CN110806742A - 一种智能汽车adas功能下线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能汽车ADAS功能下线检测装置，包括车载平台、测功机、假车运动系统和目标假车四个部分，测功机安装在车载平台上，车载平台的右侧与假车运动系统相连接，测功机与驾车运作系统之间连接有控制器，目标假车放置在假车运动系统上，车载平台由载车底板和固定托架组成，载车底板的外围纵向开设有四组导向槽，固定托架分设有四组且分别安装于导向槽内，固定托架上端与测试车辆相接触，假车运动系统包括基座、直线导轨、齿条、承载平台、伺服电机、减速器和齿轮。本发明一种对智能汽车ADAS功能进行快速检测的装置，用于在室内对装配线上的车辆进行ADAS功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能快速地对智能汽车的ADAS功能进行出厂合格性检测。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车检测装置技术领域，具体为一种智能汽车ADAS功能下线检测装置。
背景技术
智能汽车ADAS的研发都属于各车企的战略发展方向。随着与之配套的各项技术、法律法规的落地，具有ADAS功能的智能汽车(后简称智能汽车)的量产指日可待，也将逐步走进人们的日常生活，最终实现高度安全、无需人工干预的智能化交通。
智能汽车在其研发阶段，相关的测试与实验，基本是通过封闭场地模拟测试、交通及道路模拟系统的大规模集成化装置来实现的。通过这些大规模专用场地及设备获取大量测试数据，以供研发使用。
然而，现有的量产智能汽车的ADAS功能检测存在以下的问题：量产智能汽车的ADAS功能检测，尤其是下线的功能性检测，要求流水线作业，速度快、效率高、可靠性强，但现有的研发阶段的测试方式则无法满足该要求，因此提出用于智能汽车ADAS功能下线检测装置。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能汽车ADAS功能下线检测装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能汽车ADAS功能下线检测装置，包括车载平台、测功机、假车运动系统和目标假车四个部分，所述测功机安装在车载平台上，所述车载平台的右侧与假车运动系统相连接，所述测功机与驾车运作系统之间连接有控制器，所述目标假车放置在假车运动系统上，所述车载平台由载车底板和固定托架组成，所述载车底板的外围纵向开设有四组导向槽，所述固定托架分设有四组且分别安装于导向槽内，所述固定托架上端与测试车辆相接触；
所述假车运动系统包括基座、直线导轨、齿条、承载平台、伺服电机、减速器和齿轮，所述直线导轨分设有两组且对称安装于基座的表面，所述齿条位于两组直线导轨之间且固定安装在基座上，所述承载平台的底部与直线导轨的滑动连接，且所述伺服电机、减速器和齿轮安装于承载平台的底部，所述伺服电机的动力输出端与减速器相连接，所述减速器的动力输出端与齿轮相连接，所述齿轮与下方的齿条啮合连接，所述目标假车放置在承载平台上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述导向槽包括主槽和位于主槽上方的限位槽，所述主槽与限位槽相连通，所述限位槽的规格大于主槽的规格。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定托架包括位于主槽内部的液压缸和安装在液压缸动力输出端的托板，所述托板活动设置在限位槽内。
作为本发明的一种优选实施方式，所述托板的表面设置有防护垫，所述防护垫采用厚度达5cm的橡胶垫。
作为本发明的一种优选实施方式，所述托板的规格小于限位槽的规格且大于主槽的规格。
作为本发明的一种优选实施方式，所述假车运动系统的运行方向与测试车辆相同，且中两者心对齐。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本方案设计了一种对智能汽车ADAS功能进行快速检测的装置，用于在室内对装配线上的车辆进行ADAS功能测试，可无缝与汽车装配线衔接，能快速地对智能汽车的ADAS功能进行出厂合格性检测，大大提高了智能汽车ADAS的检测效率，达到对车辆检测速度快、效率高和可靠性强的目的。
2.本方案设计的检测装置为全自动的检测模式，能够很大程度上节省人力和时间，并且检测装置可以模拟前车不同运动状况下，测试车辆ADAS功能的启动运行情况。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明所述车载平台结构图；
图3为本发明所述假车运动系统结构图。
图中:1-车载平台，2-测功机，3-假车运动系统，4-目标假车，5-控制器，6-载车底板，8-固定托架，10-导向槽，11-基座，12-直线导轨，13-齿条，14-承载平台，15-伺服电机，16-减速器，17-齿轮，20-主槽，21-限位槽，22-液压缸，23-托板，24-防护垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能汽车ADAS功能下线检测装置，包括车载平台1、测功机2、假车运动系统3和目标假车4四个部分，测功机2安装在车载平台1上，测功机2和车载平台1的上表面与地面处于水平，车载平台1的中部开设有安装槽，测功机2位于安装槽内且顶部与车载平台1平齐，车载平台1的右侧与假车运动系统3相连接，测功机2与假车运作系统3之间连接有控制器5，目标假车4放置在假车运动系统3上，车载平台1由载车底板6和固定托架8组成，载车底板6的外围纵向开设有四组导向槽10，固定托架8分设有四组且分别安装于导向槽10内，固定托架8上端与测试车辆相接触；
假车运动系统3包括基座11、直线导轨12、齿条13、承载平台14、伺服电机15、减速器16和齿轮17，直线导轨12分设有两组且对称安装于基座11的表面，齿条13位于两组直线导轨12之间且固定安装在基座11上，承载平台14的底部与直线导轨12的滑动连接，且伺服电机15、减速器16和齿轮17安装于承载平台14的底部，伺服电机15的动力输出端与减速器16相连接，减速器16的动力输出端与齿轮17相连接，齿轮17与下方的齿条13啮合连接，目标假车4放置在承载平台14上，整套驱动机构，还可以根据速度及行程要求，选用同步齿形带传动、滚珠丝杠传动、直线电机直驱等，将测试车辆顺着车载平台1驶入到测功机2上，并然后通过液压缸22推动上方的托板23与测试车辆的底盘相接触，从而达到接触性对车体进行固定的目的，测试车辆启动运行，车身相对地面不动，达到测功机2预设的车速后，通过控制器5将信号传递至假车运动系统3并触发运行，具体运动方式为，伺服电机15和减速器16驱动齿轮17在齿条13上运行，运动的过程中带动载有目标假车4的承载平台14进行定向移动，其中，同向运动模拟前车加速行驶工况，相向运动模拟前车减速行驶工况，此时，根据测试车辆的速度变化情况及测试车辆运行数据来判断ADAS功能的启动运行情况，通过这样的方式可以快速的对测试车辆的跟车状况进行检测。
检测完成后，假车运动系统3快速复位，准备进行下一台车辆的测试。
进一步改进地，如图2所示：导向槽10包括主槽20和位于主槽20上方的限位槽21，主槽20与限位槽21相连通，限位槽21的规格大于主槽20的规格，这样的设计方式便于托板23在限位槽21内上下移动，便于托板23升高对测试车辆固定，也方便进行收纳隐藏，不影响测试车辆测试完成后移动。
进一步改进地，如图2所示：固定托架8包括位于主槽20内部的液压缸22和安装在液压缸22动力输出端的托板23，托板23活动设置在限位槽21内，通过液压缸22向上推动托板23，并使得托板23与车辆底部接触达到固定的目的。
进一步改进地，如图2所示：托板23的表面设置有防护垫24，防护垫24采用厚度达5cm的橡胶垫，在托板23的表面设计有橡胶垫，当托板23在上升的过程中与测试测量底盘接触时，可以达到一定的保护目的，并且可以达到对车体达到移动的固定效果。
进一步改进地，如图2所示：托板23的规格小于限位槽21的规格且大于主槽20的规格，便于托板23在限位槽21内上下移动进行高度调节。
具体地，假车运动系统3的运行方向与测试车辆相同，且中两者心对齐，这样的设计方便提高对测试车辆在同车道跟车过程中ADAS功能运行运作检测的准确性。
在使用时：本发明将测试车辆顺着车载平台1驶入到测功机2上，并然后通过液压缸22推动上方的托板23与测试车辆的底盘相接触，从而达到接触性对车体进行固定的目的，测试车辆启动运行，车身相对地面不动，达到测功机2预设的车速后，通过控制器5将信号传递至假车运动系统3并触发运行，具体运动方式为，伺服电机15和减速器16驱动齿轮17在齿条13上运行，运动的过程中带动载有目标假车4的承载平台14进行定向移动，其中，同向运动模拟前车加速行驶工况，相向运动模拟前车减速行驶工况，此时，根据测试车辆的速度变化情况及测试车辆运行数据来判断ADAS功能的启动运行情况，通过这样的方式可以快速的对测试车辆的跟车状况进行检测。
检测完成后，假车运动系统3快速复位，液压缸22带动托板23收缩至限位槽21内，达到收纳的目的，准备进行下一台车辆的测试。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能汽车ADAS功能下线检测装置，其特征在于：包括车载平台(1)、测功机(2)、假车运动系统(3)和目标假车(4)四个部分，所述测功机(2)安装在车载平台(1)上，所述车载平台(1)的右侧与假车运动系统(3)相连接，所述测功机(2)与假车运作系统(3)之间连接有控制器(5)，所述目标假车(4)放置在假车运动系统(3)上，所述车载平台(1)由载车底板(6)和固定托架(8)组成，所述载车底板(6)的外围纵向开设有四组导向槽(10)，所述固定托架(8)分设有四组且分别安装于导向槽(10)内，所述固定托架(8)上端与测试车辆相接触；
所述假车运动系统(3)包括基座(11)、直线导轨(12)、齿条(13)、承载平台(14)、伺服电机(15)、减速器(16)和齿轮(17)，所述直线导轨(12)分设有两组且对称安装于基座(11)的表面，所述齿条(13)位于两组直线导轨(12)之间且固定安装在基座(11)上，所述承载平台(14)的底部与直线导轨(12)的滑动连接，且所述伺服电机(15)、减速器(16)和齿轮(17)安装于承载平台(14)的底部，所述伺服电机(15)的动力输出端与减速器(16)相连接，所述减速器(16)的动力输出端与齿轮(17)相连接，所述齿轮(17)与下方的齿条(13)啮合连接，所述目标假车(4)放置在承载平台(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车ADAS功能下线检测装置，其特征在于：所述导向槽(10)包括主槽(20)和位于主槽(20)上方的限位槽(21)，所述主槽(20)与限位槽(21)相连通，所述限位槽(21)的规格大于主槽(20)的规格。
3.根据权利要求2所述的一种智能汽车ADAS功能下线检测装置，其特征在于：所述固定托架(8)包括位于主槽(20)内部的液压缸(22)和安装在液压缸(22)动力输出端的托板(23)，所述托板(23)活动设置在限位槽(21)内。
4.根据权利要求3所述的一种智能汽车ADAS功能下线检测装置，其特征在于：所述托板(23)的表面设置有防护垫(24)，所述防护垫(24)采用厚度达5cm的橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的一种智能汽车ADAS功能下线检测装置，其特征在于：所述托板(23)的规格小于限位槽(21)的规格且大于主槽(20)的规格。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车ADAS功能下线检测装置，其特征在于：所述假车运动系统(3)的运行方向与测试车辆相同，且中两者心对齐。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111795837A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-20 | 重庆渝微电子技术研究院有限公司 | 一种简易的高级智能辅助驾驶系统检测系统及方法 |
| CN113867322A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-31 | 武汉极目智能技术有限公司 | 高级辅助驾驶系统安装质量的在线监控方法及监控系统 |
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2019
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