CN103344444A - 轮胎试验机自动上胎装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轮胎试验机自动上胎装置，包括机架、用于输送整垛轮胎的轮胎暂存线体、与轮胎暂存线体衔接位于机架内的定中机构、安装在机架上的自动投入装置、机架的轮胎出口处装有斜坡滚筒线；自动投入装置包括安装在机架上的横梁和自动投入机械手；自动投入装置还包括用于驱动自动投入机械手沿横梁横向滑动的伺服驱动装置，本发明有益效果是：实现了轮胎试验机的自动上胎，降低了劳动强度，减少了场地的占用，且定位精度高，搬运投入速度快，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于轮胎生产机械领域，尤其涉及一种轮胎试验机自动上胎装置。
背景技术
轮胎生产工艺中的轮胎性能测试，传统做法中，需要人工将测试轮胎送至试验机入口，这种传统方式需要将垛好的轮胎拆垛放置试验机入口，检测完毕后再次码垛，造成了劳动力的浪费、且需要占据大量的空间，造成了人力、物力的浪费。
中国专利文献中，公开号是CN101435745A、名称是自动拆垛式轮胎试验机上胎装置的发明公开了一种方案，设有存胎辊道，存胎辊道的末端与机架的轮胎入口段衔接，机架内垂直安装有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸缩连杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下册的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道。
上述现有技术所述的自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，解决了人工拆垛，劳动量大、垛码场地大的问题。但是，在上述方案中，机械手的水平、上下驱动都采用的气动方式，对于高速度、高精度的工艺要求，上述方案无法完成。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种轮胎试验机自动上胎装置，目的是实现机械手在有效空间内任意位置的高速度、高精度的抓取轮胎，提高工作效率和质量。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种轮胎试验机自动上胎装置，包括机架、用于输送整垛轮胎的轮胎暂存线体、与轮胎暂存线体衔接位于机架内的定中机构、安装在机架上的自动投入装置、机架的轮胎出口处装有斜坡滚筒线，自动投入装置包括安装在机架上的横梁、自动投入机械手和用于驱动自动投入机械手沿横梁横向滑动的驱动机构；自动投入机械手包括用于抓持轮胎的抓持部和用于控制抓持部垂直移动的升降组件，升降组件整体安装在与横梁配合的支座上，包括固定节、活动节和伺服电机，伺服电机驱动固定节与安装在支座上的直线导轨上下移动配合，固定节纵向套设倍速带，固定节一侧的倍速带固定在支座上，固定节另一侧的倍速带与活动节端部固定连接。
和现有技术相比，本方案通过对现有轮胎试验机上胎装置的改进，设计了控制抓持部垂直移动的升降组件，通过设置固定节、活动节，固定节在滑动的同时，活动节相对固定节以同样的速度同向滑动，本发明采用倍速带作为传动部件，滑动效果较为平稳、可控性好，整体上提高了机械手的运动速度和定位精度，在轮胎上胎工艺中产生了积极的技术效果。
基于上述方案，本发明还做出了如下改进：
固定节两端设有配合倍速带滑动的滚轮；倍速带要在固定节上闭合滑动，固定节的两端 承受较大摩擦，基于此，本发明在固定节两端设置滚轮，该滑动摩擦为滚动摩擦，有效减小对固定节端部、及倍速带的磨损，提高了它们的使用寿命。
固定节上固定齿条，伺服电机输出轴上安装齿轮，齿轮和齿条驱动配合；伺服电机要带动固定节上下运动，固定节在自身运动的情况下，还要控制活动节做相对运动，是整个升降组件的核心部件，因此需要保证固定节在运动过程中的稳定性，基于此，本发明通过在伺服电机和固定节之间设置齿轮齿条传动的方式，有效保证了固定节对稳定滑动的需求。
手爪治具用于抓持轮胎，由手爪组成，手爪下方端部向外延伸，防止轮胎在搬运过程中脱落。
驱动机构是用于驱动自动投入机械手沿横梁横向滑动的伺服驱动装置，伺服驱动装置包括伺服电机及与伺服电机相连的减速机，本发明结合轮胎检测投入的要求，伺服驱动装置采用伺服电机与减速机组成，实现轮胎在夹持、搬运过程中的精准控制。。
抓持部的控制系统包括用于操作人员监控的人机交互触摸显示屏和控制自动投入机械手运行的电控箱。
本发明还包括一种轮胎试验机自动上胎方法，包括以下步骤：将需要检测的整跺轮胎输送至轮胎暂存线体，轮胎暂存线体将整跺轮胎传送到定中机构；自动投入机械手在双倍速升降机构的驱动下抓持、提升轮胎、沿横梁滑动，对整跺轮胎进行拆跺，将轮胎搬运至检测设备的入口，等待检测。
附图说明
图1为本发明的整体布局示意图
图2为本发明抓持部的结构示意图
图3为本发明升降组件的正面结构示意图
图4为本发明升降组件的背面结构示意图
图5为本发明升降组件的侧面结构示意图
图中，1.轮胎暂存线体；2.定中机构；3.机架；4.伺服驱动装置；5.横梁；6.升降组件；8.手爪治具；9.斜坡滚筒线；10.电控箱；11.人机交互触摸屏；12.连接杆；13.驱动气缸；15.固定节；16.活动节；17.倍速带；18.直线导轨；19.支座；20.伺服电机；21.齿条；22滚轮。
具体实施方式
本发明为了实现轮胎试验机自动上胎的工作效率和定位精度，其总的构思是这样的：本发明通过对自动投入机械手的横向、升降驱动组件进行改进，同时对其他设备等做出相应的组装调整，优化具体组合方式，最终实现本发明。
下面结合附图说明本发明的具体实施方式：
如图1所示，一种轮胎试验机自动上胎装置，包括机架3、用于输送整垛轮胎的轮胎暂存线体1、与轮胎暂存线体衔接位于机架内的定中机构2、安装在机架3上的自动投入装置、机架3的轮胎出口处装有斜坡滚筒线9；自动投入装置包括安装在机架上的横梁5、自动投入机械手和用于驱动自动投入机械手沿横梁5横向滑动的驱动装置；自动投入机械手包括用于抓持轮胎的抓持部和用于控制抓持部垂直移动的升降组件6（参见附图3、4和5）。
升降组件整体固定在支座19上，包括固定节15、活动节16和伺服电机20，固定节15纵向套设倍速带17，该倍速带17是封闭的，固定节15相对倍速带17可滑动。固定节15嵌装在直线导轨18上，该节直线导轨18可以固定在支座19上。固定节15与伺服电机20齿条齿轮式传动，可以将齿条21安装在固定节15的背面（活动节一侧为正面），伺服电机20和齿轮联动，该齿轮和齿条21配合，控制固定节15上下移动。固定节15正面的倍速带17与活动节16的一端通过活动节固定块23固定连接，倍速带17上下运动时，可以带动活动节16做相应动作。固定节15背面的倍速带17通过倍速带固定节24固定在横行支架19上。其动作过程是：第二伺服电机20启动，驱动固定节15向下运动，由于倍速带17固定在支座19上，导致倍速带17与固定节15之间发生相对滑动，即：固定节15正面的倍速带17以相同的速度相对固定节15向下滑动，这样固定在倍速带17上的活动节16也就以两倍于固定节15的速度运动（即：固定节15运动速度和倍速带17相对固定节15运动速度之和），实现快速升降。进一步改进，可以在固定节15上下端部分别设置滚轮22，避免倍速带17和固定节15之间因摩擦力过大，造成损坏。
升降组件的活动节16下端连接抓持部，抓持部用于抓持轮胎，本实施例中，该抓持部采用气动式，包括驱动气缸13、抓持轮胎的手爪治具8，驱动气缸13的动力输出端和一个连接杆12连接，连接杆12经过传动组件和手爪治具8连接，控制手爪治具8在水平方向上移动。动作过程是：驱动气缸13控制连接杆12上下移动，连接杆12上下移动的动作经传动组件转化为手爪治具8的水平移动，从而可以对轮胎子口内部进行抓持控制，为了防止轮胎脱落，本发明将手爪治具的手爪设置为向外延伸的，可以对轮胎起到阻挡作用，避免轮胎发生滑落。
伺服驱动装置的控制系统包括用于操作人员监控的人机交互触摸显示屏11和控制自动投入机械手运行的电控箱10。
本发明还包括一种轮胎试验机自动上胎方法，包括以下步骤：将需要检测的整跺轮胎输送至轮胎暂存线体，轮胎暂存线体将整跺轮胎传送到定中机构；自动投入机械手抓持、提升轮胎、沿横梁滑动，对整跺轮胎进行拆跺，将轮胎搬运至检测设备的入口，等待检测。
Claims (9)
1.一种轮胎试验机自动上胎装置，包括机架、用于输送整垛轮胎的轮胎暂存线体、与轮胎暂存线体衔接位于机架内的定中机构、安装在机架上的自动投入装置、机架的轮胎出口处装有斜坡滚筒线；所述自动投入装置包括安装在机架上的横梁、自动投入机械手和用于驱动自动投入机械手沿横梁横向滑动的驱动机构；其特征在于：自动投入机械手包括用于抓持轮胎的抓持部和用于控制抓持部垂直移动的升降组件，升降组件整体安装在与横梁配合的支座上，包括固定节、活动节和伺服电机，伺服电机驱动固定节与安装在支座上的直线导轨上下移动配合，固定节纵向套设倍速带，固定节一侧的倍速带固定在支座上，固定节另一侧的倍速带与活动节端部固定连接。
2.根据权利要求1所述的轮胎试验机自动投入机械手，其特征在于：固定节两端设有配合倍速带滑动的滚轮。
3.根据权利要求1或2所述的轮胎试验机自动投入机械手，其特征在于：固定节上装有齿条，伺服电机输出轴上安装齿轮，齿轮和齿条驱动配合。
4.根据权利要求1或2所述的轮胎试验机自动投入机械手，其特征在于：抓持部包括驱动气缸和抓持轮胎的手爪治具，驱动气缸动力输出端固定连接杆，在连接杆与手爪治具之间铰接有传动组件。
5.根据权利要求4所述的轮胎试验机自动投入机械手，其特征在于：手爪治具由手爪组成，手爪下方端部向外延伸，用于抓持轮胎。
6.根据权利要求1或2所述的轮胎试验机自动上胎装置，其特征在于：所述驱动机构是用于驱动自动投入机械手沿横梁横向滑动的伺服驱动装置。
7.根据权利要求4所述的轮胎试验机自动上胎装置，其特征在于：伺服驱动装置包括伺服电机及与伺服电机相连的减速机。
8.根据权利要求1或2所述的轮胎试验机自动上胎装置，其特征在于：爪持部的控制系统包括用于操作人员监控的人机交互触摸显示屏和控制自动投入机械手运行的电控箱。
9.一种轮胎试验机自动上胎方法，其特征在于：包括以下步骤
将需要检测的整跺轮胎输送至轮胎暂存线体，轮胎暂存线体将整跺轮胎传送到定中机构；自动投入机械手在双倍速升降机构的驱动下抓持、提升轮胎、沿横梁滑动，对整跺轮胎进行拆跺，将轮胎搬运至检测设备的入口，等待检测。
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