CN105509969A - 一种支重轮自动加载气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

一种支重轮自动加载气密性检测装置，是支重轮装配流水线的末端一个检测工位，在检测龙门架支重轮装配流水线的下方设置开式水箱，水箱内安装有主动辊和从动辊，主动辊连接电机；龙门架上设置有液压泵站、加载液压缸，液压泵站通过控制阀、液压油管连接加载液压缸，加载液压缸加载到支重轮上，龙门架上设置有空压机，空压机通过压缩空气管连接到支重轮。本发明是在模拟履带式行走机械行走工况下支重轮受载和转动工况下进行支重轮气密性检测的装置，克服了传统支重轮非加载、不转动的静态气密性检测的弊端，大大提高了支重轮装配的可靠性和自动化程度，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种支重轮自动加载气密性检测装置

技术领域

本发明涉及一种支重轮自动加载气密性检测装置。

技术背景

支重轮是履带式行走机械底盘的重要承力部件，工作载荷大，使用条件恶劣，常常工作于高温、低温、泥沙，有腐蚀性的环境下。它由支重轮体、支轴、左右支承座和密封组件等零部件组成。支轴通过左右支承座固定在台车架上，轮体内孔装有压装的轴套，轴套与支轴配合并浸入润滑油中，台架行走时支重轮转动，转动的轮体和固定的左右支承座之间装有密封组件，以保持支轴与轴套等部位的润滑油的密封。支重轮的润滑密封是浮动油封装置，其组成包括一对金属密封环（又称浮封环）、一对O型密封圈，及支重轮体和支承座内的锥面。

支重轮使用过程中漏油失效现象较为普遍，漏油除了造成油液损失、环境污染，严重的漏油导致润滑不良，轴承铜套与轮轴干摩擦，支重轮总成报废，甚至使履带行走机械产生严重的安全事故。另外，更换失效了的支重轮也是一项艰巨的任务。

支重轮漏油失效多是由于零部件尺寸和形状的加工误差，装配不良等造成的。使用中随着支重轮的转动，O型圈可能发生扭曲、旋转、移位，导致浮动密封环密封面错位，最终导致漏油。因而，如何科学、高效地检验支重轮的密封性能是保证产品质量的重中之重。

实用新型申请号：201420284348.3的模拟工况的程度较低，这个实用新型专利不能检测气密性，也不能给支重轮轴加载，所加载荷仅仅作用在支重轮体上，检测时支重轮轮体和轮轴无相对转动，无法模拟实际支重轮运行时的工况。

发明内容

针对上述问题，本发明的提供了一种生产效率高、工人劳动强度低、自动化程度高、检测效果好的支重轮加载气密性检测装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种支重轮自动加载气密性检测装置，其特征在于，包括龙门架、闸板、加载液压缸、电磁吸盘、检测水箱、主动辊、从动辊、液压泵站、空压机、主动辊驱动电机。在支重轮装配流水线的下方设置检测水箱，检测水箱内安装有主动辊和从动辊，主动辊外延至检测水箱外部，通过联轴器与主动辊驱动电机相连；龙门架上设置有液压泵站、加载液压缸，液压泵站通过液压油管连接加载液压缸，加载液压缸加载到支重轮上，龙门架上设置有空压机，空压机通过压缩空气管连接到支重轮。在模拟工况的情况下，对支重轮进行充气进行气密性检测，效模拟支重轮实际工况下具有的较大负载和不同转速，且加载力和转速可调。

进一步的，所述支重轮装配流水线的检测位设有对开式滑板闸门，两扇闸门各自由小油缸启闭；滑板外缘有15度锲角，两扇滑板关闭后，中部形成150度夹角。完成初装的支重轮滚动到此锲角处，可使该待检支重轮定位，以便于加载液压缸电磁吸盘定位销与滚动到此的支重轮配合吸附。

进一步的，加载液压缸的杆端固定安装有电磁吸盘，电磁吸盘吸附表面装有两个圆柱定位销；圆柱定位销与支重轮支承座上的安装孔配合后可实现电磁吸盘与支重轮的相互定位；电磁吸盘通电后产生吸力，将支重轮支承座压紧在电磁吸盘表面，利用电磁吸盘使操作过程更加自动化。

进一步的，加载液压缸加载到支重轮两侧支承座上，加载到支承座的力再作用在轮轴上，轮轴上的力作用在支重轮体轴承（黄铜套）上，使模拟工况符合实际行走工况。

支重轮在所加载荷下保持旋转跑合一定时间，观察支重轮跑合过程中是否有气体泄漏。检测过程在一定程度模拟了实际工况，即支重轮在运转过程中承受一定载荷，大大提高了支重轮气密性检验的科学性、可靠性和生产效率。

本发明的一种支重轮自动加载气密性检测装置，与现有支重轮气密性检测装置相比具有以下突出有益效果：

1.能有效模拟支重轮实际工况下具有的较大负载和不同转速，且加载力和转速可调。

2.支重轮轮体通过加载、转动跑合一定时间，检测支重轮若不漏气，再安装到履带行走机械上，则能够很大程度上避免传统检测方式认定合格的支重轮安装后出现漏油的问题，提高了检测的科学性、可靠性。

3.该装置与PLC、行程开关等元件可实现检测的自动化，大大提高了生产效率、降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的主视图部分放大图。

图4是本发明的左视图部分放大图。

其中：1、浮动密封环，2、“O”型密封圈，3、压缩空气管，4、龙门架，5、空压机，6、液压油管，7、液压泵站，8、加载液压缸，9、支重轮装配流水线，10、加载液压缸，11、对开式滑板闸门，12、检测水箱，13、电磁吸盘，14、圆柱定位销，15、支重轮，16、从动辊，17、主动辊驱动电机，18、主动辊。

具体实施方式

为了便于理解本发明的目的、技术方案及其效果，现将结合实施例和附图对本发明进一步详细阐述。

本发明包括龙门架4、闸板、加载液压缸6、电磁吸盘13、检测水箱12、主动辊18、从动辊16、液压泵站7、空压机5、主动辊驱动电机17。在支重轮装配流水线的下方设置检测水箱12，检测水箱12内安装有主动辊18和从动辊16，主动辊18连接主动辊驱动电机；龙门架4上设置有液压泵站7、加载液压缸8，液压泵站7通过液压油管6连接加载液压缸8，加载液压缸8加载到支重轮15上，龙门架4上设置有空压机5，空压机5通过压缩空气管连接到支重轮15。在模拟工况的情况下，对支重轮15进行充气进行气密性检测，效模拟支重轮15实际工况下具有的较大负载和不同转速，且加载力和转速可调。

所述支重轮装配流水线9的检测位设有对开式滑板闸门11，两扇闸门各自由小油缸启闭；滑板外缘有15度锲角，两扇滑板关闭后，中部形成150度夹角。完成初装的支重轮15滚动到此锲角处，可使该待检支重轮定位，以便于加载液压缸10电磁吸盘定位销与滚动到此的支重轮配合吸附。

加载液压缸10的杆端固定安装有电磁吸盘13，电磁吸盘13吸附表面装有两个圆柱定位销14；圆柱定位销14与支重轮支承座上的安装孔配合后可实现电磁吸盘13与支重轮15的相互定位；电磁吸盘13通电后产生吸力，将支重轮支承座压紧在电磁吸盘表面，利用电磁吸盘使操作过程更加自动化。

加载液压缸10加载到支重轮15两侧支承座上，加载到支承座的力再作用在轮轴上，轮轴上的力作用在支重轮体轴承（黄铜套）上，使模拟工况符合实际行走工况。

支重轮15完成初装后，需经气密性检测合格方能注油用于总装。初装完成的支重轮15经流水作业到达气密性检测区，此时滑板式闸门是关闭的，两扇闸门关闭后中部形成的150°楔角使转至此处的支重轮15定位。操作者需把支重轮15的左右支承座的安装固定平面旋转至面朝上近似水平位置，即图2中支撑座的位置。启动加载液压缸8缓慢下行，使两个加载液压缸电磁吸盘13上的四个定位销插入支重轮左右两侧支承座的四个圆孔中，实现了支重轮15与液压缸电磁吸盘13的相互定位。电磁吸盘9通电，吸住支重轮15。连接气管3，把压缩空气引入未注润滑油的支重轮15内部密闭空间。加载液压缸8继续下行，使支重轮15浸入水箱液面下，最终压紧在主动辊18和从动辊16上。调节液压系统压力，可改变加载液压缸8对支重轮的加载力。启动主动辊驱动电机17，则在主动辊18与支重轮体表面摩擦力的作用下，支重轮体旋转。保持作用在支重轮15上的压紧力，并持续转动跑合一定时间，如果不漏气则视为支重轮15气密性检验合格。启动液压缸8上行，在电磁吸盘13的吸力作用下使支重轮抬升离开至水箱12，并至装配流水线输送平板上方，关闭滑板式闸门，电磁吸盘13断电，支重轮15落至闸板上移出检测区，等待自然干燥后，即可加注润滑油用于整机装配。

Claims (4)

1.一种支重轮自动加载气密性检测装置，其特征在于，包括龙门架、闸板、加载液压缸、检测水箱、主动辊、从动辊、液压泵站、空压机、主动辊驱动电机；在支重轮装配流水线的下方设置检测水箱，检测水箱内安装有主动辊和从动辊，主动辊外延至检测水箱外部、通过联轴器与主动辊驱动电机相连；龙门架上设置有液压泵站、加载液压缸，液压泵站通过液压油管连接加载液压缸，加载液压缸可加载到支重轮两侧安装座上，龙门架上设置有空压机，空压机通过压缩空气管连接到支重轮注油孔。

2.根据权利要求书所述的一种支重轮自动加载气密性检测装置，所述加载液压缸的杆端固定安装有电磁吸盘，电磁吸盘吸附表面装有两个圆柱定位销；圆柱定位销与支重轮支承座上的安装孔配合后可实现电磁吸盘与支重轮的相互定位；电磁吸盘通电后产生吸力，将支重轮支承座压紧在电磁吸盘表面。

3.根据权利要求1所述的一种支重轮自动加载气密性检测装置，所述支重轮装配流水线的检测位设有对开式滑板闸门，两扇闸门各自由小油缸启闭；滑板外缘有15度锲角，两扇滑板关闭后，中部形成150度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种支重轮自动加载气密性检测装置，所述加载液压缸加载到支重轮两侧支承座上。