CN109253844B - 一种在线式车轮气密检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种在线式车轮气密检测装置,由机架、气缸、电机、升降系统、居中装置以及夹紧翻转装置等组成,使用时居中装置将车轮在辊道上方居中,气缸Ⅵ通过齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ以及导轨Ⅴ等使左抱臂和右抱臂带动夹爪将车轮夹紧;伺服电机使车轮翻转90度,气缸Ⅴ通过导轨Ⅳ使车轮被放到支撑辊上,气缸Ⅱ通过导柱Ⅰ使车轮下降,气缸Ⅰ通过导轨Ⅰ使车轮右移与右胶盘贴平,液压缸通过导柱Ⅱ使左胶盘右移将车轮密封,电机通过小带轮和大带轮以及同步带驱动空心轴和车轮旋转,在空心轴内充入压缩空气,通过观察是否有气泡即可判断气密性。
Description
技术领域
本发明涉及一种车轮气密检测装置,具体地说是一种在线式车轮气密检测装置。
背景技术
在铝合金车轮的生产过程中,气密性检测是非常重要的工序,因为,这直接关系到汽车行驶过程中的安全性,因此,各个生产企业都非常重视。传统的检测气密性的方法是人工将机加工后的车轮,逐个搬运到气密机的胶盘上,然后气密机的水箱上升,将车轮浸没后充气、保压然后观察是否有气泡产生。这种方式存在两个问题,一是,长时间搬运操作工人的劳动强度特别大,疲劳时容易产生误判;二是,水箱频繁的上升特别容易漏水。
发明内容
本发明的目的是要提供一种在线式车轮气密检测装置,它能够实现车轮气密性的自动在线检测,有效的降低的工人的劳动强度;另外,避免了由于水箱频繁上升下降而造成的漏水问题。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种在线式车轮气密检测装置,由机架、导柱Ⅰ、导套Ⅰ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、升降板Ⅰ、导轨Ⅰ、平移板、导轨Ⅱ、气缸Ⅲ、支撑辊、水箱、左胶盘、左压板、左移动板、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、转环、液压缸、辊道、居中装置、气缸Ⅴ、立板、导轨Ⅳ、升降板Ⅱ、导轨Ⅴ、左滑板Ⅱ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、右滑板Ⅱ、左轴承座、左轴、夹爪、棘爪、棘轮、弹簧、右轴承座、右轴、伺服电机、右抱臂、大带轮、空心轴、右固定板、右胶盘、大轴承座、同步带、小带轮、电机、气缸Ⅵ以及左抱臂所组成,水箱固定在机架的上方;两个导套Ⅱ固定在水箱的左侧,与其配合的两根导柱Ⅱ安装在左移动板的左侧;液压缸也固定在水箱的左侧,其输出端与左移动板的左侧铰接;左压板通过转环安装在左移动板的右侧,左胶盘固定在左压板的右侧;辊道安装在水箱的上方。
升降系统包括:两个导套Ⅰ安装在水箱底部,与其配合的两根导柱Ⅰ固定在升降板Ⅰ底部;气缸Ⅱ固定在水箱底部,其输出端与升降板Ⅰ底部铰接;平移板通过导轨Ⅰ安装在升降板Ⅰ上方;气缸Ⅰ也固定在在升降板Ⅰ上方,其输出端与平移板的右侧连接;支撑辊通过导轨Ⅱ安装在平移板上方;气缸Ⅲ固定在平移板上端,其输出端与支撑辊连接。
居中装置包括:气缸Ⅳ、剧中辊、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、左滑板Ⅰ、导轨Ⅲ、固定板以及右滑板Ⅰ,固定板固定在机架的顶端;左滑板Ⅰ和右滑板Ⅰ分别固定有两根齿条Ⅰ,两根齿条Ⅰ与固定在固定板下方的齿轮Ⅰ啮合;左滑板Ⅰ和右滑板Ⅰ通过导轨Ⅲ安装在固定板下方;左滑板Ⅰ和右滑板Ⅰ的下方分别固定有两根居中辊;气缸Ⅳ固定在固定板的下方,其输出端与右滑板Ⅰ相连。
夹紧翻转装置包括:立板固定在机架的右侧上方;升降板Ⅱ通过导轨Ⅳ安装在立板左侧;气缸Ⅴ固定在立板顶端,其输出端与升降板Ⅱ相连;左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ分别固定有两根齿条Ⅱ,两根齿条Ⅱ与固定在升降板Ⅱ左侧的齿轮Ⅱ啮合;左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ通过导轨Ⅴ安装在升降板Ⅱ左侧;左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ的左侧分别固定有左抱臂和右抱臂;气缸Ⅵ固定在升降板Ⅱ的左侧,其输出端与右滑板Ⅱ相连;左轴承座固定在左抱臂的左侧,左轴通过轴承安装在左轴承座内部;左轴的末端安装有棘轮和夹爪;棘爪安装在左抱臂的右侧,与棘轮配合,弹簧安装在棘爪下方;右轴承座固定在右抱臂的右侧,右轴通过轴承安装在右轴承座内部;右轴左侧固定有夹爪;伺服电机固定在右轴承座右侧,其输出端与右轴相连。
辊道的中间是断开的,其间隙大于车轮的轮宽。支撑辊的左侧可以移动,右侧固定,中间通过气缸Ⅲ连接。
实际使用时,居中装置将车轮在辊道上方居中,气缸Ⅵ通过齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ以及导轨Ⅴ等使左抱臂和右抱臂带动夹爪将车轮夹紧;伺服电机使车轮翻转90度,气缸Ⅴ通过导轨Ⅳ使车轮被放到支撑辊上,气缸Ⅱ通过导柱Ⅰ使车轮下降,气缸Ⅰ通过导轨Ⅰ使车轮右移与右胶盘贴平,液压缸通过导柱Ⅱ使左胶盘右移将车轮密封,电机通过小带轮和大带轮以及同步带驱动空心轴和车轮旋转,在空心轴内充入压缩空气,通过观察是否有气泡即可判断气密性。
本发明在使用中能够实现车轮气密性的自动在线检测,有效的降低的工人的劳动强度;另外,避免了由于水箱频繁上升下降而造成的漏水问题;同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定等特点。
附图说明
图1是本发明一种在线式车轮气密检测装置的主视图。
图2是本发明一种在线式车轮气密检测装置工作时的主视图。
图3是本发明一种在线式车轮气密检测装置的B向视图。
图4是本发明一种在线式车轮气密检测装置的C向视图。
图5是本发明一种在线式车轮气密检测装置的D向视图。
图6是本发明一种在线式车轮气密检测装置的A向视图。
图中,1-机架、2-导柱Ⅰ、3-导套Ⅰ、4-气缸Ⅰ、5-气缸Ⅱ、6-升降板Ⅰ、7-导轨Ⅰ、8-平移板、9-导轨Ⅱ、10-气缸Ⅲ、11-支撑辊、12-水箱、13-左胶盘、14-左压板、15-左移动板、16-导柱Ⅱ、17-导套Ⅱ、18-转环、19-液压缸、20-辊道、21-居中装置、22-气缸Ⅴ、23-立板、24-导轨Ⅳ、25-升降板Ⅱ、26-导轨Ⅴ、27-左滑板Ⅱ、28-齿条Ⅱ、29-齿轮Ⅱ、30-右滑板Ⅱ、31-左轴承座、32-左轴、33-夹爪、34-棘爪、35-棘轮、36-弹簧、37-右轴承座、38-右轴、39-伺服电机、40-右抱臂、41-大带轮、42-空心轴、43-右固定板、44-右胶盘、45-大轴承座、46-同步带、47-小带轮、48-电机、49-气缸Ⅵ、50-左抱臂、211-气缸Ⅳ、212-剧中辊、213-齿轮Ⅰ、214-齿条Ⅰ、215-左滑板Ⅰ、216-导轨Ⅲ、217-固定板、218-右滑板Ⅰ。
实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、导柱Ⅰ2、导套Ⅰ3、气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5、升降板Ⅰ6、导轨Ⅰ7、平移板8、导轨Ⅱ9、气缸Ⅲ10、支撑辊11、水箱12、左胶盘13、左压板14、左移动板15、导柱Ⅱ16、导套Ⅱ17、转环18、液压缸19、辊道20、居中装置21、气缸Ⅴ22、立板23、导轨Ⅳ24、升降板Ⅱ25、导轨Ⅴ26、左滑板Ⅱ27、齿条Ⅱ28、齿轮Ⅱ29、右滑板Ⅱ30、左轴承座31、左轴32、夹爪33、棘爪34、棘轮35、弹簧36、右轴承座37、右轴38、伺服电机39、右抱臂40、大带轮41、空心轴42、右固定板43、右胶盘44、大轴承座45、同步带46、小带轮47、电机48、气缸Ⅵ49以及左抱臂50所组成,水箱12固定在机架1的上方;两个导套Ⅱ17固定在水箱12的左侧,与其配合的两根导柱Ⅱ16安装在左移动板15的左侧;液压缸19也固定在水箱12的左侧,其输出端与左移动板15的左侧铰接;左压板14通过转环18安装在左移动板15的右侧,左胶盘13固定在左压板14的右侧;辊道20安装在水箱12的上方。
升降系统包括:两个导套Ⅰ3安装在水箱12底部,与其配合的两根导柱Ⅰ2固定在升降板Ⅰ6底部;气缸Ⅱ5固定在水箱12底部,其输出端与升降板Ⅰ6底部铰接;平移板8通过导轨Ⅰ7安装在升降板Ⅰ6上方;气缸Ⅰ4也固定在在升降板Ⅰ6上方,其输出端与平移板8的右侧连接;支撑辊11通过导轨Ⅱ9安装在平移板8上方;气缸Ⅲ10固定在平移板8上端,其输出端与支撑辊11连接。
居中装置21包括:气缸Ⅳ211、剧中辊212、齿轮Ⅰ213、齿条Ⅰ214、左滑板Ⅰ215、导轨Ⅲ216、固定板217以及右滑板Ⅰ218,固定板217固定在机架1的顶端;左滑板Ⅰ215和右滑板Ⅰ218分别固定有两根齿条Ⅰ214,两根齿条Ⅰ214与固定在固定板217下方的齿轮Ⅰ213啮合;左滑板Ⅰ215和右滑板Ⅰ218通过导轨Ⅲ216安装在固定板217下方;左滑板Ⅰ215和右滑板Ⅰ218的下方分别固定有两根居中辊212;气缸Ⅳ211固定在固定板217的下方,其输出端与右滑板Ⅰ218相连。
夹紧翻转装置包括:立板23固定在机架1的右侧上方;升降板Ⅱ25通过导轨Ⅳ24安装在立板23左侧;气缸Ⅴ22固定在立板23顶端,其输出端与升降板Ⅱ25相连;左滑板Ⅱ27和右滑板Ⅱ30分别固定有两根齿条Ⅱ28,两根齿条Ⅱ28与固定在升降板Ⅱ25左侧的齿轮Ⅱ29啮合;左滑板Ⅱ27和右滑板Ⅱ30通过导轨Ⅴ26安装在升降板Ⅱ25左侧;左滑板Ⅱ27和右滑板Ⅱ30的左侧分别固定有左抱臂50和右抱臂40;气缸Ⅵ49固定在升降板Ⅱ25的左侧,其输出端与右滑板Ⅱ30相连;左轴承座31固定在左抱臂50的左侧,左轴32通过轴承安装在左轴承座31内部;左轴32的末端安装有棘轮35和夹爪33;棘爪34安装在左抱臂50的右侧,与棘轮35配合,弹簧36安装在棘爪34下方;右轴承座37固定在右抱臂40的右侧,右轴38通过轴承安装在右轴承座37内部;右轴38左侧固定有夹爪33;伺服电机39固定在右轴承座37右侧,其输出端与右轴38相连。
辊道20的中间是断开的,其间隙大于车轮的轮宽。支撑辊11的左侧可以移动,右侧固定,中间通过气缸Ⅲ10连接。
在工作过程中,居中装置21将车轮在辊道20上方居中,气缸Ⅵ49通过齿轮Ⅱ29、齿条Ⅱ28以及导轨Ⅴ26等使左抱臂50和右抱臂40带动夹爪33将车轮夹紧;伺服电机39使车轮翻转90度,气缸Ⅴ22通过导轨Ⅳ24使车轮被放到支撑辊上11,气缸Ⅱ5通过导柱Ⅰ2使车轮下降,气缸Ⅰ4通过导轨Ⅰ7使车轮右移与右胶盘44贴平,液压缸19通过导柱Ⅱ16使左胶盘13右移将车轮密封,电机48通过小带轮47和大带轮41以及同步带46驱动空心轴42和车轮旋转,在空心轴42内充入压缩空气,通过观察是否有气泡即可判断气密性。
Claims (3)
1.一种在线式车轮气密检测装置,由机架(1)、导柱Ⅰ(2)、导套Ⅰ(3)、气缸Ⅰ(4)、气缸Ⅱ(5)、升降板Ⅰ(6)、导轨Ⅰ(7)、平移板(8)、导轨Ⅱ(9)、气缸Ⅲ(10)、支撑辊(11)、水箱(12)、左胶盘(13)、左压板(14)、左移动板(15)、导柱Ⅱ(16)、导套Ⅱ(17)、转环(18)、液压缸(19)、辊道(20)、居中装置(21)、气缸Ⅴ(22)、立板(23)、导轨Ⅳ(24)、升降板Ⅱ(25)、导轨Ⅴ(26)、左滑板Ⅱ(27)、齿条Ⅱ(28)、齿轮Ⅱ(29)、右滑板Ⅱ(30)、左轴承座(31)、左轴(32)、夹爪(33)、棘爪(34)、棘轮(35)、弹簧(36)、右轴承座(37)、右轴(38)、伺服电机(39)、右抱臂(40)、大带轮(41)、空心轴(42)、右固定板(43)、右胶盘(44)、大轴承座(45)、同步带(46)、小带轮(47)、电机(48)、气缸Ⅵ(49)以及左抱臂(50)所组成,其特征在于:水箱(12)固定在机架(1)的上方;两个导套Ⅱ(17)固定在水箱(12)的左侧,与其配合的两根导柱Ⅱ(16)安装在左移动板(15)的左侧;液压缸(19)也固定在水箱(12)的左侧,其输出端与左移动板(15)的左侧铰接;左压板(14)通过转环(18)安装在左移动板(15)的右侧,左胶盘(13)固定在左压板(14)的右侧;辊道(20)安装在水箱(12)的上方;
升降系统包括:两个导套Ⅰ(3)安装在水箱(12)底部,与其配合的两根导柱Ⅰ(2)固定在升降板Ⅰ(6)底部;气缸Ⅱ(5)固定在水箱(12)底部,其输出端与升降板Ⅰ(6)底部铰接;平移板(8)通过导轨Ⅰ(7)安装在升降板Ⅰ(6)上方;气缸Ⅰ(4)也固定在升降板Ⅰ(6)上方,其输出端与平移板(8)的右侧连接;支撑辊(11)通过导轨Ⅱ(9)安装在平移板(8)上方;气缸Ⅲ(10)固定在平移板(8)上端,其输出端与支撑辊(11)连接;
居中装置(21)包括:气缸Ⅳ(211)、居中辊(212)、齿轮Ⅰ(213)、齿条Ⅰ(214)、左滑板Ⅰ(215)、导轨Ⅲ(216)、固定板(217)以及右滑板Ⅰ(218),固定板(217)固定在机架(1)的顶端;左滑板Ⅰ(215)和右滑板Ⅰ(218)分别固定有两根齿条Ⅰ(214),两根齿条Ⅰ(214)与固定在固定板(217)下方的齿轮Ⅰ(213)啮合;左滑板Ⅰ(215)和右滑板Ⅰ(218)通过导轨Ⅲ(216)安装在固定板(217)下方;左滑板Ⅰ(215)和右滑板Ⅰ(218)的下方分别固定有两根居中辊(212);气缸Ⅳ(211)固定在固定板(217)的下方,其输出端与右滑板Ⅰ(218)相连;
夹紧翻转装置包括:立板(23)固定在机架(1)的右侧上方;升降板Ⅱ(25)通过导轨Ⅳ(24)安装在立板(23)左侧;气缸Ⅴ(22)固定在立板(23)顶端,其输出端与升降板Ⅱ(25)相连;左滑板Ⅱ(27)和右滑板Ⅱ(30)分别固定有两根齿条Ⅱ(28),两根齿条Ⅱ(28)与固定在升降板Ⅱ(25)左侧的齿轮Ⅱ(29)啮合;左滑板Ⅱ(27)和右滑板Ⅱ(30)通过导轨Ⅴ(26)安装在升降板Ⅱ(25)左侧;左滑板Ⅱ(27)和右滑板Ⅱ(30)的左侧分别固定有左抱臂(50)和右抱臂(40);气缸Ⅵ(49)固定在升降板Ⅱ(25)的左侧,其输出端与右滑板Ⅱ(30)相连;左轴承座(31)固定在左抱臂(50)的左侧,左轴(32)通过轴承安装在左轴承座(31)内部;左轴(32)的末端安装有棘轮(35)和夹爪(33);棘爪(34)安装在左抱臂(50)的右侧,与棘轮(35)配合,弹簧(36)安装在棘爪(34)下方;右轴承座(37)固定在右抱臂(40)的右侧,右轴(38)通过轴承安装在右轴承座(37)内部;右轴(38)左侧固定有夹爪(33);伺服电机(39)固定在右轴承座(37)右侧,其输出端与右轴(38)相连。
2.根据权利要求1所述的一种在线式车轮气密检测装置,其特征在于:辊道(20)的中间是断开的,其间隙大于车轮的轮宽。
3.根据权利要求1所述的一种在线式车轮气密检测装置,其特征在于:支撑辊(11)的左侧可以移动,右侧固定,中间通过气缸Ⅲ(10)连接。
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