CN110793786A - 一种智能汽车室内acc功能下线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，包括测功机、假车运动系统、假车和跟随目标车，测功机、假车运动系统和跟随目标车从左至右依次分布，假车运动系统的上方设有假车，假车运动系统包括基座、直线导轨、承载平台和驱动机构，承载平台位于基座的表面且承载平台的表面固定连接有假车，承载平台与基座之间固定连接有直线导轨，承载平台与基座之间固定连接有驱动机构，驱动机构包括伺服电机、减速器、齿轮和齿条。本发明利用测功机与假车运动系统相配合，方便在室内对装配线上的车辆进行ACC功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能够快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，提高检测的效率。

Description

一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置

技术领域

本发明涉及智能汽车检测技术领域，具体为一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置。

背景技术

智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。智能汽车在其研发阶段，相关的测试与实验，基本是通过封闭场地模拟测试、交通及道路模拟系统的大规模集成化装置来实现的。通过这些大规模专用场地及设备获取大量测试数据，以供研发使用。

目前，量产智能汽车的ADAS功能检测，尤其是下线的功能性检测，要求流水线作业，速度快、效率高、可靠性强，若采用前述研发阶段的测试方式则无法满足该要求。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，利用测功机与假车运动系统相配合，方便在室内对装配线上的车辆进行ACC功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能够快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，提高检测的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，包括测功机、假车运动系统、假车和跟随目标车，所述测功机、假车运动系统和跟随目标车从左至右依次分布，所述假车运动系统的上方设有假车，所述假车运动系统包括基座、直线导轨、承载平台和驱动机构，所述承载平台位于基座的表面且承载平台的表面固定连接有假车，所述承载平台内嵌于基座内且与基座的表面等高，所述承载平台的两端与基座滑动连接，所述承载平台与基座之间固定连接有直线导轨，所述直线导轨与基座的内壁等长，所述承载平台与基座之间固定连接有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、减速器、齿轮和齿条，所述伺服电机和减速器固定在承载平台下表面的中部，所述伺服电机的输出端与减速器的输入端轴连接，所述减速器的输出端固定连接有齿轮，所述齿条固定连接在基座的中部，所述齿条位于齿轮的正下方且与齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的改进，所述基座的布置方向与测功机、跟随目标车的方向垂直，所述基座的长度至少为假车宽度的两倍。

作为上述技术方案的改进，所述基座的两侧开设有阶梯台，所述直线导轨固定连接在阶梯台的表面。

作为上述技术方案的改进，所述承载平台与直线导轨的连接处设有滑动座，所述滑动座上端与承载平台固定连接，所述滑动座的下端扣合在直线导轨的表面且与直线导轨滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述承载平台的表面固定连接有限位块，所述限位块位于假车的车轮位置且与车轮接触连接。

作为上述技术方案的改进，所述齿轮的上方设有支架，所述支架与齿轮转动连接且顶部与承载平台固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构还可以根据速度及行程要求，选用同步齿形带传动、滚珠丝杠传动、直线电机直驱等。

作为上述技术方案的改进，所述测功机与跟随目标车方向相同且中心对齐。

作为上述技术方案的改进，所述测功机采用标准型号且为地下方式布置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明利用测功机与假车运动系统相配合，方便在室内对装配线上的车辆进行ACC功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能够快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，提高检测的效率。

2、本发明采用垂直于测功机、跟随目标车方向的假车运动系统，能够快速对待测车辆的Cut_In工况和Cut_Out工况进行检测，利用伺服电机、减速器、齿轮和齿条的配合，方便自动、快速的改变假车的位置，且可重复性高，提高测试的工作效率。

3、本发明通过采用标准型号的测功机，方便测试人员快速对待测车辆进行安装，提高操作人员的工作效率，降低测功机使用中的学习成本，且有效控制测功机的成本。

附图说明

图1为本发明所述智能汽车室内ACC功能下线检测装置结构示意图；

图2为本发明所述假车运动系统侧面结构示意图；

图3为本发明所述驱动机构局部结构示意图。

图中：测功机-1，假车运动系统-2，假车-3，跟随目标车-4，基座-5，直线导轨-6，承载平台-7，驱动机构-8，伺服电机-9，减速器-10，齿轮-11，齿条-12，阶梯台-13，滑动座-14，限位块-15，支架-16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，包括测功机1、假车运动系统2、假车3和跟随目标车4，所述测功机1、假车运动系统2和跟随目标车4从左至右依次分布，所述假车运动系统2的上方设有假车3，所述假车运动系统2包括基座5、直线导轨6、承载平台7和驱动机构8，所述承载平台7位于基座5的表面且承载平台7的表面固定连接有假车3，所述承载平台7内嵌于基座5内且与基座5的表面等高，所述承载平台7的两端与基座5滑动连接，所述承载平台7与基座5之间固定连接有直线导轨6，所述直线导轨6与基座5的内壁等长，所述承载平台7与基座5之间固定连接有驱动机构8，所述驱动机构8包括伺服电机9、减速器10、齿轮11和齿条12，所述伺服电机9和减速器10固定在承载平台7下表面的中部，所述伺服电机9的输出端与减速器10的输入端轴连接，所述减速器10的输出端固定连接有齿轮11，所述齿条12固定连接在基座5的中部，所述齿条12位于齿轮11的正下方且与齿轮11啮合连接。

进一步改进地，如图1所示，所述基座5的布置方向与测功机1、跟随目标车4的方向垂直，所述基座5的长度至少为假车3宽度的两倍，通过在基座5的布置方向与测功机1、跟随目标车4的方向垂直，方便带动假车3在垂直方向上运动，用于模拟车辆的Cut_In工况和Cut_Out工况。

进一步改进地，如图2所示，所述基座5的两侧开设有阶梯台13，所述直线导轨6固定连接在阶梯台13的表面，通过在基座5的两侧开设有阶梯台13，方便对直线导轨6进行安装固定，便于对直线导轨6进行支撑。

进一步改进地，如图2所示，所述承载平台7与直线导轨6的连接处设有滑动座14，所述滑动座14上端与承载平台7固定连接，所述滑动座14的下端扣合在直线导轨6的表面且与直线导轨6滑动连接，通过在承载平台7与直线导轨6的连接处设有滑动座14，方便使承载平台7沿直线导轨6的表面进行运动，同时提高运动时的稳定性。

进一步改进地，如图2所示，所述承载平台7的表面固定连接有限位块15，所述限位块15位于假车3的车轮位置且与车轮接触连接，通过在承载平台7的表面固定连接有限位块15，提高车辆与承载平台7连接的稳定性，避免在承载平台7移动的过程中造成假车3运动，提高检测过程中的安全性。

进一步改进地，如图3所示，所述齿轮11的上方设有支架16，所述支架16与齿轮11转动连接且顶部与承载平台7固定连接，通过在齿轮11的上方设有支架16，提高齿轮11与齿条12的连接强度，使齿轮11在与齿条12运动保持较高的连接稳定性。

进一步改进地，所述驱动机构8还可以根据速度及行程要求，选用同步齿形带传动、滚珠丝杠传动、直线电机直驱等，提高假车运动系统2的通用性。

进一步改进地，如图1所示，所述测功机1与跟随目标车4方向相同且中心对齐，通过控制测功机1与跟随目标车4方向相同且中心对齐，方便使测试车辆与跟随目标车4保持在同一条直线上，便于模拟真实行驶过程中的跟车状况。

具体改进地，所述测功机1采用标准型号且为地下方式布置，通过采用标准型号的测功机1，方便对车辆进行检测的同时，降低测试设备的成本，降低测试设备使用的学习成本。

本发明利用测功机1与假车运动系统2相配合，方便在室内对装配线上的车辆进行ACC功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能够快速地对智能汽车的ACC功能针对性的进行出厂合格性检测，提高检测的效率

本发明在工作时，测试车辆驶入测功机1上，并采用专用夹具固定，车辆启动运行，车身相对地面不动，达到设定的车速后，由控制系统触发假车运动系统2，驱动伺服电机9带动减速器10转动，从而带动齿轮11在齿条12的表转动，最后带动承载平台7及表面的假车3沿直线导轨6运动，其运动速度和方向根据测试工况要求确定，模拟车辆Cut_In工况，此时，根据车辆的速度变化情况及车辆运行数据来判断ADAS功能的启动运行情况，Cut_Out工况则与Cut_Out工况相反，检测完成后，假车运动系统2快速复位，准备进行下一台车辆的测试。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，包括测功机(1)、假车运动系统(2)、假车(3)和跟随目标车(4)，其特征在于：所述测功机(1)、假车运动系统(2)和跟随目标车(4)从左至右依次分布，所述假车运动系统(2)的上方设有假车(3)，所述假车运动系统(2)包括基座(5)、直线导轨(6)、承载平台(7)和驱动机构(8)，所述承载平台(7)位于基座(5)的表面且承载平台(7)的表面固定连接有假车(3)，所述承载平台(7)内嵌于基座(5)内且与基座(5)的表面等高，所述承载平台(7)的两端与基座(5)滑动连接，所述承载平台(7)与基座(5)之间固定连接有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)与基座(5)的内壁等长，所述承载平台(7)与基座(5)之间固定连接有驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括伺服电机(9)、减速器(10)、齿轮(11)和齿条(12)，所述伺服电机(9)和减速器(10)固定在承载平台(7)下表面的中部，所述伺服电机(9)的输出端与减速器(10)的输入端轴连接，所述减速器(10)的输出端固定连接有齿轮(11)，所述齿条(12)固定连接在基座(5)的中部，所述齿条(12)位于齿轮(11)的正下方且与齿轮(11)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，其特征在于：所述基座(5)的布置方向与测功机(1)、跟随目标车(4)的方向垂直，所述基座(5)的长度至少为假车(3)宽度的两倍。

3.根据权利要求2所述的一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，其特征在于：所述基座(5)的两侧开设有阶梯台(13)，所述直线导轨(6)固定连接在阶梯台(13)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，其特征在于：所述承载平台(7)与直线导轨(6)的连接处设有滑动座(14)，所述滑动座(14)上端与承载平台(7)固定连接，所述滑动座(14)的下端扣合在直线导轨(6)的表面且与直线导轨(6)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，其特征在于：所述承载平台(7)的表面固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)位于假车(3)的车轮位置且与车轮接触连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，其特征在于：所述齿轮(11)的上方设有支架(16)，所述支架(16)与齿轮(11)转动连接且顶部与承载平台(7)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，其特征在于：所述测功机(1)与跟随目标车(4)方向相同且中心对齐。

8.根据权利要求1所述的一种智能汽车室内ACC功能下线检测装置，其特征在于：所述测功机(1)采用标准型号且为地下方式布置。

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