CN211042719U - 一种智能车辆室内ldw lka elk下线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置，包括：测功系统、车道线模拟系统和假车运动系统，测功系统包括横摆平台、测功机和测试车辆，测功机安装在横摆平台上，测试车辆安装在测功机上；车道线模拟系统包括基台、盖板和设置在盖板两端的LED车道线，盖板设置在基台上，基台与盖板之间设置有框架和电动缸；假车运动系统包括假车、承载平台、基体、齿轮、齿条、直线导轨和伺服电机一。本实用新型用于在室内对装配线上的车辆进行LDW LKA ELK功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能快速地对智能汽车的ACC(自适应巡航控制)功能针对性的进行出厂合格性检测，测试工况亦基于相关的测试法规，如ISO、Euro NCAP，与场地测试标准保持一致，测试方式为全自动测试。

Description

一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置

技术领域

本发明涉及智能汽车检测装置技术领域，更具体为一种智能车辆室内LDW LKAELK下线检测装置。

背景技术

智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。

智能汽车在其研发阶段，相关的测试与实验，基本是通过封闭场地模拟测试、交通及道路模拟系统的大规模集成化装置来实现的。通过这些大规模专用场地及设备获取大量测试数据，以供研发使用。

但量产智能汽车的ADAS功能检测，尤其是下线的功能性检测，要求流水线作业，速度快、效率高、可靠性强，若采用前述研发阶段的测试方式则无法满足该要求，因此提出用于智能汽车ADAS功能下线检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置，包括：测功系统、车道线模拟系统和假车运动系统，所述测功系统包括横摆平台、测功机和测试车辆，所述测功机安装在横摆平台上，所述测试车辆安装在测功机上；所述车道线模拟系统包括基台、盖板和设置在盖板两端的LED车道线，所述盖板设置在基台上，所述基台与盖板之间设置有框架和电动缸，所述框架上铺设有导轨，所述盖板通过框架与导轨的滑块连接，所述电动缸底部与基台固定连接，电动缸的输出端与盖板连接；所述假车运动系统包括假车、承载平台、基体、齿轮、齿条、直线导轨和伺服电机一，所述伺服电机一上安装有减速器，所述齿轮安装在减速器的输出端上，所述齿条固定在基体上，所述齿轮与齿条啮合连接，所述直线导轨固定在基体与承载平台之间。

作为本发明的一种优选实施方式，所述横摆平台底部安装有基座，所述基座内安装有转盘轴承，所述横摆平台与转盘轴承的齿圈固定连接，所述转盘轴承的内圈与基座固定，所述基座外安装有伺服电机二，所述伺服电机二上安装有减速器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伺服电机二驱动减速器并且带动转盘轴承的齿圈运动，带动横摆平台和测试车辆进行横摆运动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电动缸输出运动，带动盖板及LED 车道线进行移动，实现车道线偏离，使LED车道线整体可以垂直于车辆方向进行运动，实线车道线偏离车辆行驶中心线的测试工况。

作为本发明的一种优选实施方式，所述测试车辆的车身横摆角度与LED 车道线处于同步，真实模拟车辆行驶偏离场景。

作为本发明的一种优选实施方式，在测试车辆的车身与LED车道线处于同步时，假车运动系统随之启动，模拟同向临近车道加减速的行驶路况，配合测试车辆完成整个测试场景的构建。

作为本发明的一种优选实施方式，所述LED车道线对真实车道线进行模拟，根据用户的需要，由控制系统实现实线、虚线、滚动虚线不同类型的车道线。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)该测试装置，可以通过LED灯来对实线、虚线、滚动虚线等车道线进行模拟，满足不同行车状况的检测要求。

(2)该测试装置，在测试时，通过横摆平台来带动测试车辆进行横向摆动，车道线整体可以垂直于车辆方向进行运动，车身横摆角度与车道线同步运动，配合车道线模拟系统完成车辆偏离车道的模拟工况。

(3)该测试装置，通过假车运动系统模拟同向临近车道加减速的行驶路况，配合测试车辆完成整个测试场景的构建。

(4)该测试装置，用于在室内对装配线上的车辆进行LDW LKA ELK功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能快速地对智能汽车的ACC(自适应巡航控制)功能针对性的进行出厂合格性检测，测试工况亦基于相关的测试法规，如ISO、Euro NCAP，与场地测试标准保持一致，测试方式为全自动测试。

附图说明

图1为本发明所述智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置的系统图；

图2为本发明所述车道线模拟系统的结构图；

图3为本发明所述基台的结构图；

图4为本发明所述假车运动系统的结构图；

图5为本发明所述横摆平台的结构图。

图中:横摆平台1；测试车辆2；测功机3；车道线模拟系统4；假车运动系统5；假车6；盖板7；LED车道线8；基台9；框架10；导轨11；电动缸 12；基体13；承载平台14；齿条15；伺服电机一16；直线导轨17；伺服电机二18；基座19；转盘轴承20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能车辆室内LDW LKA ELK 下线检测装置，包括：测功系统、车道线模拟系统4和假车运动系统5，测功系统包括横摆平台1、测功机3和测试车辆2，测功机3安装在横摆平台1上，测试车辆2安装在测功机3上，测功机3采用现成标准型号，主要用于模拟车辆提供运行时的负载，横摆平台1用于模拟车辆行驶时的行驶角度变化，配合车道线模拟系统4完成车辆偏离车道的模拟工况；车道线模拟系统4包括基台9、盖板7和设置在盖板7两端的LED车道线8，盖板7设置在基台9 上，基台9与盖板7之间设置有框架10和电动缸12，框架10上铺设有导轨 11，盖板7通过框架10与导轨11的滑块连接，电动缸12底部与基台9固定连接，电动缸12的输出端与盖板7连接，车道线模拟系统4采用模块式方式布置设计，用户可根据需要任意拼接需要的长度，电动缸12的输出运动，带动盖板7及LED车道整体进行运动，实线车道线的偏离。多个模块拼装后，由控制系统同步控制所有运动，保证模拟车道线运动一致；假车运动系统5 包括假车6、承载平台14、基体13、齿轮、齿条15、直线导轨17和伺服电机一16，伺服电机一16上安装有减速器，齿轮安装在减速器的输出端上，齿条15固定在基体13上，齿轮与齿条15啮合连接，直线导轨17固定在基体13与承载平台14之间，伺服电机一6的运动经减速后驱动齿条15运动，带动承载平台沿导轨方向直线运动。整套驱动机构，还可以根据速度及行程要求，选用同步齿形带传动、滚珠丝杠传动、直线电机直驱等等。

进一步改进地，如图5所示：横摆平台1底部安装有基座19，基座19内安装有转盘轴承20，横摆平台1与转盘轴承20的齿圈固定连接，转盘轴承 20的内圈与基座19固定，基座19外安装有伺服电机二18，伺服电机二18 上安装有减速器。伺服电机二18驱动减速器并且带动转盘轴承20的齿圈运动，带动横摆平台1和测试车辆2进行横摆运动。

进一步改进地，如图3所示：电动缸12输出运动，带动盖板7及LED车道线8进行移动，实现车道线偏离，使LED车道线8整体可以垂直于车辆方向进行运动，实现车道线偏离车辆行驶中心线的测试工况。

进一步改进地，如图1所示：测试车辆2的车身横摆角度与LED车道线8 处于同步，真实模拟车辆行驶偏离场景。

进一步改进地，如图4所示：在测试车辆2的车身与LED车道线8处于同步时，假车运动系统5随之启动，假车运动系统5启动后，通过承载平台 14对假车进行水平直线移动，模拟同向临近车道加减速的行驶路况，配合测试车辆2完成整个测试场景的构建。

具体地，LED车道线8对真实车道线进行模拟，根据用户的需要，由控制系统实现实线、虚线、滚动虚线不同类型的车道线。

本发明在使用时，将测试车辆2驶入测功机3上，并采用专用夹具固定车辆启动运行，车身相对地面不动，达到设定的车速后，由控制系统触发车辆横摆运动机构、LED车道线模拟系统启动，车身横摆角度与车道线同步运动，真实模拟车辆行驶偏离等场景。同时，根据测试工况要求，假车运动系统5 随之启动，模拟同向临近车道加减速的行驶路况，配合测试车辆完成整个测试场景的构建。此时根据车辆的速度变化情况及车辆运行数据来判断车辆的 LDW/LKA/ELK等功能的启动运行情况。检测完成后，假车运动系统5快速复位，准备进行下一台车辆的测试。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置，包括：测功系统、车道线模拟系统(4)和假车运动系统(5)，其特征在于：所述测功系统包括横摆平台(1)、测功机(3)和测试车辆(2)，所述测功机(3)安装在横摆平台(1)上，所述测试车辆(2)安装在测功机(3)上；

所述车道线模拟系统(4)包括基台(9)、盖板(7)和设置在盖板(7)两端的LED车道线(8)，所述盖板(7)设置在基台(9)上，所述基台(9)与盖板(7)之间设置有框架(10)和电动缸(12)，所述框架(10)上铺设有导轨(11)，所述盖板(7)通过框架(10)与导轨(11)的滑块连接，所述电动缸(12)底部与基台(9)固定连接，电动缸(12)的输出端与盖板(7)连接；

所述假车运动系统(5)包括假车(6)、承载平台(14)、基体(13)、齿轮、齿条(15)、直线导轨(17)和伺服电机一(16)，所述伺服电机一(16)上安装有减速器，所述齿轮安装在减速器的输出端上，所述齿条(15)固定在基体(13)上，所述齿轮与齿条(15)啮合连接，所述直线导轨(17)固定在基体(13)与承载平台(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置，其特征在于：所述横摆平台(1)底部安装有基座(19)，所述基座(19)内安装有转盘轴承(20)，所述横摆平台(1)与转盘轴承(20)的齿圈固定连接，所述转盘轴承(20)的内圈与基座(19)固定，所述基座(19)外安装有伺服电机二(18)，所述伺服电机二(18)上安装有减速器。

3.根据权利要求2所述的一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置，其特征在于：所述伺服电机二(18)驱动减速器并且带动转盘轴承(20)的齿圈运动，带动横摆平台(1)和测试车辆(2)进行横摆运动。

4.根据权利要求1所述的一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置，其特征在于：所述电动缸(12)输出运动，带动盖板(7)及LED车道线(8) 进行移动，实现车道线偏离，使LED车道线(8)整体可以垂直于车辆方向进行运动，实线车道线偏离车辆行驶中心线的测试工况。

5.根据权利要求1所述的一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置，其特征在于：所述测试车辆(2)的车身横摆角度与LED车道线(8)处于同步，真实模拟车辆行驶偏离场景。

6.根据权利要求1所述的一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置，其特征在于：所述测试车辆(2)的车身与LED车道线(8)处于同步时，假车运动系统(5)随之启动，模拟同向临近车道加减速的行驶路况，配合测试车辆(2)完成整个测试场景的构建。

7.根据权利要求1所述的一种智能车辆室内LDW LKA ELK下线检测装置，其特征在于：所述LED车道线(8)对真实车道线进行模拟，根据用户的需要，由控制系统实现实线、虚线、滚动虚线不同类型的车道线。

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