CN107098152A - 上料交换平台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上料交换平台装置，包括：第一交换平台；第一驱动装置；第二交换平台；升降装置；第二驱动装置，第二交换平台处于低位时，第二交换平台和升降装置能够在第二驱动装置的驱动下从第一交换平台的下方穿过。本发明中的第二交换平台位于检测位时，第二交换平台上的物料接受检测，与此同时，向第一交换平台上放置物料，完成备料。待第二交换平台上的物料被转移至后续工序后，第二交换平台在升降装置的驱动下降落至低位，之后向备料位移动，与此同时，第一交换平台向检测位移动，处于低位的第二交换平台从第一交换平台的下方穿过，最终移动到备料位，第二交换平台到达备料位后在升降装置的驱动下上升至高位，等待新的物料的放置。
Description
技术领域
本发明涉及电芯生产领域，更具体地说，涉及一种上料交换平台装置。
背景技术
在电芯的生产过程中，需要对电芯成品进行IV测试(电流电压测试)。在现有技术中，是将待检测的电芯放置在移动平台上，完成备料，之后移动平台在驱动装置的驱动下移动至IV测试装置处进行测试，测试完成后，电芯被转移至后序检测工序，移动平台复位至备料位，之后重复上述过程。从上述描述可知，备料、移动平台移动至检测位、检测装置检测、移动平台复位至备料位这四个步骤是按先后顺序依次进行的，耗费工时，从而导致生产效率的下降。
因此，如何缩短上料工时，提高生产效率，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种上料交换平台装置，该装置能够使物料的放置和物料的检测同时进行，从而缩短上料工时，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种上料交换平台装置，包括：
用于承载物料的第一交换平台；
用于驱动所述第一交换平台在两个工位之间作往复移动的第一驱动装置；
用于承载物料的第二交换平台；
带动所述第二交换平台升降的升降装置；
用于驱动所述第二交换平台和所述升降装置在两个工位之间作往复移动的第二驱动装置，所述第二交换平台处于低位时，所述第二交换平台和所述升降装置能够在所述第二驱动装置的驱动下从所述第一交换平台的下方穿过。
优选地，所述升降装置为气缸。
优选地，还包括支座，所述气缸设置于所述支座上，所述第二交换平台设置于所述气缸的活塞杆上；所述第二驱动装置驱动所述支座往复移动。
优选地，还包括底座，所述底座上设置有第二轨道；所述支座的下方连接有与所述第二轨道适配的第二导块。
优选地，所述底座的两侧均设置有第一轨道；所述第一交换平台的两侧均设置有与所述第一轨道适配的第一导块。
优选地，所述第一轨道位于所述底座的背面。
优选地，所述第一交换平台上设置有用于固定所述物料的第一吸附孔。
优选地，所述第二交换平台上设置有用于固定所述物料的第二吸附孔。
优选地，所述第一驱动装置为第一伺服电机。
优选地，所述第二驱动装置为第二伺服电机。
从上述技术方案可以看出，本发明中的第二交换平台位于检测位时，第二交换平台上的物料接受检测，与此同时，向第一交换平台上放置物料，完成备料。待第二交换平台上的物料被转移至后续工序后，第二交换平台在升降装置的驱动下降落至低位，之后在第二驱动装置的驱动下向备料位移动，与此同时，第一交换平台在第一驱动装置的驱动下向检测位移动，处于低位的第二交换平台从第一交换平台的下方穿过第一交换平台，最终移动到备料位，第二交换平台到达备料位后在升降装置的驱动下上升至高位，等待新的物料的放置。本发明中备料工序和检测工序同时进行，从而缩短了工时，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施例提供的上料交换平台装置的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图。
其中，1为第一交换平台、2为第二交换平台、3为物料、4为气缸、5为支座、6为第一轨道、7为第二轨道、8为第一伺服电机、9为第二伺服电机、10为底座。
具体实施方式
本发明提供了一种上料交换平台装置，该装置能够使物料的放置和物料的检测同时进行，从而缩短上料工时，提高生产效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明一具体实施例中，上料交换平台装置包括：第一交换平台1、第一驱动装置、第二交换平台2、升降装置、第二驱动装置。
第一交换平台1和第二交换平台2均用于承载物料3。第一驱动装置用于驱动第一交换平台1往复移动，从而实现第一交换平台1从备料位到检测位的往复移动。第二驱动装置用于驱动第二交换平台2和升降装置的往复移动。升降装置用于带动第二交换平台2升起和降落，因此第二交换平台2具有高位和低位两个状态。在高位时，第二交换平台2的高度与第一交换平台1的高度相等。在低位时，第二交换平台2和升降装置能够在第二驱动装置的驱动下从第一交换平台1的下方穿过。在本实施例中，第一交换平台1的长度要大于第二交换平台2的长度，在第二交换平台2需要穿过第一交换平台1时，第二交换平台2在升降装置的驱动下处于低位；在第二交换平台2穿过第一交换平台1后，第二交换平台2在升降装置的驱动下恢复高位。
在本实施例中，假如开始的状态是第二交换平台2处于检测位，第二交换平台2上的物料3正在接受检测，那么与此同时，可以将其它待检测的物料3放置在第一交换平台1上。即检测和备料可以同时进行。待第二交换平台2上的物料3被转移至后续程序后，第二交换平台2首先在升降装置的驱动下降落至低位，之后在第二驱动装置的驱动下从检测位向备料位移动，与此同时，承载有其它待检测物料3的第一交换平台1在第一驱动装置的驱动下从备料位向检测位移动。处于低位状态的第二交换平台2从第一交换平台1的下方穿过第一交换平台1。第二交换平台2移动至备料位，第一交换平台1移动至检测位。第一交换平台1上的物料3接受检测，与此同时，可以在二交换平台上放置物料3，完成备料，从而实现备料与检测的同时进行。待第一交换平台1上的物料3被转移至后续工序后，第一交换平台1在第一驱动装置的驱动下从检测位向备料位移动。与此同时，处于低位状态的第二交换平台2在第二驱动装置的驱动下从备料位向检测位移动，第二交换平台2从第一交换平台1的下方穿过，之后第二交换平台2移动至检测位，第一交换平台1移动至备料位。本实施例中物料3的放置和物料3的检测同时进行，这样就实现了备料工序与检测工序的同时进行，从而缩短了工时，提高了生产效率。
在本发明一具体实施例中，将上述中的升降装置优选为气缸4。气缸4便于电气控制。依靠气缸4的活塞杆的伸缩来带动第二交换平台2的升降。当然，还可以通过液压缸或者是丝杠机构来带动第二交换平台2升降，本发明对升降装置的具体结构不作限定，凡是能够实现第二交换平台2的升降均落入本文的保护范围。
在本发明一具体实施例中，增设了支座5。将气缸4纵向设置在支座5上。第二交换平台2设置在气缸4的活塞杆上。第二驱动装置驱动支座5往复移动即可达到驱动第二交换平台2和气缸4往复移动的目的。
在本发明一具体实施例中，增设了底座10。底座10上设置有第二轨道7，支座5的下方连接有第二导块。第二导块与第二轨道7适配，第二导块能够沿着第二轨道7滑动，第二轨道7对第二导块形成约束，又由于第二导块与支座5连接，第二交换平台2设置在支座5上，那么第二轨道7对第二导块的约束力最终作用于第二交换平台2上，确保第二交换平台2沿着第二轨道7稳定移动。第二轨道7设置于底座10的中部。
进一步地，可以在底座10的两侧设置第一轨道6，第一交换平台1的两侧上均设置有第一导块。第一轨道6与第一导块适配。第一导块沿着第一轨道6移动，第一导块受到第一轨道6的约束力，该约束力作用于第一交换平台1，从而确保第一交换平台1沿着第一轨道6稳定移动。
为了确保第一交换平台1的长度足够长，从而能够使第二交换平台2顺利穿过，在本发明一具体实施例中，将第一轨道6设置在了底座10的背面。那么第一交换平台1的第一导块也位于底座10的背面。
为了确保在第一交换平台1往复移动的过程中，第一交换平台1上的物料3的位置保持不动，从而使第一交换平台1位于检测位时，第一交换平台1上的物料3能够得到精准的检测，在本发明一具体实施例中，在第一交换平台1上设置了第一吸附孔，该第一吸附孔依靠负压将物料3牢牢吸附住。同样道理，还可以在第二交换平台2上设置第二吸附孔。
在本发明一具体实施例中，将第一驱动装置优选为第一伺服电机8，第一伺服电机8可以通过丝杠机构来驱动第一交换平台1的往复移动。将第二驱动装置优选为第二伺服电机9，第二伺服电机9也可以通过丝杠机构来驱动第二交换平台2的往复移动。伺服电机的控制精度高，运行稳定。
所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种上料交换平台装置，其特征在于，包括：
用于承载物料(3)的第一交换平台(1)；
用于驱动所述第一交换平台(1)在两个工位之间作往复移动的第一驱动装置；
用于承载物料(3)的第二交换平台(2)；
带动所述第二交换平台(2)升降的升降装置；
用于驱动所述第二交换平台(2)和所述升降装置在所述两个工位之间作往复移动的第二驱动装置，所述第二交换平台(2)处于低位时，所述第二交换平台(2)和所述升降装置能够在所述第二驱动装置的驱动下从所述第一交换平台(1)的下方穿过。
2.根据权利要求1所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述升降装置为气缸(4)。
3.根据权利要求2所述的上料交换平台装置，其特征在于，还包括支座(5)，所述气缸(4)设置于所述支座(5)上，所述第二交换平台(2)设置于所述气缸(4)的活塞杆上；所述第二驱动装置驱动所述支座(5)往复移动。
4.根据权利要求3所述的上料交换平台装置，其特征在于，还包括底座(10)，所述底座(10)上设置有第二轨道(7)；所述支座(5)的下方连接有与所述第二轨道(7)适配的第二导块。
5.根据权利要求4所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述底座(10)的两侧均设置有第一轨道(6)；所述第一交换平台(1)的两侧均设置有与所述第一轨道(6)适配的第一导块。
6.根据权利要求5所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述第一轨道(6)位于所述底座(10)的背面。
7.根据权利要求1所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述第一交换平台(1)上设置有用于固定所述物料(3)的第一吸附孔。
8.根据权利要求1所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述第二交换平台(2)上设置有用于固定所述物料(3)的第二吸附孔。
9.根据权利要求1所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一伺服电机(8)。
10.根据权利要求1所述的上料交换平台装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第二伺服电机(9)。
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