CN113776806A - 一种支重轮可靠性实验装置 - Google Patents

一种支重轮可靠性实验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113776806A
CN113776806A CN202111136785.1A CN202111136785A CN113776806A CN 113776806 A CN113776806 A CN 113776806A CN 202111136785 A CN202111136785 A CN 202111136785A CN 113776806 A CN113776806 A CN 113776806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thrust wheel
portal frame
mounting seat
groups
servo motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111136785.1A
Other languages
English (en)
Inventor
巩亚飞
宋将
陈备
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd filed Critical Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Priority to CN202111136785.1A priority Critical patent/CN113776806A/zh
Publication of CN113776806A publication Critical patent/CN113776806A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/32—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces
    • G01N3/38—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces generated by electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0001—Type of application of the stress
    • G01N2203/0005—Repeated or cyclic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0016—Tensile or compressive
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/003—Generation of the force
    • G01N2203/005—Electromagnetic means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种支重轮可靠性实验装置，属于履带轮车辆检测设备技术领域，包括龙门架、滑动连接在龙门架两侧导槽上的支重轮安装座、滚动连接在支重轮安装座上的支重轮、与支重轮滑动连接的模拟履带机构、与支重轮安装座螺旋传动连接的丝杆、通过联轴器与丝杆固连的伺服电机和安装在龙门架上的多组作动器；多组所述作动器一端连接龙门架，一端与模拟履带机构连接。本发明提供了一种支重轮可靠性实验装置，施力机构准确加压在支重轮实际工作位置，复现支重轮的实际工况和真实受力情况，可靠性实验结果真实准确。

Description

一种支重轮可靠性实验装置
技术领域
本发明涉及一种支重轮可靠性实验装置，属于履带轮车辆检测设备技术领域。
背景技术
支重轮工作环境恶劣，工况复杂、多变，承受重载荷，常规检测手段施加给支重轮一个压力，力的大小、方向不能调节，无法模拟模拟履带机构和支重轮的真实施力和受力情况，试验结果和实际失效形式差异较大，导致试验结果可信度不高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种支重轮可靠性实验装置，以解决现有技术中支重轮可靠性实验无法准确模拟支重轮工作过程中的实际受力方向和大小的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明是采用下述方案实现的：
本发明提供了一种支重轮可靠性实验装置，包括龙门架、滑动连接在龙门架两侧导槽上的支重轮安装座、滚动连接在支重轮安装座上的支重轮、与支重轮滑动连接的模拟履带机构、与支重轮安装座螺旋传动连接的丝杆、通过联轴器与丝杆固连的伺服电机和安装在龙门架上的多组作动器；多组所述作动器一端连接龙门架，一端与模拟履带机构连接。
优选的，所述龙门架上设有两个行程开关，所述行程开关设置在支重轮安装座滑动方向的两端，所述行程开关与伺服电机连接，所述行程开关能够控制伺服电机的正转和反转。
优选的，所述导槽之间设有导轨，导轨中设有多组滚动体，滚动连接在导轨中。
优选的，所述丝杆远离联轴器一端连接在轴承座上，所述轴承座固连在所述导轨上。
优选的，所述伺服电机安装在电机安装座上。
优选的，所述电机安装座上还设有减速箱，所述伺服电机的驱动轴与减速箱同轴连接。
优选的，所述龙门架底部设有多组安装连接孔和多组支撑肋板。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明提供了一种支重轮可靠性实验装置，施力机构准确加压在支重轮实际工作位置，复现支重轮的实际工况和真实受力情况，可靠性实验结果真实准确。
2、本发明设置有行程开关，控制伺服电机的正反转，准确复现支重轮正转与反转的实际工况。
3、本发明结构简单紧凑，适应性好，实验结果可信度高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种支重轮可靠性实验装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种支重轮可靠性实验装置的正面结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种模拟履带机构的结构示意图；
其中，附图标记为：1、电机安装座；2、伺服电机；3、龙门架；4、作动器；5、模拟履带机构；6、导轨；7、联轴器；8、行程开关；9、轴承座；10、滚动体；11、丝杠；12、支重轮；13、支重轮安装座；14、减速箱；15、导槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、2和3所示，本实施例提供了一种支重轮可靠性实验装置，由电机安装座1、伺服电机2、龙门架3、作动器4、模拟履带机构5、导轨6、联轴器7、行程开关8、轴承座9、滚动体10、丝杠11、支重轮12、支重轮安装座13、减速箱14和导槽15组成，本实验装置主要包括安装座、动力部分、传动部分、试验样件、施力装置。
所述安装座主要包括电机安装座1和龙门架3。电机安装座1为伺服电机2提供合适的安装高度；龙门架3为试验设备提供必要的安装环境。
所述动力部分主要为伺服电机2，伺服电机通过联轴器7与所述传动部分连接，试验样件支重轮12安装在支重轮安装座13上，与丝杠11螺旋传动。伺服电机2的转动变为支重轮安装座13的移动与支重轮12的转动，当支重轮安装座13移动到极限位置时碰触安装在龙门架上的行程开关8，行程开关8控制伺服电机2的正转和反转，复现支重轮12正转与反转的实际工况。
所述施力装置主要为作动器4，将多组作动器4均匀并排安装在龙门架3上，作动器4一端与龙门架3连接，一端与模拟履带机构5连接，通过控制作动器4输出力的大小，可模拟不同吨位的挖机在各种工况下支重轮12的受力情况。
本发明所述伺服电机2通过联轴器7与丝杠11连接，丝杠11与支重轮安装座13螺旋传动，通过伺服电机2的转动实现支重轮安装座13的移动。
龙门架3底部两侧设计有导槽15，导槽15之间设置有导轨6，支重轮安装座13沿着导槽15移动，为防止支重轮安装座13与导轨6直接接触导致移动时摩擦系数太高出现卡死现象，设计多组滚动体10，滚动连接在导轨6中。
当支重轮安装座13移动至最左边碰触行程开关8，伺服电机2反转，实现支重轮安装座13的左右移动，带动支重轮12正反转动。
龙门架3底部设有多组安装连接孔和多组支撑肋板，便于实验装置的安装与固定。
施力装置作动器4，利用作动器4给模拟履带机构5施加压力，模拟履带机构5与支重轮12滑动连接，通过调节各作动器4输出力的大小，支重轮在各种工况下受力情况，实现支重轮12的可靠性试验，并且实验结果真实准确。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种支重轮可靠性实验装置，其特征在于，包括龙门架、滑动连接在龙门架两侧导槽上的支重轮安装座、滚动连接在支重轮安装座上的支重轮、与支重轮滑动连接的模拟履带机构、与支重轮安装座螺旋传动连接的丝杆、通过联轴器与丝杆固连的伺服电机和安装在龙门架上的多组作动器；多组所述作动器一端连接龙门架，一端与模拟履带机构连接。
2.根据权利要求1所述的支重轮可靠性实验装置，其特征在于，所述龙门架上设有两个行程开关，所述行程开关设置在支重轮安装座滑动方向的两端，所述行程开关与伺服电机连接，所述行程开关能够控制伺服电机的正转和反转。
3.根据权利要求1所述的支重轮可靠性实验装置，其特征在于，所述导槽之间设有导轨，导轨中设有多组滚动体，滚动连接在导轨中。
4.根据权利要求3所述的支重轮可靠性实验装置，其特征在于，所述丝杆远离联轴器一端连接在轴承座上，所述轴承座固连在所述导轨上。
5.根据权利要求1所述的支重轮可靠性实验装置，其特征在于，所述伺服电机安装在电机安装座上。
6.根据权利要求5所述的支重轮可靠性实验装置，其特征在于，所述电机安装座上还设有减速箱，所述伺服电机的驱动轴与减速箱同轴连接。
7.根据权利要求1所述的支重轮可靠性实验装置，其特征在于，所述龙门架底部设有多组安装连接孔和多组支撑肋板。
CN202111136785.1A 2021-09-27 2021-09-27 一种支重轮可靠性实验装置 Pending CN113776806A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111136785.1A CN113776806A (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种支重轮可靠性实验装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111136785.1A CN113776806A (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种支重轮可靠性实验装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113776806A true CN113776806A (zh) 2021-12-10

Family

ID=78853807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111136785.1A Pending CN113776806A (zh) 2021-09-27 2021-09-27 一种支重轮可靠性实验装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113776806A (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101127068B1 (ko) * 2011-07-06 2012-03-23 주식회사 진성티이씨 트랙 롤러 내구 시험장치
CN202351033U (zh) * 2011-12-14 2012-07-25 昆山拓可机械有限公司 支重轮试验机
KR101319556B1 (ko) * 2012-12-31 2013-10-21 한국기계연구원 무한궤도 트랙롤러 시험장치
KR101386235B1 (ko) * 2012-11-29 2014-04-17 주식회사 디씨에프 트랙 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법
CN204373893U (zh) * 2014-12-18 2015-06-03 湖北省三胜工程机械有限公司 通用可调支重轮跑合装置
CN204405340U (zh) * 2015-02-10 2015-06-17 吉林大学 矿用履带车辆支重轮综合性能试验台
CN204439380U (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 吉林大学 一种履带性能测试试验台
CN204479310U (zh) * 2015-04-03 2015-07-15 西华大学 用于铁路轮轨关系试验的试验台
CN105509969A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 江苏师范大学 一种支重轮自动加载气密性检测装置
CN205175711U (zh) * 2015-12-06 2016-04-20 吉林大学 履带车辆支重轮疲劳试验台
CN205426513U (zh) * 2016-04-05 2016-08-03 吉林大学 挖掘机支重轮动态载荷测试系统
CN206439298U (zh) * 2016-12-26 2017-08-25 上海良时智能科技股份有限公司 一种滑动装置
CN208383440U (zh) * 2018-05-23 2019-01-15 山推工程机械股份有限公司 一种支重轮磨合仿真试验台
CN109556890A (zh) * 2018-11-30 2019-04-02 湖北环电磁装备工程技术有限公司 一种卧式承载轮试验台
CN109773588A (zh) * 2019-03-01 2019-05-21 山东大学 一种机床数字孪生模型性能测试方法及装置
CN110146304A (zh) * 2019-06-28 2019-08-20 三一重机有限公司 支重轮耐久试验系统
CN111537216A (zh) * 2020-06-09 2020-08-14 泉州市华茂机械设备有限公司 一种支重轮试验机
CN212391219U (zh) * 2020-07-30 2021-01-22 济宁金牛重工有限公司 一种支重轮跑和试验机
CN212748291U (zh) * 2020-09-23 2021-03-19 三一重机有限公司 支重轮耐久疲劳测试装置
CN113063608A (zh) * 2021-03-11 2021-07-02 徐工集团工程机械有限公司 履带式车辆的支重轮磨损试验装置及试验方法

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101127068B1 (ko) * 2011-07-06 2012-03-23 주식회사 진성티이씨 트랙 롤러 내구 시험장치
CN202351033U (zh) * 2011-12-14 2012-07-25 昆山拓可机械有限公司 支重轮试验机
KR101386235B1 (ko) * 2012-11-29 2014-04-17 주식회사 디씨에프 트랙 무한 궤도용 트랙 롤러의 구동시험기 및 구동 시험 방법
KR101319556B1 (ko) * 2012-12-31 2013-10-21 한국기계연구원 무한궤도 트랙롤러 시험장치
CN204373893U (zh) * 2014-12-18 2015-06-03 湖北省三胜工程机械有限公司 通用可调支重轮跑合装置
CN204405340U (zh) * 2015-02-10 2015-06-17 吉林大学 矿用履带车辆支重轮综合性能试验台
CN204439380U (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 吉林大学 一种履带性能测试试验台
CN204479310U (zh) * 2015-04-03 2015-07-15 西华大学 用于铁路轮轨关系试验的试验台
CN205175711U (zh) * 2015-12-06 2016-04-20 吉林大学 履带车辆支重轮疲劳试验台
CN105509969A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 江苏师范大学 一种支重轮自动加载气密性检测装置
CN205426513U (zh) * 2016-04-05 2016-08-03 吉林大学 挖掘机支重轮动态载荷测试系统
CN206439298U (zh) * 2016-12-26 2017-08-25 上海良时智能科技股份有限公司 一种滑动装置
CN208383440U (zh) * 2018-05-23 2019-01-15 山推工程机械股份有限公司 一种支重轮磨合仿真试验台
CN109556890A (zh) * 2018-11-30 2019-04-02 湖北环电磁装备工程技术有限公司 一种卧式承载轮试验台
CN109773588A (zh) * 2019-03-01 2019-05-21 山东大学 一种机床数字孪生模型性能测试方法及装置
CN110146304A (zh) * 2019-06-28 2019-08-20 三一重机有限公司 支重轮耐久试验系统
CN111537216A (zh) * 2020-06-09 2020-08-14 泉州市华茂机械设备有限公司 一种支重轮试验机
CN212391219U (zh) * 2020-07-30 2021-01-22 济宁金牛重工有限公司 一种支重轮跑和试验机
CN212748291U (zh) * 2020-09-23 2021-03-19 三一重机有限公司 支重轮耐久疲劳测试装置
CN113063608A (zh) * 2021-03-11 2021-07-02 徐工集团工程机械有限公司 履带式车辆的支重轮磨损试验装置及试验方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106769120B (zh) 一种轨道车辆弹性车轮加载试验台
CN211668756U (zh) 一种轴类零部件静扭和扭转疲劳试验台
CN115343616A (zh) 车辆走行电机的测试装置及测试方法
CN115683671A (zh) 一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法
CN112525473B (zh) 一种适用于特殊温度环境的丝杠副驱动的风洞变攻角装置
CN206192216U (zh) 一种盘毂跳动检测设备
CN113776806A (zh) 一种支重轮可靠性实验装置
CN110877754B (zh) 一种飞机油门模拟设备的力反馈装置
RU2323841C1 (ru) Стенд для диагностирования тормозов автотранспортных средств
CN202676449U (zh) 载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验装置
CN110793786A (zh) 一种智能汽车室内acc功能下线检测装置
CN110987394A (zh) 一种三自由度过顶跟踪测试转台
CN113155487B (zh) 商用车转向系统试验台
CN210427017U (zh) 一种agv舵轮系统综合性能测试台
CN201126468Y (zh) 直线电机多功能动态试验台
CN114552862A (zh) 基于plc的直线驱动设备
CN218445870U (zh) 车辆走行电机的测试装置
AT524596B1 (de) Stromabnehmer geeignet für schnell fahrende elektrisch betriebene Fahrzeuge
CN203338140U (zh) X轴电控平移机构
CN112082788A (zh) 一种推力矢量伺服机构变惯量随动大负载模拟试验装置
CN216695869U (zh) 一种用于医疗电气设备稳定性的测试装置
CN220286934U (zh) 一种滚珠传动机构
CN110398379B (zh) 倾角测试装置
CN218885434U (zh) 一种可移动测功机台架
CN220525341U (zh) 转向管柱多自由度旋转驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination