CN104355108A - 用于罐头食品的分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种用于罐头食品的分离装置，包括传动机构和输送机构，传动机构包括气缸、联动板、支架、传动轴和旋转台，联动板一端与气缸铰接，另一端与传动轴固接，传动轴与旋转台同轴连接，旋转台通过传动轴活动连接在支架上，旋转台台面上对应铰接有用于承接罐头的第一挡板和第二挡板，且第一挡板和第二挡板之间的距离与一个罐头的大小相匹配，输送机构包括输料滑槽，该输料滑槽内上下分别设有供第一挡板和第二挡板滑动的上滑道和下滑道，输料滑槽对应两侧壁上分别设有设有可供罐头通过的槽孔，其中一槽孔上设有风机。通过实施本发明，主要解决了现有技术中的分离装置存在着成本高，效率低，且不能将空罐头挑出的技术问题。

Description

用于罐头食品的分离装置

技术领域

本发明涉及机械传输领域，尤其涉及到一种用于罐头食品的分离装置。

背景技术

在现有机械生产、制造、加工的流水线上，对于大批量罐头的分离，一般采用的是机械手、卡爪或人工分离的方式，对于使用机械手、卡爪的分离装置，虽然可以将罐头排列、分离，但是它的成本高昂效率低且在分离时易使罐头相互碰撞而磨损，同时上述的分离设备通常都需要和数控程序联接，这样就必须进行大量的调试工作，这样不利于批量生产的加工方式。对于人工分离的方式，就是通过人为的方式将罐头用推车推至待分离的车间，再人工将罐头堆砌到传送带的一端，另一端再由机械手将罐头分离。这样的人工分离方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成罐头分离出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的分离方法会使得厂家的收益大大降低。

此外，现有技术中，为了检测罐头内是否有装食品，常常还会专设一个作业台，有的通过人为感知，即通过人工将罐头拿起，感知其内部是否为空。或通过设置电子称重的方式，如果重量不达标，通过报警的方式提醒工作人员将其挑出。这两种方式都需要通过人为方式来完成，浪费人力成本，且第二种方式需要通过电子设备，成本高。

发明内容

本发明解决主要解决的是现有技术中的分离装置存在着成本高，效率低，且不能将空罐头挑出的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:用于罐头食品的分离装置，包括传动机构和输送机构，传动机构包括气缸、联动板、支架、传动轴和旋转台，联动板一端与气缸铰接，另一端与传动轴固接，传动轴固接在旋转台中心，旋转台通过传动轴活动连接在支架上，使旋转台做往复旋转运动，旋转台台面上对应铰接有用于承接罐头的第一挡板和第二挡板，且第一挡板和第二挡板之间的距离与一个罐头的大小相匹配，输送机构包括输料滑槽，该输料滑槽内上下分别设有供第一挡板和第二挡板滑动的上滑道和下滑道，输料滑槽对应两侧壁上分别设有设有可供罐头通过的槽孔，其中一槽孔上设有风机。

采用上述技术方案，在实际工作中，旋转台在气缸的作用下做顺时针和逆时针的往复运动，当旋转台做顺时针旋转时，第二挡板通过下滑道封住输料滑槽，而第一挡板则退出输料滑槽，此时，第一挡板上的罐头落到第二挡板上。当旋转台做逆时针旋转时，由于，第一、第二挡板之间的距离与一个罐头的大小相匹配，所以第一挡板便能准确的插入相邻两罐头之间，挡住上方的罐头，与此同时第二挡板退出输料滑槽，置于第二挡板上的一个罐头便通过自身的重力流出滑槽。如此，通过第一挡板和第二挡板间歇交错的封住或退出输料滑槽，便有效的完成了罐头的分离。此外，输料滑槽上还安装有风机，如果有未装食品的空罐头流过，就会被风机吹离输料滑槽，从而有效的保障了罐头的质量。

进一步，所述输料滑槽为倾斜设置，当罐头沿倾斜的滑槽滑动时，可减缓罐头的速度，从而减轻罐头与罐头之间的碰撞力度。

进一步，所述第一挡板和第二挡板上设有橡胶层，由于橡胶具有一定的弹性，当罐头落到橡胶层上时，起到一定的缓冲作用，从而避免罐头造成损坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实施例用于罐头食品的分离装置的结构示意图。

具体实施方式

附图说明中的附图标记为：气缸1；联动板2；支架3；传动轴4；旋转台5；第一挡板6；第二挡板7；输料滑槽8；风机9。

如图1所示，本技术方案提供一种用于罐头食品的分离装置，包括传动机构和输送机构，传动机构包括气缸1、联动板2、支架3、传动轴4和旋转台5，联动板的一端与气缸1铰接，另一端与传动轴4固接，传动轴4固定连接在旋转台5中心，传动轴4中部活动连接在支架3上。如此在气缸1的带动下使旋转台5做往复旋转运动。旋转台5台面上对应铰接有用于承接罐头的第一挡板6和第二挡板7。其中，任一挡板行驶随着旋转台5行驶到最右端时，要保证挡板能封住输料滑槽8，且任一挡板行驶到最左端时能打开输料滑槽8。第一挡板6和第二挡板7之间的距离与一个罐头的直径大小相匹配，如此第一挡板6在分离罐头时，能有效的插在两罐头之间的缝隙之中，避免对罐头造成损坏，并且每次分离一个罐头。输料滑槽8内上下分别开有供第一挡板6和第二挡板7滑动的上滑道和下滑道。输料滑槽8对应两侧壁上分别开有可供罐头通过的槽孔，其中一槽孔上安装有风机9，如果有空罐头流过，就会被风机9吹离输料滑槽8。

在实际工作中，气缸1向左运动时，通过联动板2带动传动轴4做顺时针旋转，由于传动轴4与旋转台5同轴连接，所以旋转台5随之做顺时针旋转，旋转台5上下对应铰接有第一挡板6和第二挡板7，第二挡板7通过下滑道向右运动直到封住输料滑槽8，第一挡板6向左运动从而退出输料滑槽8，此时，第一挡板6上的罐头落到第二挡板7上。当气缸1向右运动时，旋转台5逆时针旋转，由于，第一、第二挡板7之间的距离与一个罐头的直径大小相匹配，所述第一挡板6插入相邻两罐头之间，挡住上方的罐头，与此同时第二挡板7向左退出输料滑槽8，置于第二挡板7上的一个罐头便通过自身的重力流出滑槽。如此，通过第一挡板6和第二挡板7间歇交错的封住或退出输料滑槽8，便有效的完成了罐头的分离。此外，输料滑槽8上还安装有风机9，如果有未装食品的空罐头流过，就会被风机9吹离输料滑槽8。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (3)

1.用于罐头食品的分离装置，包括传动机构和输送机构，其特征在于：传动机构包括气缸、联动板、支架、传动轴和旋转台，联动板一端与气缸铰接，另一端与传动轴固接，传动轴与旋转台同轴连接，旋转台通过传动轴活动连接在支架上，旋转台台面上对应铰接有用于承接罐头的第一挡板和第二挡板，且第一挡板和第二挡板之间的距离与一个罐头的大小相匹配，输送机构包括输料滑槽，该输料滑槽内上下分别设有供第一挡板和第二挡板滑动的上滑道和下滑道，输料滑槽对应两侧壁上分别设有设有可供罐头通过的槽孔，其中一槽孔上设有风机。

2.根据权利要求1所述的用于罐头食品的分离装置，其特征在于，所述输料滑槽为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的用于罐头食品的分离装置，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板上设有橡胶层。