连接；伺服电机Ⅱ(6-12)与电机支架(6-11)通过普通螺栓连接；伺服电机Ⅱ(6-12)与滚珠丝杠Ⅰ(6-13)通过联轴器连接；丝杠固定轴承室(6-14)与移动底板(6-15)通过螺栓连接；直线导轨Ⅱ(6-16)与移动底板(6-15)通过紧定螺钉连接；传感器固定板(6-17)与直线导轨Ⅱ(6-16)通过螺栓连接；气体流量传感器(6-18)与传感器固定板(6-17)通过螺栓连接；伺服电机Ⅲ(6-19)与电机支架Ⅱ(6-20)通过普通螺栓连接；伺服电机Ⅲ(6-19)与滚珠丝杠Ⅱ(6-21)通过联轴器Ⅱ连接；电机支架Ⅱ(6-20)与固定底板(6-22)通过固定底板相连；
伺服电机(1-1)与电机支架Ⅲ(1-2)通过螺栓组连接；伺服电机(1-1)与滚珠丝杠(1-3)通过联轴器连接；直线轴承(1-4)与移动板(1-9)用螺栓连接；升降气缸(1-5)与浮动座(1-6)通过螺栓连接；浮动座(1-6)与夹爪气缸(1-7)通过过渡板用螺栓连接；夹件块(1-8)与夹爪气缸Ⅱ(1-9)通过螺栓连接；
下料气缸(7-2)与下料架(7-1)通过螺栓连接；下料气缸(7-2)与牵引板(7-5)通过浮动接头连接；直线导轨(7-3)与下料架(7-1)通过螺栓连接；移动板Ⅱ(7-4)与直线导轨(7-3)通过螺栓连接；牵引板(7-5)与移动板Ⅱ(7-4)通过普通螺栓连接；连接板(7-6)与升降气缸Ⅱ(7-7)通过普通螺栓连接；升降气缸Ⅱ
(7-7)通过过渡板与气动夹爪(7-8)用普通螺栓连接；下料托盘(7-9)与下料架(7-1)普通螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的轮辋自动气密检测机，其特征在于：伺服电机Ⅳ(5-1)与减速机(5-2)通过螺栓连接；同步带轮Ⅰ(5-3)与减速机(5-2)通过健连接；同步带轮Ⅰ(5-3)与同步带轮Ⅱ(5-5)通过同步带连接；同步带轮Ⅱ(5-5)与旋转轴通过健连接；旋转轴承室(5-6)与底座(5-7)通过螺栓连接；万向球(5-8)与底座(5-7)通过螺栓连接；数字激光传感器(5-10)与传感器支架(5-9)通过螺栓连接；传感器支架(5-9)与底座(5-7)通过螺栓连接。
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