CN101474618B - 编码器自动测试分选机 - Google Patents

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Abstract

编码器自动测试分选机，属于编码器质量检测设备领域。现有编码器产品进行质量检测都是人工进行的。本发明包括机台面板、显示器、操作面板和活动模芯，在机台面板上依序设计有进模装置、测试装置、分选装置和出模装置，在机箱内设计有主轴旋转机构和测试控制电路板，测试装置连接主轴旋转机构，显示器、操作面板、进模装置、测试装置、分选装置、出模装置和主轴旋转机构分别连接测试控制电路板，进模装置包括推模气缸、模芯挡块、输送皮带和电机，测试装置包括探针上下气缸和探针盒，分选装置包括分选门组件、甲分模气缸、乙分模气缸、甲分模拉板、乙分模拉板、卡料感应器和分选门驱动器。本发明能对编码器进行自动测试，将不合格品分选出来。

Description

编码器自动测试分选机
技术领域
本发明涉及编码器产品质量检测设备技术领域，特别是涉及一种编码器自动测试分选机。
背景技术
目前，在国内的编码器生产行业，对各种编码器产品进行质量检测都是人工进行检测的。人工检测的缺点是产品质量不稳定，产品的一致性和可靠性差，工人劳动强度大，生产效率低，并存在编码器手工测试困难、容易误判等问题。针对编码器行业存在的产品质量检测问题，以及市场对高品质的要求，人们迫切希望有一种编码器自动测试分选机问世。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，满足人们的愿望，提供一种编码器自动测试分选机，这种编码器自动测试分选机能对编码器进行自动测试，将编码器中的不合格品分选出来，解决编码器生产行业存在的编码器产品质量检测困难的问题，且对编码器产品质量检测性能可靠，满足市场对高品质的要求，生产效率高，大大减少检测人员，减轻工人的劳动强度，降低生产成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：编码器自动测试分选机，包括多功能检测软件、机台面板、显示器和操作面板，其特征是：还包括活动模芯，在机台面板上依序设计有进模装置、测试装置、分选装置和出模装置，在机箱内设计有主轴旋转机构和测试控制电路板，测试装置连接主轴旋转机构，显示器、操作面板、进模装置、测试装置、分选装置、出模装置和主轴旋转机构分别连接测试控制电路板。
在上述技术方案中，所述进模装置包括分别安装在机台面板上的推模气缸、模芯挡块、输送皮带和电机，输送皮带通过传动齿轮连接电机。
所述测试装置包括探针上下气缸和探针盒，探针上下气缸安装在气缸固定板上，探针盒安装在探针固定板上，气缸固定板和探针固定板分别安装在两根导柱上，两根导柱分别安装在机台面板上。
所述分选装置包括分选门组件、甲分模气缸、乙分模气缸、甲分模拉板、乙分模拉板、卡料感应器和分选门驱动器，甲分模气缸连接甲分模拉板，甲分模拉板装配在拉板导轨上，乙分模气缸连接乙分模拉板，卡料感应器、分选门驱动器和拉板导轨分别安装在分选门组件上，分选门组件设计在机箱内，甲分模气缸和乙分模气缸分别安装在机台面板下表面上。
所述分选门组件包括隔离板、中间挡板、分选门、偏摆板和两个分选门支架，分选门上端连接中间挡板，中间挡板位于隔离板中间，两个分选门支架位于隔离板两端，两个分选门支架上端分别安装在机台面板下表面上，偏摆板装配在分选门支架上。
所述出模装置包括分别安装在机台面板上的出模气缸、出模推块和模芯止挡块。
所述主轴旋转机构包括主轴电机、主轴上下气缸和驱动主支架，主轴电机安装在电机支架上，电机支架、主轴上下气缸、驱动固定架和两根上下滑轨分别与驱动主支架安装在一起，驱动支架与两根上下滑轨装配在一起，驱动主支架与固定架安装在一起，固定架安装在机台面板下表面上。
所述活动模芯包括模芯前部、模芯中部和模芯后部，在模芯前部和模芯中部之间、模芯中部和模芯后部之间均设计有模芯弹簧和2个以上的模孔。
本发明的有益效果是：由于该编码器自动测试分选机还包括活动模芯，在机台面板上依序设计有进模装置、测试装置、分选装置和出模装置，在机箱内设计有主轴旋转机构和测试控制电路板，测试装置连接主轴旋转机构，显示器、操作面板、进模装置、测试装置、分选装置、出模装置和主轴旋转机构分别连接测试控制电路板，因而这种编码器自动测试分选机能对编码器进行自动测试，将编码器中的不合格品分选出来，解决编码器生产行业存在的编码器产品质量检测困难的问题，且对编码器产品质量检测性能可靠，排除了人为影响，显著地提高了出厂编码器产品质量的一致性和可靠性，满足了市场对高品质的要求；其生产效率高，大大减少了检测人员，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明中的输送皮带和电机装配在一起的结构示意图；
图3是本发明中的活动模芯被拉开时的结构示意图；
图4是本发明中的主机驱动结构示意图；
图5是本发明中的主轴旋转机构的结构示意图；
图6是本发明中的测试装置的结构示意图；
图7是本发明中的分选装置的结构示意图；
图8是本发明中的分选门组件的结构示意图。
图中，1、机台面板；2、模芯止挡块；3、出模推块；4、出模气缸；5、乙分模拉板；6、活动模芯；7、探针上下气缸；8、输送皮带；9、模芯挡块；10、推模气缸；11、显示器；12、操作面板；13、主轴电机；14、电机；15、模芯前部；16、模芯弹簧；17、模芯中部；18、模芯后部；19、甲分模气缸；20、探针盒；21、乙分模气缸；22、分选门组件；23、电机支架；24、主轴上下气缸；25、驱动主支架；26、固定架；27、上下滑轨；28、驱动支架；29、驱动固定架；30、探针固定板；31、导柱；32、气缸固定板；33、卡料感应器；34、分选门驱动器；35、偏摆板；36、分选门；37、中间挡板；38、隔离板；39、分选门支架；40、甲分模拉板；41、拉板导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
参见图1和图4，本实施例所述的一种编码器自动测试分选机，包括多功能检测软件、机台面板1、显示器11和操作面板12，其特征是：还包括活动模芯6，在机台面板1上依序设计有进模装置、测试装置、分选装置和出模装置，在机箱内设计有主轴旋转机构和测试控制电路板，测试装置连接主轴旋转机构，显示器11、操作面板12、进模装置、测试装置、分选装置、出模装置和主轴旋转机构分别连接测试控制电路板。
参见图1、图2和图4，所述进模装置包括分别安装在机台面板1上的推模气缸10、模芯挡块9、输送皮带8和电机14，输送皮带8通过传动齿轮连接电机14。
参见图1、图4和图6，所述测试装置包括探针上下气缸7和探针盒20，探针上下气缸7安装在气缸固定板32上，探针盒20安装在探针固定板30上，气缸固定板32和探针固定板30分别安装在两根导柱31上，两根导柱31分别安装在机台面板1上，在探针盒20内设计有10根探针，每一根探针对应测试活动模芯6中的一个编码器。
参见图1、图4和图7，所述分选装置包括分选门组件22、甲分模气缸19、乙分模气缸21、甲分模拉板40、乙分模拉板5、卡料感应器33和分选门驱动器34，甲分模气缸19连接甲分模拉板40，甲分模拉板40装配在拉板导轨41上，乙分模气缸21连接乙分模拉板5，卡料感应器33、分选门驱动器34和拉板导轨41分别安装在分选门组件22上，分选门组件22设计在机箱内，甲分模气缸19和乙分模气缸21分别安装在机台面板1下表面上。
参见图4和图8，所述分选门组件22包括隔离板38、中间挡板37、分选门36、偏摆板35和两个分选门支架39，分选门36上端连接中间挡板37，中间挡板37位于隔离板38中间，两个分选门支架39位于隔离板38两端，两个分选门支架39上端分别安装在机台面板1下表面上，偏摆板35装配在分选门支架39上。
参见图1和图4，所述出模装置包括分别安装在机台面板1上的出模气缸4、出模推块3和模芯止挡块2。
参见图5，所述主轴旋转机构包括主轴电机13、主轴上下气缸24和驱动主支架25，主轴电机13安装在电机支架23上，电机支架23、主轴上下气缸24、驱动固定架29和两根上下滑轨27分别与驱动主支架25安装在一起，驱动支架28与两根上下滑轨27装配在一起，驱动主支架25与固定架26安装在一起，固定架26安装在机台面板1下表面上。
参见图3，所述活动模芯6包括模芯前部15、模芯中部17和模芯后部18，在模芯前部15和模芯中部17之间、模芯中部17和模芯后部18之间均设计有模芯弹簧16和10个模孔。
在生产过程中，操作人员将10个编码器分别放入一个活动模芯6的10个模孔中，将装有编码器的活动模芯6放在输送皮带8上，活动模芯6碰到模芯挡块9以后，推模气缸10将活动模芯6推到测试工位，探针盒20内设计的10根探针分别对活动模芯6中的10个编码器进行测试，当推模气缸10将下一个活动模芯6推到测试工位进行测试时，前一个活动模芯6被推到分选工位，分选装置中的甲分模气缸19、乙分模气缸21分别拉动甲分模拉板40和乙分模拉板5，甲分模拉板40和乙分模拉板5将活动模芯6拉开，编码器中的合格品落入位于机箱内的一个容器中，而编码器中的不合格品落入位于机箱内的另一个容器中，在甲分模气缸19、乙分模气缸21推动下，活动模芯6合拢，再次被后面的活动模芯6推到出模工位，出模装置将活动模芯6推到机台面板1上，再次用于装编码器进行测试。
以上所述的仅是本发明的一个优选实施例。值得说明的是，对于本领域的一般技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明作出若干变形和改进，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，同样属于本发明申请保护的范围。

Claims (2)

1.编码器自动测试分选机，包括多功能检测软件、机台面板(1)、显示器(11)和操作面板(12)，还包括活动模芯(6)，在机台面板(1)上依序设计有进模装置、测试装置、分选装置和出模装置，在机箱内设计有主轴旋转机构和测试控制电路板，测试装置连接主轴旋转机构，显示器(11)、操作面板(12)、进模装置、测试装置、分选装置、出模装置和主轴旋转机构分别连接测试控制电路板；其特征是：所述分选装置包括分选门组件(22)、甲分模气缸(19)、乙分模气缸(21)、甲分模拉板(40)、乙分模拉板(5)、卡料感应器(33)和分选门驱动器(34)，甲分模气缸(19)连接甲分模拉板(40)，甲分模拉板(40)装配在拉板导轨(41)上，乙分模气缸(21)连接乙分模拉板(5)，卡料感应器(33)、分选门驱动器(34)和拉板导轨(41)分别安装在分选门组件(22)上，分选门组件(22)设计在机箱内，甲分模气缸(19)和乙分模气缸(21)分别安装在机台面板(1)下表面上。
2.根据权利要求1所述的编码器自动测试分选机，其特征是：所述分选门组件(22)包括隔离板(38)、中间挡板(37)、分选门(36)、偏摆板(35)和两个分选门支架(39)，分选门(36)上端连接中间挡板(37)，中间挡板(37)位于隔离板(38)中间，两个分选门支架(39)位于隔离板(38)两端，两个分选门支架(39)上端分别安装在机台面板(1)下表面上，偏摆板(35)装配在分选门支架(39)上。
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