CN209597684U - 一种多通道动静态检重分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多通道动静态检重分选机，包括机架，所述机架上安装有分选工作台，所述分选工作台设置有数个通槽，且所述分选工作台分为第一送料段、第二送料段、称重段、分选段，所述称重段的数个所述通槽上分别安装有称重单元，所述分选段的数个所述通槽上分别开设有通孔，所述通孔下方安装有剔除机构，所述分选工作台上方安装有支撑架，所述支撑架通过滑块与所述机架上的滑轨连接，所述支撑架的一端连接有驱动臂，所述驱动臂与驱动机构连接，所述支撑架的另一端安装有拨料气缸，所述拨料气缸的输出轴连接有拨料机构，所述拨料机构安装在所述支撑架内。本实用新型生产效率高，减轻工人劳动强度，精确度高，使得生产井然有序进行。

Description

一种多通道动静态检重分选机

技术领域

本实用新型涉及分选机技术领域，具体为一种多通道动静态检重分选机。

背景技术

为了确保包装产品符合出厂要求，需要对包装好的产品进行称重，进而剔除其中过重或过轻的包装产品，传统的称重方式是采用人工称重方式，即将单个产品放置在电子称上，经电子称检重后再人工将不合格的分选出来，此种方式生产效率低下，工人劳动强度大，且常有误检现象发生，现有的称重分选机主要是单个通道通过输送带将产品逐一进行称重分选，这种方式相较于传统的完全人工分选可降低劳动强度，但是这种方式不能实现多个产品同时称重和分选，且精度在制药行业基本满足不了要求，更不具备要求森严的多列包装生产线自动化配套等。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种生产效率高，减轻工人劳动强度，精确度高，使得生产井然有序进行的多通道动静态检重分选机。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多通道动静态检重分选机，包括机架，所述机架上安装有分选工作台，所述分选工作台设置有数个通槽，且所述分选工作台分为第一送料段、第二送料段、称重段、分选段，所述称重段的数个所述通槽上分别安装有称重单元，所述分选段的数个所述通槽上分别开设有通孔，所述通孔下方安装有剔除机构，所述分选工作台上方安装有支撑架，所述支撑架通过滑块与所述机架上的滑轨连接，所述支撑架的一端连接有驱动臂，所述驱动臂与驱动机构连接，所述支撑架的另一端安装有拨料气缸，所述拨料气缸的输出轴连接有拨料机构，所述拨料机构安装在所述支撑架内。

进一步地：所述剔除机构包括剔除气缸，所述剔除气缸的输出轴连接有剔除板，所述剔除板与所述通孔相适配，且位于所述通孔下方。

进一步地：所述剔除机构还包括安装板，所述安装板连接在所述分选工作台下端面，所述剔除气缸安装在所述安装板上。

进一步地：所述驱动机构包括电机和电磁离合器，所述电磁离合器套装在所述连接杆上，所述电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮通过链条连接有从动轮，所述从动轮与所述电磁离合器连接，所述连接杆的两端连接有转动盘，所述转动盘上分别连接有所述驱动臂。

进一步地：所述拨料机构包括多组摇动臂和拨料框，多组所述摇动臂间隔铰接在所述支撑架两内侧，每组所述摇动臂之间的下端铰接有拨杆，所述拨料框与所述摇动臂的上端铰接，所述拨料框的一端与所述拨料气缸的输出轴连接。

进一步地：所述摇动臂设置有四组。

进一步地：所述称重段的所述通槽上开设有安装槽，所述称重单元包括托盘和称重器本体，所述托盘安装在所述安装槽中，且所述托盘和所述称重器本体连接。

进一步地：所述支撑架上靠近所述驱动臂一端的内侧安装有推板。

进一步地：所述分选工作台的下端面安装有安装盒，所述安装盒上安装有手轮和齿轮组，所述手轮的传动轴贯穿所述安装盒并套装有第一齿轮，所述第一齿轮和所述齿轮组啮合，所述齿轮组通过传动链条连接有第二齿轮，所述第二齿轮套装在所述连接杆上。

进一步地：所述齿轮组包括转动杆，所述转动杆的一端套装有圆柱齿轮和齿主动链轮，所述圆柱齿轮与所述第一齿轮啮合，所述齿主动链轮通过所述传动链条和所述第二齿轮连接。

本实用新型的有益效果：

1.与现有技术相比，通过机架的分选工作台上设置数个通槽，且分选工作台分为第一送料段、第二送料段、称重段、分选段，称重段的每个通槽上安装有称重单元，分选段的每个通槽下方安装有剔除机构，分选工作台上方安装有支撑架，支撑架通过驱动臂和驱动机构连接，支撑架内安装有拨料机构，通过驱动机构驱动支撑架以及拨料机构前后来回往复运动，利用拨料机构将产品依次从第一送料段的通槽上拨送至第二送料段、称重段、分选段，利用称重段上的称重单元对产品进行称重，若产品符合重量标准，则分选段上的剔除机构不开启，合格产品经分选段进入下一工序，若产品不符合重量标准，则开启分选段上剔除机构，利用剔除机构使合格产品从分选段通槽上的通孔掉落，从而实现自动化分选，且检重精确度极高，通过在分选工作台上设置数个通槽，可实现一次性可同时对多个产品进行分选，提高分选效率，使得生产井然有序地进行，且当将第一送料段的产品被拨送至第二送料段时，即可往第一送料段的通槽上投放待检重的产品，实现了生产的连续性。

2.通过在分选工作台的下端面安装安装盒，安装盒上安装有手轮和齿轮组，手轮传动轴上的第一齿轮和齿轮组啮合，齿轮组通过传动链条连接有第二齿轮，第二齿轮固定套装在连接杆上，当自动生产时，将手轮往靠近安装盒的方向推进，并使第一齿轮与齿轮组分开，电磁离合器通电并与连接杆吸合，由电机驱动，使本分选机进入自动生产状态，当停机进行检修对位时，电磁离合器断电，使电磁离合器与连接杆分离，将手轮往远离安装盒的方向拉出，使第一齿轮与齿轮组啮合，由手轮驱动，实现对分选机进行检修对位。

附图说明

图1和图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为分选工作台和剔除机构及称重单元结构示意图；

图5为分选工作台的结构示意图；

图6为称重单元的结构示意图；

图7为图4A处放大图。

图中：1-机架，11-支撑架，12-滑块，13-滑轨，2-分选工作台，21-第一送料段，22-第二送料段，23-称重段，24-分选段，3-通槽，31-通孔，32-安装槽，4-称重单元，41-托盘，42-称重器本体，5-剔除机构，51-剔除气缸，52-剔除板，53-安装板，6-驱动机构，61-驱动臂，62-电机，63-主动轮，64-链条，65-从动轮，66-连接杆，67-转动盘，68-电磁离合器，7-拨料机构，71-拨料气缸，72-摇动臂，73-拨料框，74-拨杆，8-推板，9-安装盒，91-手轮，92-第一齿轮，93-齿轮组，932-圆柱齿轮，933-齿主动轮，94-传动链条，95-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示为本实用新型提供一种多通道动静态检重分选机实施例结构示意图：包括机架1，机架1上安装有分选工作台2，分选工作台2设置有数个通槽3，且分选工作台2分为第一送料段21、第二送料段22、称重段23、分选段24，称重段23的数个通槽3上分别安装有称重单元4，分选段24的数个通槽3上分别开设有通孔31，通孔31下方安装有剔除机构5，剔除机构5包括剔除气缸51，剔除气缸51的输出轴连接有剔除板52，剔除板52与通孔31相适配，且位于通孔31下方，剔除机构5还包括安装板53，安装板53连接在分选工作台2下端面，剔除气缸51安装在安装板53上，分选工作台2上方安装有支撑架11，支撑架11通过滑块12与机架1上的滑轨13连接，支撑架11的一端连接有驱动臂61，驱动臂61与驱动机构6连接，支撑架11的另一端安装有拨料气缸71，拨料气缸71的输出轴连接有拨料机构7，拨料机构7安装在支撑架11内，拨料机构7包括多组摇动臂72和拨料框73，在本实施例中，摇动臂72设置有四组，多组摇动臂72间隔铰接在支撑架11两内侧，每组摇动臂72之间的下端铰接有拨杆74，拨料框73与摇动臂72的上端铰接，拨料框73的一端与拨料气缸71的输出轴连接；

使用时，将产品置于分选工作台2的第一送料段21上的通槽3内，然后利用驱动机构6驱动驱动臂61，驱动臂61驱动支撑架11，支撑架11通过滑块12沿滑轨13移动并使安装于支撑架11内的四组摇动臂72之间的拨杆74分别与第一送料段21、第二送料段22、称重段23、分选段24对应，然后开启拨料气缸71，拨料气缸71驱动拨料框73移动，由于摇动臂72的中部与支撑架11内侧铰接，拨料框73与摇动臂72的上端铰接，拨杆74与摇动臂72的下端铰接，当拨料框73移动时，拨料框73带动摇动臂72转动，并使安装于摇动臂72下端的拨杆74转动，此时，拨杆74位于产品的端部，然后再次驱动支撑架11移动，利用支撑架11带动拨杆74向前移动，拨杆74向前移动从而将产品沿通槽3向前拨，并将产品移至第二送料段22中，然后，驱动机构6控制支撑架11及安装于支撑架11内的拨料机构7往复运动，拨料气缸71控制拨杆74往复转动，从而将产品从第二送料段22沿通槽3拨送至称重段23通槽3上的称重单元4的托盘41上，此时，称重单元4对产品进行称重，产品称重后，若产品的重量符合标准，则同一通槽3上的剔除机构5不开启，并将产品从称重段23拨送至分选段24且进入下一工序，若产品的重量不符合标准，则同一通槽3上剔除机构5开启，剔除机构5工作时，利用剔除气缸51驱动剔除板52，并使剔除板52与通孔31之间的位置错开，当产品被拨送至通孔31的位置时，不符合重量标准的产品从通孔31处掉落，从而实现将不符合重量标准的产品分选出来，实现了对产品进行自动化检重，且通过在分选工作台2上设置数个通槽3，实现了可一次性分选多个产品，提高工作效率，减轻工人的劳动强度，且当产品从第一送料段21被拨送至第二送料段22后，即可往第一送料段21的通槽3上投放待检重产品，实现了生产的连续性；

驱动机构6包括电机62和电磁离合器68，电磁离合器68套装在连接杆66上，电机62的输出轴连接有主动轮63，主动轮63通过链条64连接有从动轮65，从动轮65与电磁离合器68连接，连接杆66的两端连接有转动盘67，转动盘67上分别连接有驱动臂61，驱动时，电机62驱动主动轮63转动，主动轮63通过链条64带动从动轮65转动，从动轮65带动电磁离合器68转动，此时，电磁离合器68通电，并使电磁离合器68与连接杆66吸合并带动连接杆66转动，连接杆66带动套装在其两端的转动盘67转动，转动盘67带动驱动臂61转动，驱动臂61带动支撑架11通过滑块12沿滑轨13前后来回往复运动；

支撑架11上靠近驱动臂61一端的内侧安装有推板8，当电机62驱动支撑架11向前运动时，支撑架11带动推板8向前运动，利用推板8将置于分选工作台2通槽3上的产品完全推送进第一送料段21的通槽3中，便于拨杆74将第一送料段21上的产品拨送进第二送料段22中；

分选工作台2的下端面安装有安装盒9，安装盒9上安装有手轮91和齿轮组93，手轮91的传动轴贯穿安装盒9并套装有第一齿轮92，第一齿轮92和齿轮组93啮合，齿轮组93包括转动杆，转动杆的一端套装有圆柱齿轮932和齿主动链轮933，圆柱齿轮932与第一齿轮92啮合，齿主动链轮933通过传动链条94和第二齿轮95连接，第二齿轮95套装在连接杆66上，当自动生产时，电磁离合器68通电，使电磁离合器68与连接杆66吸合，将手轮91往靠近安装盒9的方向推进，使第一齿轮92与圆柱齿轮932分开，此时由电机62驱动支撑架11移动，当停机需要检修对位时，电磁离合器68断电，使电磁离合器68与连接杆66分离，将手轮91往远离安装盒9的方向拉出，使第一齿轮92与圆柱齿轮932啮合，此时由手轮9驱动，进入手动状态。

工作原理：本分选机与多列包装机电性连接实现同步运行，产品在多列包装机下方(图未示)滑落进入分选工作台2的通槽3中，驱动机构6驱动驱动臂61转动，驱动臂61带动支撑架11以及安装在支撑架11内的拨料机构前后来回往复运动，且拨料气缸71驱动拨料框73带动摇动臂72转动，摇动臂72转动带动拨杆74转动，使拨杆74便于拨送产品，当支撑架11向后运动时，使得支撑架11内的拨杆74位于产品的一端，然后支撑架11向前运动并利用拨杆74将产品依次拨送至分选工作台2的第一送料段21、第二送料段22、称重段23、分选段24，当产品经过称重段23通槽3上的称重单元4时，称重单元4对其进行检重，若产品的重量符合标准，则分选段24上剔除机构5不开启，将产品拨送至分选段24后进入下一工序，若产品的重量不符合标准，分选段24上对应通槽3上的剔除机构5开启，剔除气缸51驱动剔除板52，并使剔除板52与通孔31的位置错开，使不符合重量标准的产品从通孔31中掉落，通过在分选工作台2上设置数个通槽3，称重段23的每个通槽3上安装有称重单元4，分选段24的每个通槽3上安装有剔除机构5，实现了一次性可同时对多个产品进行分选，提高工作效率，精确度高，使的生产井然有序地进行，实现自动化，减轻工人劳动强度，节约生产成本，当产品从第一送料段21被拨送至第二送料段22后，即可往第一送料段21的通槽3上投放待检重产品，实现了生产的连续性。

通过安装手轮91、第一齿轮、齿轮组93，实现了本分选机可以切换自动产生状态和手动状态，当自动生产时，电磁离合器68通电使电磁离合器68与连接杆66吸合，将手轮91往靠近安装盒9的方向推进，并使第一齿轮92与圆柱齿轮932分开，由电机62驱动，使本分选机进入自动生产状态，当停机进行检修对位时，电磁离合器68断电，使电磁离合器68与连接杆66分离，将手轮91往远离安装盒9的方向拉出，使第一齿轮92与圆柱齿轮932啮合，由手轮91驱动，对分选机进行检修对位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多通道动静态检重分选机，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有分选工作台(2)，其特征在于：所述分选工作台(2)设置有数个通槽(3)，且所述分选工作台(2)分为第一送料段(21)、第二送料段(22)、称重段(23)、分选段(24)，所述称重段(23)的数个所述通槽(3)上分别安装有称重单元(4)，所述分选段(24)的数个所述通槽(3)上分别开设有通孔(31)，所述通孔(31)下方安装有剔除机构(5)，所述分选工作台(2)上方安装有支撑架(11)，所述支撑架(11)通过滑块(12)与所述机架(1)上的滑轨(13)连接，所述支撑架(11)的一端连接有驱动臂(61)，所述驱动臂(61)与驱动机构(6)连接，所述支撑架(11)的另一端安装有拨料气缸(71)，所述拨料气缸(71)的输出轴连接有拨料机构(7)，所述拨料机构(7)安装在所述支撑架(11)内。

2.根据权利要求1所述一种多通道动静态检重分选机，其特征在于：所述剔除机构(5)包括剔除气缸(51)，所述剔除气缸(51)的输出轴连接有剔除板(52)，所述剔除板(52)与所述通孔(31)相适配，且位于所述通孔(31)下方。

3.根据权利要求2所述一种多通道动静态检重分选机，其特征在于：所述剔除机构(5)还包括安装板(53)，所述安装板(53)连接在所述分选工作台(2)下端面，所述剔除气缸(51)安装在所述安装板(53)上。

4.根据权利要求1所述一种多通道动静态检重分选机，其特征在于：所述驱动机构(6)包括电机(62)和电磁离合器(68)，所述电磁离合器(68)套装在连接杆(66)上，所述电机(62)的输出轴连接有主动轮(63)，所述主动轮(63)通过链条(64)连接有从动轮(65)，所述从动轮(65)与所述电磁离合器(68)连接，所述连接杆(66)的两端连接有转动盘(67)，所述转动盘(67)上分别连接有所述驱动臂(61)。

5.根据权利要求4所述一种多通道动静态检重分选机，其特征在于：所述拨料机构(7)包括多组摇动臂(72)和拨料框(73)，多组所述摇动臂(72)间隔铰接在所述支撑架(11)两内侧，每组所述摇动臂(72)之间的下端铰接有拨杆(74)，所述拨料框(73)与所述摇动臂(72)的上端铰接，所述拨料框(73)的一端与所述拨料气缸(71)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述一种多通道动静态检重分选机，其特征在于：所述摇动臂(72)设置有四组。

7.根据权利要求1所述一种多通道动静态检重分选机，其特征在于：所述称重段(23)的所述通槽(3)上开设有安装槽(32)，所述称重单元(4)包括托盘(41)和称重器本体(42)，所述托盘(41)安装在所述安装槽(32)中，且所述托盘(41)和所述称重器本体(42)连接。

8.根据权利要求4所述一种多通道动静态检重分选机，其特征在于：所述支撑架(11)上靠近所述驱动臂(61)一端的内侧安装有推板(8)。

9.根据权利要求4所述一种多通道动静态检重分选机，其特征在于：所述分选工作台(2)的下端面安装有安装盒(9)，所述安装盒(9)上安装有手轮(91)和齿轮组(93)，所述手轮(91)的传动轴贯穿所述安装盒(9)并套装有第一齿轮(92)，所述第一齿轮(92)和所述齿轮组(93)啮合，所述齿轮组(93)通过传动链条(94)连接有第二齿轮(95)，所述第二齿轮(95)套装在所述连接杆(66)上。

10.根据权利要求9所述一种多通道动静态检重分选机，其特征在于：所述齿轮组(93)包括转动杆，所述转动杆的一端套装有圆柱齿轮(932)和齿主动链轮(933)，所述圆柱齿轮(932)与所述第一齿轮(92)啮合，所述齿主动链轮(933)通过所述传动链条(94)和所述第二齿轮(95)连接。